Konfiguration Einer Achse Auslesen; Referenz Status Prüfen - HEIDENHAIN ND 287 Benutzerhandbuch

9.3

Konfiguration einer Achse auslesen

Daten der Konfiguration einer Achse auslesen (nur für Achse 1 und 2 möglich).
Funktion
ND2_ERR ND2GetAxisInfo
Parameter
axis AXIS-Handle
type_interface [Rückgabewert] Pointer auf die Zielvariable für das Interface.
type_interface
ND2_NoSignal
ND2_1Vss
ND2_11uAss
ND2_Endat22
ND2_Endat21
ND2_Analog
type_encoder [Rückgabewert] Pointer auf die Zielvariable für den Messgeräte-Typ.
type_encoder
ND2_linear
ND2_rotary
ND2_TempComp
ND2_Sensor
kind_refmarks [Rückgabewert] Pointer auf die Zielvariable für die Referenzmarken
kind_refmarks
ND2_none
ND2_one
ND2_DistCoded
Rückgabewert
Der Rückgabewert liefert einen Status für den Funktionsaufruf. Neben den Standard Rückgabewerten können die nachfol-
gend aufgelisteten Fehlermeldungen auftreten.
ND2_InvChannel ungültiger Axis-Handle (nur Achse 1 und Achse 2 erlaubt)
9.4 Referenz Status prüfen
Hiermit lässt sich prüfen, ob in einer Achse die Referenzpunkte überfahren und die Referenzposition gespeichert wurde,
oder ob die Achse nicht referenziert ist.
Funktion
ND2_ERR ND2GetRefMode
Parameter
axis AXIS-Handle
active [Rückgabewert] Pointer auf Variable für den Status
activate
ND2_MD_Disable
ND2_MD_Enable
Der Rückgabewert liefert einen Status für den Funktionsaufruf. Alle möglichen Werte sind bei den Standard Rückgabewerten
aufgelistet.
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( ND2_AXIS
ND2_TYPE_OF_INTERFACE* type_interface
ND2_TYPE_OF_ENCODER*
ND2_KIND_OF_REFMARKS*
)
Beschreibung
kein Messgerät angeschlossen oder erkannt
Messgerät mit 1Vss Schnittstelle
Messgerät mit 11µAss Schnittstelle
Messgerät mit EnDat 2.2 Schnittstelle
Messgerät mit EnDat 2.1 Schnittstelle
Analoges Messgerät
Beschreibung
Längenmessgerät
Winkelmessgerät
Temperatursensor
Analoger Sensor
Beschreibung
Messgerät ohne Referenzmarke
Messgerät mit einer Referenzmarke
Messgerät mit abstandskodierten Refe-
renzmarken
( ND2_AXIS axis,
ND2_MODE* active
)
Beschreibung
Achse ist nicht referenziert
Achse ist referenziert
axis,
type_encoder
kind_refmarks