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Verwandte Anleitungen für HEIDENHAIN ND 281B
Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN ND 281B
- Seite 1 Benutzer-Handbuch Messwertanzeigen 6/ 2000...
- Seite 2 Istwert- und Eingabe-Anzeige Zehner-Tastatur (9 Dekaden mit Vorzeichen) mit Dezimalpunkt Status-Anzeige mit Leuchtfeldern...
- Seite 3 Taste Funktion Leuchtfeld Bedeutung • Bezugspunkt setzen Wenn zusätzlich Dezimalpunkt blinkt: • Eingabewert übernehmen Anzeige wartet auf das Überfahren der • Anzeige setzen auf Wert aus P79 (P80!) Referenzmarken. • Parameter-Liste verlassen Wenn Dezimalpunkt nicht blinkt: Referenz- marke wurde überfahren – Anzeige •...
- Seite 4 11 µA Id.-Nr. 344 996-xx Netzkabel Benutzer-Handbuch ND 281B Steckeinsätze mit Klebefläche zum Stapeln des ND 281B Dieses Handbuch gilt für die Messwertanzeige ND 281 B ab der Software-Nummer 349 797-01 Die Software-Nummer finden Sie auf einem Aufkleber auf der Gehäuse-Rückseite.
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Seite 5: Inhaltsverzeichnis
Inhalt Arbeiten mit der Messwertanzeige Inbetriebnahme, Technische Daten Wegmessgeräte Gehäuse-Rückseite, Zubehör Referenzmarken Aufstellen und Befestigen Netzanschluss Einschalten, Referenzpunkte überfahren Betriebsart Längenmessung/Winkelmessung Bezugspunkt-Setzen Minimum/Maximum-Erfassung bei Messreihen Betriebsparameter Betriebsparameter-Liste Klassieren Längenmessgeräte Messwerte ausgeben Winkelmessgeräte Anzeige-Stopp Nichtlineare Achfehler-Korrektur Fehlermeldungen Datenschnittstelle V.24/RS-232-C (X31) Schalteingänge/Schaltausgänge EXT (X41) Tastatur sperren Software-Version anzeigen Betriebsart Restweg-Anzeige... -
Seite 6: Wegmessgeräte
Längen- oder Winkelmessgeräten mit sinusförmigen Signalen vorgesehen: Vorzugsweise zum Anschluss von HEIDENHAIN-Messtastern MT. Bei der Auslieferung stellt HEIDENHAIN die Messwert- anzeige auf die Betriebsart „Anzeige für Längenmessung“. Die Betriebsart „Anzeige für Längenmessung/Winkel- messung“ können Sie über die Schlüsselzahl 415263 umschalten (siehe „Betriebsart Längenmessung/Winkel-... -
Seite 7: Referenzmarken
Referenzmarken Die Messtaster MT besitzen eine Referenzmarke. Andere photoelektrische Längen- oder Winkelmessgeräte können eine oder mehrere – insbesondere auch „abstandscodierte“ – Referenzmarken haben. Maßstab im Abstandscodierte Längenmessgerät Referenzmarken Bei einer Stromunterbrechung geht die Zuordnung zwischen der Position des Messgerätes und dem angezeigten Positionswert verloren. -
Seite 8: Einschalten, Referenzpunkte Überfahren
Einschalten, Referenzpunkte überfahren REF-Betrieb Wenn Sie die Referenzmarken überfahren haben, befindet Anzeige einschalten. sich die Anzeige im REF-Betrieb: Sie speichert die zuletzt (Schalter an der Gehäuse-Rückseite). festgelegte Zuordnung zwischen Messtaster-Position und • Anzeige zeigt für zwei Sekunden Anzeigewert netzausfallsicher. ND 281 B an. •... -
Seite 9: Bezugspunkt-Setzen
Bezugspunkt-Setzen Beim Bezugspunkt-Setzen ordnen Sie einer bekannten Position den zugehörigen Anzeigewert zu. Bei den Anzeigen der Baureihe ND 200 können Sie zwei voneinander unabhängige Bezugspunkte festlegen. Sie können den Bezugspunkt setzen durch • Eingeben eines Zahlenwertes oder • Übernehmen eines Wertes aus einem Betriebsparameter (siehe P79, P80) oder •... -
Seite 10: Minimum/Maximum-Erfassung Bei Messreihen
Minimum/Maximum-Erfassung bei Messreihen Nach dem Start einer Messreihe übernimmt die Anzeige den ersten Messwert in den Speicher für die minimalen und maximalen Werte. Alle 0,55 ms vergleicht die Anzeige den aktuellen Messwert und den Speicherinhalt: Sie speichert einen neuen Messwert, wenn er größer als der gespeicherte maximale oder kleiner als der gespeicherte minimale Wert ACTL ist. - Seite 11 Messreihe starten Anzeige umschalten zwischen MIN, MAX, DIFF und ACTL Wenn der Schalteingang zum externen Steuern wiederholt Messreihen-Anzeige wählen. der Messreihe aktiv ist (Pin 6 am Sub-D-Anschluß Gewünschtes Leuchtfeld blinkt, z.B. MAX. EXT), können Sie die Anzeige nicht wie hier beschrieben umschalten! Alternativ können Sie die Anzeige auch über den Wahl bestätigen.
- Seite 12 Messreihe neu starten wiederholt START-Feld wählen. Leuchtfeld START blinkt. START Neue Messreihe starten. Messreihe beenden wiederholt Aktuelles Leuchtfeld (MIN, ACTL, MAX, DIFF) wählen. Das Feld, das zuletzt geleuchtet hat, blinkt. Messreihe beenden. oder wiederholt START-Feld wählen. Leuchtfeld START blinkt. START Messreihe beenden.
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Seite 13: Klassieren
Klassieren Beim Klassieren vergleicht die Anzeige den angezeigten Wert mit einer oberen und einer unteren „Klassiergrenze“. Den Klassierbetrieb schalten Sie über den Betriebsparameter P17 ein oder aus. Teil 1 Klassiergrenzen eingeben Klassiergrenzen geben Sie in die Betriebsparameter P18 und P19 ein (siehe „Betriebsparameter“). Klassiersignale Leuchtfelder am Display und Schaltausgänge am Sub-D- Anschluß... -
Seite 14: Messwerte Ausgeben
> ACTL DIFF – Über die Datenschnittstelle V.24/RS-232-C (X31) lassen sich HEIDENHAIN Messwerte ausgeben, z.B. zu einem Drucker oder zu einem Zum Starten der Messwert-Ausgabe gibt es folgende drei Möglichkeiten: In Betriebsart „Längenmessung“: An die Datenschnittstelle V.24/RS-232-C (X31) lässt sich ein drücken Sie die Taste MOD, bis das Leuchtfeld PRINT... -
Seite 15: Anzeige-Stopp
Anzeige-Stopp Die Anzeige kann mit dem Einspeicher-Befehl beliebig lang angehalten werden. Der interne Zähler läuft unterdessen weiter. Der Parameter P23 legt die Betriebsart „Anzeige-Stopp“ fest und lässt drei Möglichkeiten zu: • Mitlaufende Anzeige, kein Anzeige-Stopp – Anzeigewert entspricht dem aktuellen Messwert. •... -
Seite 16: Fehlermeldungen
Fehlermeldungen Weitere Fehleranzeigen Anzeigen Auswirkung/Ursache Wenn „UEBERLAUF” angezeigt wird, ist der Messwert zu Zwei Kommandos zur Messwert- V.24 GESCHW. groß oder zu klein: ausgabe kommen zu schnell Setzen Sie einen neuen Bezugspunkt. hintereinander. oder Fahren Sie zurück. Messgerätsignal ist zu klein, SIGNAL z.B. -
Seite 17: Gehäuse-Rückseite, Zubehör
Gehäuse-Rückseite Die Schnittstellen X1, X2, X31 und X41 erfüllen die „Sichere Trennung vom Netz“ nach EN 50 178! Messgerät-Eingang X1 HEIDENHAIN-Flanschdose 9-polig Eingangssignale 11 µA Maximale Länge des Anschlusskabels 30 m Maximale Eingangsfrequenz 100 kHz Messgerät-Eingang X2 HEIDENHAIN-Flanschdose 12-polig Eingangssignale Maximale Länge des Anschlusskabels... - Seite 18 „Sichere Trennung vom Netz“ nach EN 50 178! Datenschnittstelle V.24/RS-232-C (X31) 25-poliger Sub-D-Anschluss (Buchse) Schalteingänge/Schaltausgänge EXT (X41) 25-poliger Sub-D-Anschluss (Stift) Netzschalter Eingang X1 für ein Erdungs- HEIDENHAIN- anschluss Zubehör Messgerät 11 µA Eingang X2 für ein Steckverbinder HEIDENHAIN- Messgerät 1 V Stecker (Buchse) 25-polig für Sub-D-Anschluss X41...
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Seite 19: Aufstellen Und Befestigen
Aufstellen und Befestigen 172 ± 0.2 6.77 ± .008" Sie können den ND 281 B mit M4-Schrauben am Boden befestigen (siehe Abbildung rechts). Positionen der Bohrungen zur Befestigung des ND Die Messwertanzeigen ND 281 B lassen sich auch gestapelt aufstellen. Steckeinsätze mit Klebefläche (im Lieferumfang enthalten) verhindern, dass gestapelte Anzeigen verrutschen. -
Seite 20: Netzanschluss
Netzanschluss Die Messwertanzeige ND 281 B hat an der Gehäuse- Rückseite eine Buchse für ein Kabel mit Euro-Netzstecker (Netzkabel im Lieferumfang enthalten). Mindestquerschnitt des Netzanschlusskabels: 0,75 mm Spannungsversorgung: 100 V~ bis 240 V~ (– 15 % bis + 10 %) 50 Hz bis 60 Hz (±... -
Seite 21: Betriebsart Längenmessung/Winkelmessung
Betriebsart Längenmessung/Winkelmessung Die Betriebsart Längenmessung/Winkelmessung können Sie durch Eingeben der Schlüsselzahl 415263 wählen: Wählen Sie den Anwendungsparameter P00 CODE (siehe „Betriebsparameter“). Geben Sie die Schlüsselzahl 415263 ein. Bestätigen Sie die Eingabe mit der Taste ENT. Wählen Sie mit der Taste „.“ oder „-“ die Betriebsart ND-LAENGE oder ND-WINKEL. -
Seite 22: Betriebsparameter
Betriebsparameter Anwenderparameter aufrufen ..nach Einschalten der Anzeige Mit Betriebsparametern legen Sie fest, wie Ihre Messwert- anzeige sich verhält und wie sie die Messgerät-Signale Solange ENT ... CL in auswertet. Ersten Anwenderparameter anzeigen. der Anzeige steht: Betriebsparameter sind bezeichnet mit •... - Seite 23 Schlüsselzahl zum Ändern der geschützten Funktionen beim Ändern der Betriebsparameter Betriebsparameter Funktion Taste Vorwärts blättern Bevor Sie geschützte Betriebsparameter ändern können, in der Betriebsparameter-Liste müssen Sie die Schlüsselzahl 9 51 48 eingeben: Rückwärts blättern Wählen Sie den Anwenderparameter P00 CODE. in der Betriebsparameter-Liste Geben Sie die Schlüsselzahl 9 51 48 ein.
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Seite 24: Betriebsparameter-Liste
Betriebsparameter-Liste Parameter Einstellungen / Funktion Parameter Einstellungen / Funktion Schlüsselzahl eingeben: Maßfaktor P00 CODE P11 M.FAKT. 9 51 48: Ändern der geschützen Betriebs- Maßfaktor aus MASSFKT.AUS parameter Maßfaktor ein MASSFKT.EIN 41 52 63: Betriebsart Längenmessung/ Maßfaktor Winkelmessung wählen P12 M.FAKT. Zahlenwert eingeben 10 52 96: Nichtlineare Achsfehler-Korrektur 0.100000 <... - Seite 25 Tatsächliche Länge (ermittelt z.B. Signal-Perioden pro Umdrehung P36 SP/U mit dem Vergleichsmessgerät 1 < P36 < 999 999 VM 101 von HEIDENHAIN) ....L = 619,877 mm Längendifferenz ........ ∆L = L Grundeinstellung: 36 000 – L = – 123 µm Zählweise...
- Seite 26 Parameter Einstellungen / Funktion Parameter Einstellungen / Funktion Referenzmarken-Auswertung P44 REF Anzeige setzen P80 ENT-CL Referenzmarken auswerten Kein Nullen/Setzen mit REF. EIN CL/ENT CL-ENT AUS Referenzmarken nicht auswerten Nullen mit CL REF. AUS kein Setzen mit ENT CL..EIN Messgerät-Überwachung P45 ALARM Keine Überwachung Nullen mit CL und Setzen ALARM AUS...
- Seite 27 Parameter Einstellungen / Funktion Dialogsprache P98 LAND Deutsch SPRACHE D Englisch SPRACHE GB Französisch SPRACHE F Italienisch SPRACHE I Niederländisch SPRACHE NL Spanisch SPRACHE E Dänisch SPRACHE DK Schwedisch SPRACHE S Finnisch SPRACHE FI Tschechisch SPRACHE CZ Polnisch SPRACHE PL Ungarisch SPRACHE H Portugiesisch...
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Seite 28: Längenmessgeräte
Längenmessgeräte Die Messwertanzeige ND 281 B ist zum Anschluss von photoelektrischen Messgeräten mit sinusförmigen Signalen – 11 µA oder 1 V – vorgesehen. Anzeigeschritt bei Längenmessgeräten Wenn Sie einen bestimmten Anzeigeschritt haben wollen, müssen Sie die folgenden Betriebsparameter anpassen: • Signalperiode (P31) •... - Seite 29 Empfohlene Parameter-Einstellungen für HEIDENHAIN-Längenmessgeräte 11 µA Referenz- Millimeter Zoll marken Anzeige- Anzeige- schritt schritt in mm in inch P 43 P 33 P 38 P 33 P 38 single 0,0005 0,00002 MT xx01 0,0002 0,00001 0,0001 0,000005 LIP 401A/401R single...
- Seite 30 Empfohlene Parameter-Einstellungen für HEIDENHAIN-Längenmessgeräte 11 µA (Fortsetzung) Referenz- Millimeter Zoll marken Anzeige- Anzeige- schritt schritt in mm in inch P 43 P 33 P 38 P 33 P 38 LS 106/106C single/1000 0,001 0,00005 LS 406/406C 0,0005 0,00002 LS 706/706C...
- Seite 31 Empfohlene Parameter-Einstellungen für HEIDENHAIN-Längenmessgeräte 1 V Referenz- Millimeter Zoll marken Anzeige- Anzeige- schritt schritt in mm in inch P 43 P 33 P 38 P 33 P 38 LIP 382 0,128 0,000002 0,0000001 0,000001 0,00000005 MT xx81 single 0,0005 0,00002...
- Seite 32 Empfohlene Parameter-Einstellungen für HEIDENHAIN-Längenmessgeräte 1 V (Fortsetzung) Referenz- Millimeter Zoll marken Anzeige- Anzeige- schritt schritt in mm in inch P 43 P 33 P 38 P 33 P 38 LB 382/382C single/2000 0,005 0,0002 LIDA 18x/18xC 0,002 0,0001 0,001 0,00005...
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Seite 33: Winkelmessgeräte
Empfohlene Parameter-Einstellungen für HEIDENHAIN-Winkelmessgeräte 11 µA / 1 V Referenz- Anzeige- marken schritt ROD 450 3 600 eine single 0,01° ROD 456 / ROD 486 0,005° / ROD 1080 0,001° ROD 250 C / ROD 280 C 9 000 abst.c 0,005°... -
Seite 34: Nichtlineare Achfehler-Korrektur
Nichtlineare Achsfehler-Korrektur Der Buchstabe „R“ im linken Anzeigefeld zeigt an, dass der angezeigte Positionswert auf die Referenzmarke bezogen ist. Wenn „R“ blinkt, dann müssen Sie die Referenzmarke Wenn Sie mit der nichtlinearen Achsfehler- überfahren. Korrektur arbeiten wollen, müssen Sie: • Die Funktion nichtlineare Achsfehler-Korrektur Eingaben in die Korrekturwert-Tabelle über Betriebsparameter 40 aktivieren (siehe... - Seite 35 Tabelle zur Bestimmung des Punktabstands Exponent Punktabstand in mm in Zoll .064 .0023“ .128 .0050“ .256 .0100“ .512 .0200“ 1.024 .0403“ 2.048 .0806“ 4.016 .1581“ 8.192 .3225“ 16.384 .6450“ 32.768 1.290“ 65.536 2.580“ 131.072 5.160“ 262.144 10.32“ 524.288 20.64“ 1048.576 41.25“...
- Seite 36 Korrekturwert-Tabelle anwählen, Achsfehler eingeben Betriebsparameter wählen. KOR. NR. 01 gleichzeitig Den zugehörigen Korrekturwert eingeben z.B. 0.01 mm. Durch zweimaliges P00 CODE anwählen Drücken von MOD KOR. NR. 02 anwählen. (In das Feld POS. NR. 02 können Sie keinen Wert eingeben). P00 CODE KOR.
- Seite 37 Löschen einerKorrekturwert-Tabelle Betriebsparameter wählen. gleichzeitig P00 CODE anwählen P00 CODE Schlüsselzahl 10 52 96 eingeben, mit ENT bestätigen. BZGSPKT. Die Funktion „Löschen“ anwählen LOESCHE Mit ENT bestätigen, oder mit CL abbrechen. Betriebsart Korrekturwert-Tabelle verlassen.
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Seite 38: Datenschnittstelle V.24/Rs-232-C (X31)
Das Anschlusskabel ist vollständig (Bild oben) oder vereinfacht (Bild unten) verdrahtet. SIGNAL SIGNAL Ein vollständig verdrahtetes Anschlusskabel können Sie bei HEIDENHAIN bestellen (Id.-Nr. 274 545-..). Bei diesem Kabel sind Pin 6 und Pin 8 zusätzlich über eine Brücke verbunden. Maximale Kabellänge: 20 m Vollständige Verdrahtung CHASSIS... - Seite 39 Pinbelegung V.24/RS-232-C (X31) Datenformat und Steuerzeichen Datenformat 1 Start-Bit Signal Bedeutung 7 Daten-Bits CHASSIS GND Gehäusemasse Even Parity Bit (gerade Parität) 2 Stop-Bits Sendedaten Steuerzeichen Messwert abrufen: STX (Ctrl B) Empfangsdaten Unterbrechung DC3 (Ctrl S) Sendeanforderung Fortsetzen DC1 (Ctrl Q) Fehlermeldung abfragen: ENQ (Ctrl E) Sendebereitschaft Betriebsbereitschaft...
- Seite 40 Betriebsparameter für die Messwert-Ausgabe Messwert ausgeben über Funktion PRINT In Betriebsart „Längenmessung” Parameter Funktion drücken Sie die Taste MOD, bis das Leuchtfeld PRINT blinkt Baud-Rate und starten Sie die Messwert-Ausgabe mit der Taste ENT. P50 V.24 In Betriebsart „Winkelmessung” Anzahl zusätzlicher Leerzeilen bei der P51 V.24 drücken Sie die Taste MOD (diese Möglichkeit lässt sich mit Messwert-Ausgabe...
- Seite 41 Messwert ausgeben nach Signal am Eingang „Kontakt“ EXT(X41) oder „Impuls“ Pin 23 Um die Messwert-Ausgabe über die Schnittstelle EXT (X41) zu starten, haben Sie zwei Möglichkeiten: Pin 1(0V) Legen Sie den Eingang „Kontakt“ (Pin 23 an X41) auf 0 V, z.B.
- Seite 42 Messwert ausgeben nach Signal „STX“ (Ctrl B) L%=18 Wenn die Messwertanzeige das Steuerzeichen STX (Ctrl B) über die Datenschnittstelle V.24/RS-232 (X31) empfängt, gibt PRINT "V.24/RS-232-C" sie den aktuellen Messwert über die Schnittstelle aus. OPEN "COM1:9600,E,7" AS#1 PRINT #1, CHR$ (2); Übertragen Sie das Steuerzeichen Ctrl B auf der Leitung IF INKEY$<>""THEN 130 RXD der Datenschnittstelle V.24/RS-232-C (X31).
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Seite 43: Schalteingänge/Schaltausgänge Ext (X41)
Eingänge am Sub-D-Anschluss EXT (X41) Schalteingänge/Schaltausgänge EXT (X41) Funktion Gefahr für interne Bauteile! Die Spannung externer Stromkreise muss einer 1, 10 „Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung“ Anzeige nullen, Fehlermeldung löschen nach EN 50 178 entsprechen! Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur Anzeige setzen auf Wert aus P79 Induktivität anschließen! Referenzmarkensignale ignorieren... - Seite 44 Eingänge Ausgänge Eingangssignale Ausgangssignale Interner „Pull-up“-Widerstand 1 kΩ, aktiv Low „Open-Collector“-Ausgänge, aktiv Low ≤ 30 ms Ansteuern durch Kontaktschluss gegen 0 V oder Verzögerung bis zur Signalausgabe: t Low-Pegel über TTL-Baustein ≥ 180 ms Signaldauer Nulldurchgang, Schaltgrenze A1, A2: t ≤...
- Seite 45 Anzeige nullen/setzen Sie können die Achse über ein externes Signal auf den Anzeigewert Null (Pin 2) bzw. auf den unter Parameter P79 gespeicherten Wert (Pin 3) setzen. REF-Betrieb abschalten oder aktivieren Über Betriebsparameter P85 können Sie den Eingang (Pin 25) aktivieren, mit dem Sie nach dem Einschalten oder einem Stromausfall die Anzeige extern auf den REF-Betrieb schalten.
- Seite 46 Schaltsignale Ausgang Bei Erreichen der über Parameter festgelegten Schaltpunkte wird der entsprechende Ausgang (Pin 15, 16) aktiv. Sie können maximal zwei Schaltpunkte festlegen. Für den Schaltpunkt „Null“ gibt es einen separaten Ausgang (siehe „Nulldurchgang“). Schaltpunkt Klassiersignale Messwert < Klassier-Untergrenze Bei Überschreiten der über Parameter festgelegten Klassier- grenzen werden die entsprechenden Ausgänge (Pin 17, 18) Messwert >...
- Seite 47 Schaltsignal bei Fehler Die Anzeige überwacht ständig das Messsignal, die Eingangsfrequenz, die Datenausgabe etc. und zeigt auftretende Fehler mit einer Fehler-Meldung an. Treten Fehler auf, die eine Messung bzw. Datenausgabe ERROR xx Fehler wesentlich beeinflussen, setzt die Anzeige einen Schaltausgang aktiv. Somit ist eine Überwachung bei automatisierten Prozessen möglich.
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Seite 48: Tastatur Sperren
Tastatur sperren Die Tastatur können Sie durch Eingeben der Schlüsselzahl 24 65 84 sperren oder wieder freigeben: Wählen Sie den Anwenderparameter P00 CODE (siehe „Betriebsparameter“). Geben Sie die Schlüsselzahl 24 65 84 ein. Bestätigen Sie die Eingabe mit der Taste ENT. Wählen Sie mit der Taste „•“... -
Seite 49: Software-Version Anzeigen
Software-Version anzeigen Die Software-Version der Messwertanzeige können Sie durch Eingeben der Schlüsselzahl 66 55 44 eingeben: Wählen Sie den Anwenderparameter P00 CODE. Geben Sie die Schlüsselzahl 66 55 44 ein. Bestätigen Sie die Eingabe mit der Taste ENT. Die Messwertanzeige zeigt die Software-Nummer an. Mit der Taste [–] kann auf die Anzeige des Ausgabedatums umgeschalten werden. -
Seite 50: Betriebsart Restweg-Anzeige
Betriebsart Restweg-Anzeige Funktion der Schaltausgänge A1 und A2 Im Betrieb Restweg-Anzeige haben die Schaltausgänge A1 Im normalen Betrieb zeigt die Anzeige die Ist-Position des (Pin 15) und A2 (Pin 16) eine geänderte Funktion: Sie sind zum Messgeräts an. Insbesondere beim Einsatz des NDs an Anzeigewert Null symmetrisch. -
Seite 51: Technische Daten
Technische Daten Störfestigkeit gemäß VDE 0843 Teil 2 und 4, Gehäuse-Ausführung ND 281 B Standmodell, Gussgehäuse Schärfegrad 4 Abmessungen (B · H · T) Schutzart IP40 nach EN 60 529 239 mm · 84,6 mm · 224 mm Messgeräte- für Längen- und Winkelmessgeräte Arbeitstemperatur 0 °C bis 45 °C Eingänge... - Seite 52 ND 281 B: Abmessungen in mm/Zoll 172 ± 0.2 33.5 6.77" ± .008" 1.37" 9.41"...
- Seite 53 350 267-01 · SW 349 797-01 · 15 · 1/2001 · E · Printed in Germany · Änderungen vorbehalten...