Betriebsmodi; Betriebsmodus „Polling; Daten Empfangen - HEIDENHAIN ND 287 Benutzerhandbuch

3.2

Betriebsmodi

Vom ND 287 werden folgende Betriebsarten unterstützt:
•
Soft Realtime
•
Polling
3.2.1 Betriebsmodus „Polling"
Diese Betriebsart ist per Default nach der Initialisierung des ND 287 aktiviert. Die Positionsdaten werden im ND 287 ermit-
telt. Sobald dort ein entsprechendes Kommando eintrifft übermittelt der ND 287 die Daten innerhalb des Antwortpakets an
die Kundenapplikation.
Das nachfolgende Diagramm verdeutlicht den Ablauf einer Positionsabfrage. Aus einer Kunden-Softwareapplikation am PC
wird ein Kommando an den ND 287 gesendet. Die ND 287 generiert die Positionsdaten und sendet sie in einem TCP-Paket
zurück. Die Daten werden an die Applikation übergeben.
Verarbeitung von Trigger-Ereignissen:
• Der Zeitpunkt der Positionswertbildung wird von der Software beeinflusst und ist damit zeitlich nicht exakt bestimmbar.
• Externe Triggereingänge werden nicht unterstützt
• Interne periodische Triggerquellen werden nicht unterstützt
Applikation
Parameter
Funktion des
Treibers
Rückgabewerte
Datenpakete in der Betriebsart „Polling":
Abhängig von der gewählten Funktion;
Mit Hilfe der Achsfunktionen kann auf die Achsen des ND 287 zugegriffen werden.
Es lassen sich Positionswerte auslesen oder Fehlermeldungen quittieren.
Es ist nicht notwendig, eine Triggerquelle auszuwählen. Die Triggerung erfolgt implizit mit dem Aufruf z.B. der Funktion
ND2GetPosition().
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PC
TCP

Daten empfangen

Befehl ausführen
TCP
Antwort senden
ND 287
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