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HEIDENHAIN ND 287 Handbuch
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Inhaltsverzeichnis

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Geräte-Handbuch
ND 287
Deutsch (de)
7/2010

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Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für HEIDENHAIN ND 287

  • Seite 1 Geräte-Handbuch ND 287 Deutsch (de) 7/2010...
  • Seite 2 Der Bildschirm des ND 287 ND 287 Gehäuse-Vorderseite...
  • Seite 3 Wert der laufenden Stoppuhr: Bei gestoppter Uhr ist das Feld ausgegraut. mm, inch, GRD, GMS oder rad: aktuell eingestellte Maßeinheit Aktuell benutzter Bezugspunkt: Am ND 287 können Sie mit zwei verschiedenen Bezugspunkten arbeiten. Anzeige der Softkeyebene, in der Sie sich befinden.
  • Seite 4: Nd 287 Gehäuse-Rückseite

    Anschlüsse Netzschalter Netzanschluss mit Sicherung Erdungsanschluss (Schutzerdung) Messgeräte-Modul zum Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-, 1 Vss- oder EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle Option: Analog-Modul zum Anschluss eines analogen Sensors Option: Messgeräte-Modul zum Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-, 1 Vss- oder ...
  • Seite 5: Einführung

    Einführung Software-Version Die Software-Version wird nach dem ersten Einschalten des ND 287 am Bildschirm angezeigt. Dieses Handbuch beschreibt das Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287 sowie die Inbetriebnahme des Gerätes. Symbole in den Hinweisen Jeder Hinweis ist links mit einem Symbol gekennzeichnet, das den Benutzer über die Art und/oder die Bedeutung des Hinweises...
  • Seite 7: Inhaltsverzeichnis

    I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287 ..13 I – 1 Die Positionsanzeige ND 287 ..14 I – 2 Grundlagen für Positionsangaben ..16 Bezugspunkte ..16 Soll-Position, Ist-Position und Restweg ..17 Absolute Werkstück-Positionen ..18 Inkrementale Werkstück-Positionen ..18 Inkrementale Positionsmessgeräte ..
  • Seite 8 I – 5 Messreihen und statistische Prozessregelung ..42 Funktionalität ..42 Betriebsmodus umschalten ..42 Menü MESSREIHE aufrufen ..43 Auswertung der Messreihe ..43 Messreihe einrichten ..44 Anzeigewert für Messreihe festlegen ..46 Modus der Aufzeichnung festlegen ..47 Messreihe starten und stoppen ..
  • Seite 9 Lieferumfang ..64 Optionales Zubehör ..64 Montage ..65 Umgebungsbedingungen ..65 Montageort ..65 ND 287 aufstellen und befestigen ..65 Elektromagnetische Verträglichkeit/ CE-Konformität ..66 Elektrischer Anschluss ..67 Elektrische Anforderungen ..67 Verdrahtung der Netzkupplung ..67 Erdung ..
  • Seite 10 Serielle Datenübertragung mit den Funktionen Import und Export ..102 Daten vom ND 287 zum Drucker übertragen ..102 Daten vom ND 287 zum PC übertragen ..102 Daten vom PC in den ND 287 übertragen ..103 Datenformat ..103 Steuerzeichen ..103 Software-Update (Firmware-Update) installieren ..
  • Seite 11 Beispiele für Parameterlisten ..119 ND 287 mit einem angeschlossenen Winkelmessgerät am Anschluss X1 ..119 ND 287 mit zwei angeschlossenen Winkelmessgeräten an den Anschlüssen X1 und X2 (optional) ..122 Ausgabeform der Korrekturwerttabelle ..126 Erste Zeile ..126 Zweite Zeile ..
  • Seite 13: I Arbeiten Mit Der Positionsanzeige Nd 287

    Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287 ND 287...
  • Seite 14: I – 1 Die Positionsanzeige Nd 287

    Automatisierungsaufgaben und einfache Zustell- und Positionieraufgaben mit bis zu zwei manuell verfahrbaren Achsen einsetzbar. An den ND 287 können Sie Längen- oder Winkelmessgeräte, Drehgeber, Messtaster oder analoge Sensoren anschließen. Dafür bietet Ihnen der ND 287 zwei Steckplätze für modulare Eingangsbaugruppen an: Standardmäßig enthalten ist ein Messgeräte-Modul zum...
  • Seite 15  Tastatur, des Bildschirms, der Versorgungsspannung und der Schaltein- und -ausgänge Am ND 287 lässt sich immer ein Messwert groß am Bildschirm  anzeigen. Wenn Sie zwei Messgeräte am ND angeschlossen haben, können Sie die Bildschirm-Anzeige von einem Messgerät auf das andere oder auf einen von Ihnen definierten Achskopplungswert schnell umschalten.
  • Seite 16: Grundlagen Für Positionsangaben

    Achsanzeigen entweder auf null oder den entsprechenden Positionswert gesetzt. Abb. I.2 Messtaster ohne Bezugspunkt-Setzen: unbekannte Zuordnung von Position und Messwert Abb. I.3 Messtaster mit Bezugspunkt-Setzen: bekannte Zuordnung zwischen Position und Messwert I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287...
  • Seite 17: Soll-Position, Ist-Position Und Restweg

    Die Position, auf der sich der Messtaster gerade befindet, heißt Ist- Position. Die Position, zu der der Messtaster zu verfahren ist, heißt Soll-Position. Die Entfernung von der Soll-Position zur Ist-Position wird als Restweg bezeichnet (siehe Abb. I.4). Abb. I.4 Soll-Position S, Ist-Position I und Restweg R ND 287...
  • Seite 18: Absolute Werkstück-Positionen

    Inkrementale Koordinaten der Position 3: IZ = 10 mm Wenn Ihre Werkstückzeichnung inkrementale Koordinaten enthält, dann fahren Sie das Werkzeug oder den Messtaster jeweils um den Koordinatenwert weiter. Abb. I.6 Position zum Beispiel „inkrementale Werkstück-Positionen“ I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287...
  • Seite 19: Inkrementale Positionsmessgeräte

    Inkrementale Längen- und Winkelmessgeräte von HEIDENHAIN wandeln die Bewegungen, z. B. eines Messtasters, in elektrische Signale um. Eine Positionsanzeige, wie der ND 287, wertet die Signale aus, ermittelt die Ist-Position des Messtasters und zeigt die Position als Zahlenwerte am Bildschirm an.
  • Seite 20: Referenzmarken

    ND 287 ermöglicht, ein beliebiges Referenzmarkenpaar zu verwenden, um die vorherigen Bezugspunkte wieder herzustellen. Das bedeutet, dass Sie nach dem Wiedereinschalten des ND 287 das Messgerät von einer beliebigen Position aus nur eine sehr kurze Strecke verfahren müssen, um die Bezugspunkte wiederherzustellen.
  • Seite 21: I – 3 Basisfunktionen Des Nd 287

    Drücken Sie eine beliebige andere Taste, um den Standard-Bildschirm anzuzeigen. Der ND 287 ist jetzt betriebsbereit in der Betriebsart Istwert. Wenn Sie ein inkrementales Messgerät an den ND angeschlossen haben, blinkt Abb. I.11 Sprache wählen. die Anzeige REF. Sie sollten jetzt die Referenzmarken-Auswertung durchführen (siehe „Auswertung der Referenzmarken”...
  • Seite 22: Auswertung Der Referenzmarken

    Auswertung der Referenzmarken Mit der REF-Automatik ermittelt der ND 287 automatisch wieder die Zuordnung zwischen der Achsschlitten- oder Messtaster-Position und dem Anzeigewert, die Sie zuletzt vor dem Ausschalten festgelegt haben. Auswertung der Referenzmarken bei Anschluss eines inkrementalen Messgerätes (siehe Abb. I.12): Blinkt die Anzeige REF, dann überfahren Sie die Referenzmarken.
  • Seite 23: Standard-Bildschirm-Aufteilung

    Treten Fehler oder Warnungen auf, zeigt der ND Ihnen diese in  roter Schrift in der Hinweisleiste an. Quittieren Sie die Meldung mit der Taste C. Im Modus Messreihen bzw. SPC zeigt der ND 287 am linken  Rand der Hinweisleiste einen Messwert- bzw. einen Stichprobenzähler an.
  • Seite 24 Die Softkeys sind in drei Ebenen angeordnet, zwischen denen Sie mit der NAVIGATIONS-Taste (siehe links) wechseln können. Drücken Sie Softkeys, um Funktionen auszuführen. Die Belegung der Softkeys ist vom Betriebsmodus des NDs abhängig. I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287...
  • Seite 25: Softkey-Funktionen Am Standard-Bildschirm

    Computer oder einen Drucker. Restweg Schaltet zwischen den Seite 30 Betriebsarten Istwert und Restweg um. Schaltet die Längen- oder Seite 34 inch Winkelpositionsanzeige auf die angezeigte Maßeinheit um. Die gewählte Maßeinheit zeigt der ND in der Statusleiste an. ND 287...
  • Seite 26 Referenzteilmesswerte anzeigen: Wenn Sie die Temperatur- Seite 41 kompensation in Bezug auf ein Refenzteil aktiviert haben, zeigt der ND 287 in der Hinweiszeile links ständig den aktuell gemessenen Temperaturwert und rechts das eingegebene Sollmaß des Referenzteiles an. I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287...
  • Seite 27: Anzeigemodi Der Achsen

     Sensors am Eingang X2 und Wahl des Messgeräte-Typs KOMPENSATION (siehe „Messgerät definieren” auf Seite 72) verhält sich der ND 287 wie Abb. I.15 Standard-Bildschirm mit Softkeyebene 3 ein Ein-Achs-Zähler (nur X1) Anzeigemodus der Achse X2 bzw. des Eingangs X2 Anzeigemodus für beide Achsen:...
  • Seite 28: Integriertes Hilfesystem

    Sie sich ein Thema anzeigen lassen wollen. Integriertes Hilfesystem beenden: Drücken Sie die Taste C. Der ND kehrt wieder zu der Stelle zurück,  von der aus Sie die Hilfe ursprünglich aufgerufen haben. I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287...
  • Seite 29: Eingabemasken

    ND den zuletzt aufgetretenen Fehler an. Nach dem Quittieren dieses Fehlers ist der vorherige Fehler wieder sichtbar. Der ND behält jeweils den letzten Fehler aus jeder Fehlerkategorie zum Quittieren im Speicher (siehe „Fehlermeldungen” auf Seite 60). ND 287...
  • Seite 30: I - 4 Bearbeitung Einrichten

    Anzeige der aktuellen Ist-Position Statusleiste Anzeige des aktuellen Restwegs zur Soll-Position In der Betriebsart Istwert zeigt der ND 287 immer die aktuelle Ist- Position des Messtasters bezogen auf den aktiven Bezugspunkt an. Verfahren Sie den Messtaster, bis der Anzeigewert der gewünschten Soll-Position entspricht.
  • Seite 31: Bezugspunkt-Setzen

    Bezugspunkt-Setzen Beim Bezugspunkt-Setzen ordnen Sie einer bekannten Position den zugehörigen Anzeigewert zu. Mit der Positionsanzeige ND 287 können Sie zwei Bezugspunkte speichern. Während des Betriebes können Sie den Anzeigewert der Achsen sehr schnell auf null, auf einen eingespeicherten oder einen neuen Wert setzen.
  • Seite 32: Anzeigewert Für Zwei Achsen Im Anzeigemodus X1:X2 Setzen (Betrifft X1+X2, X1-X2, F(X1,X2))

    SETZEN drücken. Den Anzeigewert der Achse X2 stellt der ND automatisch auf den Wert null. Alternativ können Sie auch ein Signal an Pin 3 des Anschlusses X41 anlegen. Abb. I.22 Summen- oder Differenz-Anzeige I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287...
  • Seite 33: Menü Bearbeitung Einrichten Aufrufen

    Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN aufrufen Der ND 287 verfügt über die zwei folgenden Menüs zum Einrichten der Betriebsparameter: BEARBEITUNG EINRICHTEN und SYSTEM EINRICHTEN Im Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN passen Sie die Parameter  für jede Bearbeitung den spezifischen Anforderungen an. Im Menü SYSTEM EINRICHTEN definieren Sie Parameter für ...
  • Seite 34: Maßeinheit

    In der Eingabemaske MASSEINHEIT legen Sie die Längen- und Winkeleinheiten fest, mit denen Sie arbeiten möchten. Wenn Sie den ND 287 einschalten, sind diese Einstellungen wirksam. Die Maßeinheit für Längenmaße definieren Sie im Feld LÄNGE: Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl ...
  • Seite 35: Maßfaktor

    NDs erhalten. Der Menübefehl Maßfaktor ist nur bei Achsen mit  linearen Messgeräten aktiviert.  Spiegeln: Mit dem Maßfaktor –1,00 erhalten Sie ein Spiegelbild Ihres Werkstücks. Sie können ein Werkstück gleichzeitig spiegeln und maßstäblich vergrößern oder verkleinern. ND 287...
  • Seite 36: Wert Für Bezugspunkt

     STOPPUHR wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske aufrufen. Drücken Sie den Softkey START/STOPP. Der ND 287 zeigt das  Statusfeld LÄUFT und die abgelaufene Zeit an. Drücken Sie den Softkey nochmals, um die laufende Zeit zu stoppen.
  • Seite 37: Bildschirm Anpassen

    Bildschirm anpassen Sie können die Helligkeit der LCD-Anzeige des ND 287 anpassen (siehe Abb. I.29): Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl  BILDSCHIRM ANPASSEN wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske aufrufen. Drücken Sie den Softkey REDUZIEREN oder ERHÖHEN, um die ...
  • Seite 38: Schaltsignale

    Beim Anzeigewert null setzt die Positionsanzeige immer Pin 14 am Sub-D-Anschluss X41 auf aktiv. Die minimale Signaldauer beträgt 180 ms. Der ND 287 überwacht ständig das Messsignal, die Eingangsfrequenz, die Datenausgabe etc. und zeigt auftretende Fehler in der Hinweiszeile an. Treten Fehler auf, die eine Messung bzw.
  • Seite 39: Messwert-Ausgabe

    GESTOPPTE ANZEIGE: Die Anzeige ist gestoppt und wird mit  jeder neuen Messwert-Ausgabe aktualisiert. Ein Beispiel für die unterschiedlichen Anzeige-Optionen sehen Sie auf der nächsten Seite. Position Einspeichersignal Gestoppte Anzeige Gestoppte/mitlaufende Anzeige Informationen zur Messwert-Ausgabe finden Sie auf Seite 114. ND 287...
  • Seite 40: Funktion Externer Eingänge

    Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf Steckergehäuse legen! Mit dem Menübefehl FUNKTION EXTERNER EINGÄNGE können Sie festlegen, wie der ND 287 auf die externen Eingänge am Anschluss X41 reagieren soll (siehe „Schalteingänge am Sub-D-Anschluss X41” auf Seite 94): Im Menü BEARBEITUNG EINRICHTEN den Menübefehl FUNKTION ...
  • Seite 41: Kompensation Referenzteil

    Referenzteil einzuschalten. Referenzteil vermessen: Drücken Sie im Standard-Bildschirm in der Softkeyebene 3 den  Softkey REF.-TEIL VERMESSEN. Der ND 287 zeigt in der Hinweiszeile links ständig den aktuell gemessenen Temperaturwert und rechts das eingegebene Sollmaß des Referenzteiles an. Legen Sie ihr Referenzteil ein und drücken Sie entweder den ...
  • Seite 42: Messreihen Und Statistische Prozessregelung

    Achse enthalten. Es besteht außerdem die Möglichkeit, die Aufzeichnung der Messwerte manuell, extern oder zeitgesteuert auszulösen. Nach der Aufzeichnung der Messreihe können Sie diese sofort am ND 287 auswerten und auf dem Display in Tabellen- oder Diagrammform anzeigen lassen. Die Messwerte können Sie ebenfalls exportieren.
  • Seite 43: Menü Messreihe Aufrufen

    In den folgenden Abschnitten finden Sie weitere Erklärungen zu den Menübefehlen. Abb. I.36 Menü Messreihe Auswertung der Messreihe Der ND 287 bietet Ihnen folgende Möglichkeiten zur Analyse einer gespeicherten Messreihe: Rufen Sie das Menü MESSREIHE auf.  Wählen Sie den Menübefehl AUSWERTUNG MESSREIHE. Sie ...
  • Seite 44: Messreihe Einrichten

    Mit dem Parameter AUFZEICHNUNG MESSWERTE aktivieren bzw.  deaktivieren Sie die Messwertaufzeichnung für eine Messreihe. Der Parameter EINSPEICHERN legt fest, nach welchem Trigger der  ND 287 die Messwerte einer Messreihe einspeichert. Sie können mit dem Softkey EINSPEICHERN eine der folgenden Möglichkeiten wählen: Abtastintervall ...
  • Seite 45 900 ms in 100ms-Schritten, 1 s bis 9 s in 1s-Schritten und 10 s bis 50 s in 10s-Schritten, 1 min bis 9 min in 1min-Schritten und 10 min bis 30 min in 10min-Schritten. Im Feld ANZAHL MESSWERTE berechnet der ND 287 anhand ihrer  Einstellungen für das Abtastintervall, wie viele Messwerte für Ihre Messreihe anfallen.
  • Seite 46: Anzeigewert Für Messreihe Festlegen

    Wählen Sie im Menü MESSREIHE den Menübefehl ANZEIGE FÜR MESSREIHE, dann können Sie über den Softkey ANZEIGE MESSREIHE einstellen, welchen Modus Sie auf dem Bildschirm des ND 287 während der laufenden Messreihe anzeigen wollen: ANZEIGE ACTL: Aktuellen Messwert anzeigen. ...
  • Seite 47: Modus Der Aufzeichnung Festlegen

    Modus der Aufzeichnung festlegen Mit dem ND 287 können Sie verschiedene Messwerte aufzeichnen lassen: Wählen Sie im Menü MESSREIHE den Menübefehl MODUS  AUFZEICHNUNG. Drücken Sie den Softkey AUFZEICHNEN MESSREIHE und wählen  Sie den Modus für die Aufzeichnung: ANZEIGE ACTL: Aktuelle Messwerte aufzeichnen.
  • Seite 48: Messreihe Starten Und Stoppen

     starten. Zeigt der ND alternativ den Softkey SPC STARTEN an, dann stellen Sie im Menü SPC den Modus des ND 287 auf MESSREIHE (siehe „Betriebsmodus umschalten” auf Seite 42). Haben Sie den ND 287 für zwei Achsen konfiguriert und befinden Sie sich nicht im Anzeigemodus X1:X2, dann speichert der ND, nach dem Start der Messreihe, beide Achswerte zeitgleich.
  • Seite 49: Auswertung Spc

    Stichprobe, y ist die Anzahl der Messwerte pro Stichprobe und z ist die aktuelle Zahl der aufgenommenen Messungen. Auch direkt nach dem Einschalten des ND 287 können Sie sofort die Auswertung aufrufen. Die Anzahl der gespeicherten Werte hängt von Ihrer Definition der Stichproben für die SPC ab (siehe Abb.
  • Seite 50 Prozessregelung genügend Messwerte vorhanden sind Abb. I.50 Werteverlauf (mindestens die Hälfte des Produktes aus Stichprobenanzahl und Werte pro Stichprobe), zeichnet der ND 287 auch die Wahrscheinlichkeitsdichtefunktion zum Histogramm ein. Rechts neben dem Histogramm berechnet der ND 287 die Prozessfähigkeitsindizes cp und cpk. Anhand dieser Werte können Sie eingeschätzen, wie sicher der Prozess innerhalb der...
  • Seite 51 Eingriffsgrenze für die Spannweite OEG r, sowie der Mittelwert der Spannweiten eingezeichnet. Der ND zeigt ebenfalls den berechneten -Wert an. Mit dem Softkey AUSWERTUNG SPC gelangen Sie zur Übersicht  der statistischen Daten zurück. Abb. I.54 Regelkarte r ND 287...
  • Seite 52: Spc Einrichten

    Warnhinweis. Um die Änderungen zu übernehmen, muss der ND die gespeicherten Datensätze im FIFO-Speicher löschen. Bestätigen Sie die Eingabe mit der Taste ENTER oder brechen Sie die Aktion mit der Taste C ab. I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287...
  • Seite 53: Toleranzen

    Voreinstellung ist blau (siehe „Klassieren” auf Seite 58). Beachten Sie, dass der Parameterwert für die UNTERGRENZE kleiner als der Wert für das SOLLMASS und die OBERGRENZE sein muss und dass Sie den Parameterwert für die OBERGRENZE größer als den Wert für das SOLLMASS wählen. ND 287...
  • Seite 54: Eingriffsgrenzen

     Wenn der Messwert die Eingriffsgrenzen während der statistischen Prozessregelung unter- oder überschreitet, gibt der ND 287 einen Warnungshinweis aus und schaltet die Anzeige auf die entsprechende Regelkarte um. Die Datenerfassung läuft weiter. In der Eingabemaske EINGRIFFSGRENZEN legen Sie die Eingriffsgrenzen für die Regelkarten fest:...
  • Seite 55: Verteilungsart

     RECHTSSEITIG BEGRENZT  Messwert einspeichern In der Eingabemaske MESSWERT EINSPEICHERN legen Sie fest, nach welchem Trigger der ND 287 die Messwerte für die statistische Prozessregelung speichert: Im Untermenü SPC EINRICHTEN den Menübefehl MESSWERT Screen  EINSPEICHERN wählen und mit der Taste ENTER die Eingabemaske aufrufen.
  • Seite 56: Spc Statistik Löschen

    Klassiersymbolen und der roten Schriftfarbe an, sofern Sie die Farbe aktiviert haben. Pin 17 oder Pin 18 am Sub-D-Anschluss X41 sind aktiv. Der ND 287 setzt beim Start einer SPC eine bereits  früher gestartete Messwertspeicherung fort. Die bisherigen Stichprobenmesswerte bleiben im FIFO- Speicher erhalten.
  • Seite 57  starten. Zeigt der ND alternativ den Softkey MESSREIHE STARTEN an, dann stellen Sie im Menü MESSREIHE den Modus des ND 287 auf SPC (siehe „Betriebsmodus umschalten” auf Seite 42). Auf dem Bildschirm sehen Sie links in der Hinweiszeile den Stichprobenzähler x y/z.
  • Seite 58: I - 6 Klassieren

    I – 6 Klassieren Funktion Klassieren Beim Klassieren vergleicht der ND 287 den angezeigten Wert mit einer oberen und unteren Klassiergrenze und zeigt das Klassierresultat als farbigen Anzeigewert und als gleichfarbiges Ergebnis in der Statusanzeige an: Grün leuchtendes Symbol: = ...
  • Seite 59: Klassierparameter Festlegen

    Abb. I.66 Klassieren Bestätigen Sie ihre Eingaben mit der Taste ENTER oder brechen Sie  mit der Taste C ab. Wenn alle Klassiersignale leuchten, ist die Klassierobergrenze kleiner als die Klassieruntergrenze. Ändern Sie diese Parameter, wie oben beschrieben. ND 287...
  • Seite 60: I - 7 Fehlermeldungen

    Das Messgeräte-Signal am Eingang X1 oder X2 ist zu klein z. B., wenn das Fehler X1/X2: Messgerätesignal zu Messgerät verschmutzt ist. Nutzen Sie die Diagnosefunktionen des ND 287 zur klein! Überprüfung des Messgerätes. Das Messgeräte-Signal am Eingang X1 oder X2 ist zu groß z. B., wenn die Fehler X1/X2: Messgerätesignal zu...
  • Seite 61 Regelkarte um, die den Fehler hervorgerufen hat. Diese Fehler sind für das angeschlossene Gerät wichtig. Das Fehlersignal an Pin 19 des Anschlusses X41 ist aktiv. Wenn alle Klassiersignale leuchten, ist die Klassierobergrenze kleiner als die Klassieruntergrenze. Ändern Sie diese Parameter in der Eingabemaske KLASSIEREN. ND 287...
  • Seite 62 I Arbeiten mit der Positionsanzeige ND 287...
  • Seite 63: Inbetriebnahme, Technische Daten

    Inbetriebnahme, Technische Daten ND 287...
  • Seite 64: Montage Und Elektrischer Anschluss

    II – 1 Montage und elektrischer Anschluss Lieferumfang  Positionsanzeige ND 287 mit folgenden Anschlüssen: Standardmäßig enthalten ist ein Messgeräte-Modul zum  Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-, 1 Vss- oder EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle für die Achse X1. Zwei serielle Anschlüsse für die Datenübertragung: ...
  • Seite 65: Montage

    Gewicht Ca. 2,5 kg (5,5 Pfund) Montageort Stellen Sie den ND 287 an einem gut durchlüfteten Ort so auf, dass er während des normalen Betriebs leicht zugänglich ist. ND 287 aufstellen und befestigen Der ND 287 lässt sich mit M4-Schrauben an der Gehäuse-Unterseite befestigen.
  • Seite 66: Elektromagnetische Verträglichkeit/Ce-Konformität

    Elektromagnetische Verträglichkeit/ CE-Konformität Der ND 287 erfüllt die EMV-Richtlinie 2004/108/EG hinsichtlich der Fachgrundnormen für Störfestigkeit EN 61000-6-2, im Einzelnen:  ESD EN 61000-4-2  Elektromagnetische Felder EN 61000-4-3  Burst EN 61000-4-4  Surge EN 61000-4-5  Leitungsgeführte Störgrößen EN 61000-4-6 ...
  • Seite 67: Elektrischer Anschluss

    Abb. II.4 Netz- und Erdungsanschluss auf der Mindestquerschnitt des 0,75 mm2 Gehäuse-Rückseite Netzanschlusskabels: Maximale Kabellänge: Erdung Gefahr für interne Bauteile! Der Erdungsanschluss auf der Gehäuse-Rückseite muss mit dem zentralen Erdungspunkt der Maschine verbunden sein! Mindestquerschnitt des Verbindungsleiters: 6 mm , siehe Abb. II.4. ND 287...
  • Seite 68: Vorbeugende Wartung Oder Reparatur

    Kontaktdaten zu unserem Service finden Sie auf der  letzten Seite dieses Geräte-Handbuchs. Messgeräte anschließen Der ND 287 arbeitet mit folgenden Messgeräten: Inkrementale Messgeräte mit sinusförmigen Ausgangssignalen  (11 µAss- oder 1 Vss-Schnittstelle) Absolute Messgeräte mit einer bidirektionalen EnDat 2.1/ ...
  • Seite 69: Optional: Analog-Modul Mit ±10 V-Schnittstelle An Eingang X1 Bzw. X2 Für Den Anschluss Eines Analogen Sensors

    An diesen Anschluss können Sie z. B. ein analoges Längenmessgerät oder an X2 einen Temperatursensor mit einer Spannungsschnittstelle anschließen. Den Spannungswert wandelt der ND in einen ablesbaren Messwert um. Für das Analog-Modul erhalten Sie mit der Lieferung eine gesonderte Beschreibung. ND 287...
  • Seite 70: Ii - 2 System Einrichten

    II – 2 System einrichten Menü SYSTEM EINRICHTEN Der ND 287 verfügt über die zwei folgenden Menüs zum Einrichten der Betriebsparameter: BEARBEITUNG EINRICHTEN und SYSTEM EINRICHTEN Mit den Parametern des Menüs BEARBEITUNG EINRICHTEN  passen Sie jede Bearbeitung den spezifischen Anforderungen an, siehe „Bearbeitung einrichten”...
  • Seite 71 Mit der NAVIGATIONS-Taste wählen Sie schnell zwischen den Menübefehlsseiten. Mit der NACH-UNTEN- und NACH-OBEN-Taste wählen Sie den gewünschten Menübefehl aus und drücken ENTER, um die Eingabemaske anzuzeigen und zu bearbeiten. Nähere Erläuterungen zu den Menübefehlen finden Sie auf den folgenden Seiten. ND 287...
  • Seite 72: Messgerät Definieren

    Messgerät definieren In der Eingabemasken MESSGERÄT DEFINIEREN konfigurieren Sie den ND 287 für das angeschlossene Messgerät: Wenn Sie das Menü SYSTEM EINRICHTEN öffnen, steht der Cursor  automatisch auf dem Menübefehl MESSGERÄT DEFINIEREN. Bestätigen Sie die Auswahl mit der Taste ENTER.
  • Seite 73: Inkrementales Längenmessgerät

    Einstellungen wählen: AUS, FREQUENZ, VERSCHMUTZUNG oder FREQUENZ+VERSCHMUTZUNG. Wenn eine Fehlermeldung erscheint, bestätigen Sie diese mit der Taste C Stellen Sie den Parameter FEHLERÜBERWACHUNG auf AUS, ignoriert der ND 287 Fehler des Messgerätes. Abb. II.11 Eingabemaske für ein inkrementales Längenmessgerät Zählfehler werden durch Verschmutzung oder Frequenz- Überschreitungen verursacht:...
  • Seite 74: Inkrementales Winkelmessgerät

    Einstellungen wählen: AUS, FREQUENZ, VERSCHMUTZUNG oder FREQUENZ+VERSCHMUTZUNG. Wenn eine Fehlermeldung erscheint, bestätigen Sie diese mit der Taste C Stellen Sie den Parameter FEHLERÜBERWACHUNG auf AUS, ignoriert der ND 287 Fehler des Messgerätes. Abb. II.14 Eingabemaske für ein inkrementales Zählfehler werden durch Verschmutzung oder Frequenz- Winkelmessgerät Überschreitungen verursacht:...
  • Seite 75: Absolutes Messgerät

    Schnittstelle können Sie lediglich die Zählrichtung sowie die Fehlerüberwachung parametrieren. Alle anderen Felder in der Eingabemaske MESSGERÄT DEFINIEREN zeigen Informationen an, die der ND 287 aus dem Messgerät ausliest. Mit dem Softkey ENDAT DATEN können Sie sich das elektronische Typenschild des Messgerätes anzeigen lassen.
  • Seite 76: Analoger Sensor Mit Einer ±10 V-Schnittstelle, Vorzugsweise Ein Temperatursensor

    Bezugstemperatur in °C  Bestätigen Sie Ihre Eingaben mit der Taste ENTER.  Der ND 287 zeigt die gemessene Temperatur ständig auf der linken  Seite der Hinweisleiste an. Abb. II.19 Eingabemaske für einen Temperatursensor II Inbetriebnahme, Technische Daten...
  • Seite 77: Anzeige Konfigurieren

    Messwerte zu den Spannungswerten ab. Der ND teilt den Eingangsspannungsbereich von ±10 V in 4096 Schritte ein, folglich in 5 mV-Schritte. Bei einer Achskopplung verwendet der ND zur Anzeige Abb. II.22 Eingabemaske Anzeige konfigurieren für den feineren Anzeigeschritt der beiden Einzelachsen! einen analogen Sensor ND 287...
  • Seite 78: Anwendung Einstellen

    Anwendung einstellen In der Eingabemaske ANWENDUNG EINSTELLEN legen Sie die Parameter für ihre Anwendung fest, für die Sie die Positionsanzeige benutzen wollen (siehe Abb. II.23): Im Menü SYSTEM EINRICHTEN den Menübefehl ANWENDUNG  EINSTELLEN wählen. Im Feld ANWENDUNG können Sie mit dem Softkey 1 ACHSE/ ...
  • Seite 79: Formel Für Achskopplung

    NACH-UNTEN-Taste. Nach Bestätigung Ihrer Eingaben mit der Taste ENTER prüft der  ND 287 die Formel auf syntaktische Fehler und gibt eine Fehlermeldung aus, wenn die Formel nicht korrekt ist. Bei der Formelüberprüfung achtet der ND 287 auf das ...
  • Seite 80: Fehlerkorrektur

    HEIDENHAIN. Mit einer Fehleranalyse lassen sich die Art der Abweichung und die erforderliche lineare oder nichtlineare Fehlerkorrektur bestimmen. Der ND 287 kann diese Fehler korrigieren. Für jedes Messgerät, an jeder Achse, lässt sich eine eigene Fehlerkorrektur programmieren. Auch Einflüsse der Temperatur kann der ND kompensieren. Dazu müssen Sie am Eingang X1 ein Längenmessgerät und am Eingang X2...
  • Seite 81: Lineare Fehlerkorrektur (Nicht Für Winkelmessgeräte)

    Die lineare Fehlerkorrektur können Sie verwenden, wenn die Vergleichsmessung mit einem Referenzgerät ergibt, dass eine lineare Abweichung über die gesamte Messlänge vorliegt. Diese Abweichung kann der ND 287 über den Korrekturfaktor LEC rechnerisch kompensieren. Verwenden Sie zur Berechnung des linearen Korrekturfaktors folgende Formel: ⎛...
  • Seite 82: Nichtlineare Fehlerkorrektur

    Andernfalls findet keine Fehlerkorrektur statt. Zeigt die Vergleichsmessung einen alternierenden oder schwankenden Fehler, sollten Sie die nichtlineare Fehlerkorrektur verwenden. Der ND 287 unterstützt bis zu 200 Korrekturpunkte pro Achse. Die Ermittlung des Fehlers zwischen zwei benachbarten Korrekturpunkten erfolgt über lineare Interpolation. Die erforderlichen Korrekturwerte müssen Sie ermitteln und in der Korrekturwerttabelle...
  • Seite 83 In der Zeile REF-ANZEIGE zeigt der ND den aktuellen Wert der zu  korrigierenden Achse an, ohne die Berücksichtigung von eingegebenen Bezugspunkten. Abb. II.31 Korrekturwerttabelle Nach der Eingabe eines neuen Startpunktes passt der ND 287 die vorherigen Werte in der Korrekturwerttabelle an. Abb. II.32 Korrekturwerttabelle: Startpunkt eingeben. ND 287...
  • Seite 84 Taste C und kehren zur Eingabemaske KORREKTURWERTTABELLE zurück. Grafik lesen: Abb. II.33 Korrekturwerttabelle bearbeiten. Der ND 287 kann die Korrekturwerttabelle als Tabelle oder Grafik anzeigen. In der Grafik wird der Übersetzungsfehler im Verhältnis zum Messwert dargestellt. Die Grafik enthält feste Punktabstände. Korrekturwerttabelle anzeigen: Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN.
  • Seite 85 Drücken Sie den Softkey TABELLE BEARBEITEN.  Drücken Sie den Softkey IMPORT/EXPORT.  Drücken Sie den Softkey TABELLE IMPORT.  Drücken Sie den Softkey IMPORT BEREIT.  Abb. II.36 Import oder Export der Korrekturwerte Abb. II.37 Korrekturwerte importieren. ND 287...
  • Seite 86: Serielle Schnittstelle Einrichten

     einem Drucker oder Computer übertragen.  Korrekturwerttabellen und Konfigurationsdateien von einem Computer empfangen. Außerdem lässt sich der ND 287 über diese Schnittstellen extern  bedienen. Optional können Sie mit einem Ethernet-Modul (100baseT) eine Ethernet-Schnittstelle am Anschluss X26/X27 nachrüsten. Schnittstelle einrichten Im Menü...
  • Seite 87 Datenein- und -ausgabe sowie zur externen Bedienung siehe „Daten- Schnittstelle” auf Seite 101. Die Einstellungen für den seriellen Anschluss bleiben nach dem Ausschalten des ND 287 erhalten. Die Daten werden in folgender Reihenfolge übertragen: Start-Bit, Daten-Bits, Paritäts-Bit, Stopp-Bits. Abb. II.42 Datenschnittstelle: Parametereingabe...
  • Seite 88: Diagnose

    Gewünschten Test wählen. Informationen zu den Tests finden Sie  in den folgenden Abschnitten. Tastatur-Test An der am Bildschirm des ND 287 angezeigten Tastatur können Sie sehen, wenn Sie eine Taste gedrückt und dann wieder losgelassen haben: Drücken Sie die Tasten und Softkeys des NDs, die Sie testen ...
  • Seite 89: Messgeräte-Test

    Sobald Sie das Messgerät verfahren, stellt Ihnen der ND die Signale  der Kanäle A und B grafisch als Lissajousfigur dar (siehe Abb. II.46) und zeigt Ihnen die Werte für Amplitude, Symmetrie und Phasenversatz an. Abb. II.46 Messgeräte-Test: 1 Vss-Schnittstelle Abb. II.47 Messgeräte-Test: 11 µAss-Schnittstelle ND 287...
  • Seite 90 Messgeräte mit EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle: Die Maske zeigt das elektronische Typenschild des  angeschlossenen Geräts an: Übertragungsformat, Signalperioden, Messschritte, unterscheidbare Umdehungen, Ident- und Seriennummer. Nur für Messgeräte mit EnDat 2.2-Schnittstelle: Der Softkey  DIAGNOSE öffnet eine Maske, die Ihnen die Funktionsreserven des Messgerätes anzeigt: Inkrementalspur (INC) ...
  • Seite 91: Versorgungsspannung

    Messgeräte-Eingänge X1 und X2 (optional). Diese sollten normalerweise etwas über 5 V liegen, damit auch bei größeren Kabellängen sichergestellt ist, dass der Spannungspegel am Messgerät noch spezifikationsgemäß 5 V ± 5 % beträgt. Abb. II.51 Messgeräte-Test: analoger Sensor Abb. II.52 Versorgungsspannung ND 287...
  • Seite 92: Schalteingänge-Test

    Schalteingänge-Test Gefahr für interne Bauteile! Die Spannung externer Stromkreise muss einer  Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung nach EN 50178 entsprechen! Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur  Induktivität anschließen! Gefahr für interne Bauteile! Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf Steckergehäuse legen! Der ND zeigt Ihnen eine Liste aller Schalteingänge am Sub-D- Anschluss X41 an (siehe „Schalteingänge am Sub-D-Anschluss X41”...
  • Seite 93: Schaltausgänge-Test

    Gefahr für interne Bauteile! Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf Steckergehäuse legen! Der ND 287 listet Ihnen auf dem Bildschirm alle Schaltausgänge am Anschluss X41 mit ihrer Bezeichnung sowie einem grauen oder grünen Punkt und dem aktuellen Zustand HIGH oder LOW auf (siehe „Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41”...
  • Seite 94: Ii – 3 Schalteingänge Und Schaltausgänge

    II – 3 Schalteingänge und Schaltausgänge Schalteingänge am Sub-D-Anschluss X41 Gefahr für interne Bauteile! Die Spannung externer Stromkreise muss einer  Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung nach EN 50178 entsprechen! Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur  Induktivität anschließen! Gefahr für interne Bauteile! Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf Steckergehäuse legen! Abb.
  • Seite 95: Eingangssignale

    Refenzmarkensignale der Achse X1. Bei aktivem Eingang an Pin 24 ignoriert der ND die Refenzmarkensignale der Achse X2 (optional). Eine typische Anwendung ist die Längenmessung über Drehgeber und Spindel; dabei gibt ein Nockenschalter an einer bestimmten Stelle das Referenzmarkensignal frei. ND 287...
  • Seite 96: Schaltausgänge Am Sub-D-Anschluss X41

    Schaltausgänge am Sub-D-Anschluss X41 Gefahr für interne Bauteile!  Die Spannung externer Stromkreise muss einer Funktionskleinspannung mit sicherer Trennung nach EN 50178 entsprechen! Induktive Lasten nur mit Löschdiode parallel zur  Induktivität anschließen! Gefahr für interne Bauteile! Nur abgeschrimte Kabel verwenden, Schirm auf Steckergehäuse legen! Funktion Anzeige ist 0...
  • Seite 97: Schaltgrenzen

    -10 mm. Abb. II.59 zeigt das Ausgangssignal A1, wenn Sie aus negativer Richtung auf null fahren: A1 = 10 mm, t ≤30 ms, ≤180 ms. Abb. II.58 Schaltgrenze A1 Abb. II.59 Zeitlicher Signalverlauf an Pin 15 für Schaltgrenze A1 = 10 mm ND 287...
  • Seite 98: Klassiergrenzen

    Klassiergrenzen Überschreitet der Messwert die Klassiergrenzen, setzt der ND die Ausgänge an Pin 17 oder Pin 18 aktiv (siehe „Klassieren” auf Seite 58). Beispiel: Siehe Bild rechts oben 1: Untergrenze  2: Obergrenze  3: Messwert < Klassieruntergrenze  4: Messwert > Klassierobergrenze ...
  • Seite 99: Ii - 4 Messgeräte-Parameter

    II – 4 Messgeräte-Parameter Tabellenwerte In den folgenden Tabellen sind verschiedene Messgeräte von HEIDENHAIN aufgelistet. Die Tabellen enthalten die Betriebs- Parameter, die Sie für die Messgeräte definieren müssen. Die meisten Eingaben können Sie der Betriebsanleitung zu Ihrem Messgerät entnehmen. HEIDENHAIN Längenmessgeräte Messgerät...
  • Seite 100: Heidenhain Winkelmessgeräte

    HEIDENHAIN Winkelmessgeräte Messgerät Signalperiode Referenzmarken ROD 48x 1000 ... 5000 Eine ERN x80 ROC 425 Keine Auswahl Keine ECN x25 Absolut ROQ 437 Keine Auswahl Keine EQN 437 Absolut ROD 280 18000 Eine ROD 280C Codiert/36 RON 28x 18000 Eine...
  • Seite 101: Ii - 5 Daten-Schnittstelle

    Optional können Sie mit einem Ethernet-Modul (100baseT) eine Ethernet-Schnittstelle am Anschluss X26/ X27 nachrüsten, um den ND an ein Netzwerk über das TCP/IP-Protokoll anzubinden. Die folgenden Daten lassen sich vom ND 287 zu einem externen Gerät mit serieller Daten-Schnittstelle übertragen: Bearbeitungs- und System-Konfigurationsparameter ...
  • Seite 102: Serielle Datenübertragung Mit Den Funktionen Import Und Export

    überträgt die Daten im ASCII-Text-Format, sodass der Drucker diese sofort ausdrucken kann. Daten vom ND 287 zum PC übertragen Für die Datenübertragung zwischen dem ND 287 und einem PC muss auf dem PC eine Kommunikationssoftware installiert sein z. B. Abb. II.65 USB Typ B Buchse (UART) HyperTerminal, das im Lieferumfang von Windows ®...
  • Seite 103: Daten Vom Pc In Den Nd 287 Übertragen

    Datenübertragung mit dem Softkey EXPORT vom ND 287. Daten vom PC in den ND 287 übertragen Wenn Sie Daten von einem PC in den ND 287 importieren wollen, müssen Sie den ND 287 vorher auf den Empfang der Daten vorbereiten: Drücken Sie den Softkey IMPORT.
  • Seite 104: Software-Update (Firmware-Update) Installieren

    Software-Update (Firmware-Update) installieren Sie können sich bei Bedarf ein Software-Update (Firmware-Update) für Ihren ND von der HEIDENHAIN-Webseite herunterladen. Das Update finden Sie auf www.heidenhain.de unter Services und Dokumentation im Downloadbereich. Um das Software-Update (Firmware-Update) zu installieren, gehen Sie wie folgt vor: Verbinden Sie den seriellen Anschluss USB Typ B (UART, X32) mit ...
  • Seite 105: Verdrahtung Der Anschlusskabel

    Die Verdrahtung der Anschlusskabel hängt vom anzuschließenden Gerät ab (siehe technische Dokumentation zum externen Gerät). Vollständige Verdrahtung der V.24/RS-232-C (X31) Die Kommunikation zwischen dem ND 287 und Ihrem PC ist nur möglich, wenn Sie über ein serielles Kabel miteinander verbunden sind.
  • Seite 106: Usb Typ B (Uart), Buchse Nach (Din Iec 61076-3-108)

    Die Treiberdatei für Windows 2000, Windows XP und Windows Vista finden Sie entweder im Installationsverzeichnis des Programms TNCremoNT oder auf der HEIDENHAIN-Webseite www.heidenhain.de unter Services und Dokumentation im Downloadbereich. Abb. II.69 Pin-Belegung USB Typ B Buchse Nach dem Herunterladen führen Sie die Datei aus, danach verbinden Sie Ihre Positionsanzeige mit dem PC und schalten diese ein.
  • Seite 107: Externe Bedienung Über Die Datenschnittstellen V.24/Rs-232-C Oder Usb

    Externe Bedienung über die Datenschnittstellen V.24/RS-232-C oder USB Tastenbefehle Die seriellen Datenschnittstellen V.24/RS-232-C (X31) und USB (UART, X32) ermöglichen die Fernbedienung des ND 287 über ein externes Gerät. Die folgenden Tastenbefehle stehen Ihnen zur Verfügung: Format <ESC>TXXXX<CR> Taste ist gedrückt.
  • Seite 108: Beschreibung Der Tastenbefehle

    Befehlsfolge Funktion <ESC>T0109<CR> Taste Softkey 3 <ESC>T0110<CR> Taste Softkey 4 (rechts) Befehlsfolge Funktion <ESC>A0000<CR> Gerätekennung ausgeben. <ESC>A0100<CR> Positionsanzeigewert ausgeben. <ESC>A0200<CR> Ist-Position ausgeben. <ESC>A0301<CR> Fehlermeldung ausgeben. <ESC>A0400<CR> Software ID-Nummer ausgeben. <ESC>A0800<CR> Zustand Statusleiste ausgeben. <ESC>A0900<CR> Zustand Statusanzeige ausgeben. Befehlsfolge Funktion <ESC>F0000<CR> REF-Funktion toggeln.
  • Seite 109: Taste Gedrückt (Txxxx-Befehle)

    Zeilenabschluss: 2 Zeichen Positionsanzeigewert ausgeben: <STX> 1 2 3 4 5 . 6 7 8 9 <CR> <LF> Steuerzeichen STX: 1 Zeichen Angezeigter Positionswert: 10 - 13 Zeichen, je nach Anzahl der Kommas und der Dezimalstellen Zeilenabschluss: 2 Zeichen ND 287...
  • Seite 110 Ist-Position ausgeben: <STX> <CR> <LF> Steuerzeichen STX: 1 Zeichen Ist-Position: 10 Zeichen, ohne Komma und mit führenden Nullen Zeilenabschluss: 2 Zeichen Fehlermeldung ausgeben: Der ND sendet den in der Hinweiszeile angezeigten  Fehlertext. Die Ausgabe erfolgt nur, wenn der ND einen Fehlertext ...
  • Seite 111 1 = inch 2 = GRAD 3 = GMS 4 = rad Bezugspunkt 1 = Bezugspunkt 1 2 = Bezugspunkt 2 Softkeyebene 1 = Seite 1 2 = Seite 2 3 = Seite 3 4 = Tastatur gesperrt ND 287...
  • Seite 112 Zustand der Statusanzeige ausgeben: <STX> <CR> <LF> g h i Steuerzeichen STX: 1 Zeichen Parameterwerte der Statusanzeige: 10 Zeichen Zeilenabschluss: 2 Zeichen Der ND gibt den Zustand der Symbole in der Statusanzeige aus: 0 = Symbol nicht aktiv (grau) 1 = Symbol aktiv (rot) 2 = Symbol blinkt Spalte Parameter...
  • Seite 113: Funktion Ausführen (Fxxxx-Befehle)

    Senden der Sonderfunktion Tastatur freigeben oder durch Aus- und Einschalten der Positionsanzeige. Tastatur freigeben: Der ND quittiert die Sonderfunktion durch  Senden des Steuerzeichens ACK (Acknowledge) und gibt die vorher mit der Sonderfunktion Tastatur sperren gesperrte Tastatur wieder frei. ND 287...
  • Seite 114: Ii - 6 Messwerte Ausgeben

    Bauteil mit TTL-Logik (d. h. SN74LSXX) mit Pin 1 oder Pin 10 (0 V). Ein Impuls löst die Messwert-Ausgabe aus. Der ND 287 gibt die Messwerte gemäß der Definition in BEARBEITUNG EINRICHTEN (siehe „Messwert-Ausgabe” auf Seite 39) über die TXD-Leitung der V.24/RS-232-C-Schnittstelle oder über die USB-Schnittstelle aus.
  • Seite 115: Messwert-Ausgabe Über Die Serielle Daten-Schnittstelle X31 Oder X32

    Lieferumfang von Windows ® enthalten ist, empfangen und 120 GOTO 50 speichern. Oder Sie verwenden TNCremoNT. TNCremoNT ist 130 END kostenlos bei HEIDENHAIN erhältlich. Sie finden die Software auf www.heidenhain.de unter Services und Dokumentation im Abb. II.72 Basic-Programm zur Messwert-Ausgabe Downloadbereich.
  • Seite 116: Dauer Der Messwertübertragung

    Dauer der Messwertübertragung 11 L • --------------------------- - Dauer der Messwertübertragung in [s] Anzahl der Leerzeilen B: Baud-Rate Beispiel: Reihenfolge bei der Messwert-Ausgabe Messwert: X = - 5.23 mm Der Messwert liegt innerhalb der Klassiergrenzen (=) und ist aktueller Wert (A) einer Messreihe. Messwert-Ausgabe: 5.23 <CR>...
  • Seite 117: Ein- Und Ausgabe Der Parameterliste Und Der Korrekturwerttabelle

    Die empfangenen Listen überprüft der ND zuerst auf den Geräte-Typ der Positionsanzeige in der zweiten Zeile der Ausgabeliste. Der ND akzeptiert nur Listen desselben Typs. Empfängt der ND 287 z. B. eine Parameterliste des ND 280, gibt er die Meldung FEHLER BEIM EMPFANG Fehlerhaftes Daten-File! im rechten Erkärungsfenster...
  • Seite 118: Ausgabeform Der Parameterliste

    Ausgabeform der Parameterliste Erste Zeile Jede Parameterliste beginnt mit dem Startzeichen < # > (HEX: 0x23). <CR> <LF> Startzeichen und Zeilenabschluss: 3 Zeichen Zweite Zeile Ausgabe des Gerätetyps und der Maßeinheit D E G <CR> <LF> Gerätetyp linksbündig: 13 Zeichen Maßeinheit: 6 Zeichen Zeilenabschluss: 2 Zeichen Nachfolgende Zeilen für die einzelnen Parameter...
  • Seite 119: Beispiele Für Parameterlisten

    Der ND sendet den Parametertext immer in englischer Sprache. Der Parameterwert ist ausschlaggebend beim Einlesen der Parameter in den ND. In den folgenden Tabellen sind die voreingestellten Werte fett gedruckt. ND 287 mit einem angeschlossenen Winkelmessgerät am Anschluss X1 Parameter...
  • Seite 120 Parameter Bedeutung ENC. COMP. = Achskorrektur: 0 = Aus, 1 = linear, 2 = nicht lineare Korrektur LIN. COMP. = Lineare Korrektur: 0.0 µm/m (voreingestellt) ANALOG U1 = 10.000 Analogeinschubkarte: Spannung 1 = 10.000 V (voreingestellt) ANALOG U2 = 10.000 Analogeinschubkarte: Spannung 2 = -10.000 V (voreingestellt) ANALOG.POS1 = 10.0000...
  • Seite 121 Wert für Obere Eingriffsgrenze (SPC: R-Regelkarte): 0.0000 ist voreingestellt LANGUAGE = Landessprache: 0 - 9, 1 = Deutsch FORM.LENGTH = Länge der Formel für Funktion f(X1,X2): 14 ist voreingestellt FORMULA = f(X1:X2)=X1+X2 Formel für Funktion f(X1,X2) = X1 + X2 Schlusszeichen (#) ND 287...
  • Seite 122: Nd 287 Mit Zwei Angeschlossenen Winkelmessgeräten An Den Anschlüssen X1 Und X2 (Optional)

    ND 287 mit zwei angeschlossenen Winkelmessgeräten an den Anschlüssen X1 und X2 (optional) Parameter Bedeutung Startzeichen (#) ND-287 2 Gerät: ND-287, Maßeinheit GRD (DEG: engl. degree), GMS oder rad LINEAR = Maßeinheit Länge: mm = 0, inch = 1 ANGULAR = Maßeinheit Winkel: GRD = 0 (Grad), GMS = 1, rad = 2...
  • Seite 123: Temperaturkompensation: Koeffizient +9.4 Μ/K (Voreingestellt)

    DATA BIT = Daten-Bits: 0 = 7 bit , 1 = 8 bit STOP BIT = Stopbit: 0 = 2 Stopbit, 1 = 1 StopBit PARITY BIT = Paritiy bit: 0 = keines, 1 = even, 2 = odd ND 287...
  • Seite 124 Parameter Bedeutung BLANK LINE = Leerzeilen: 1 (0 - 99) DISP.FREEZE = Anzeige-Stopp: 0 = aktuell, 1 = halten, 2 = gestoppt PRESET = 0.0000 Wert für extern Setzen: 0.0000 A1 ON/OFF = Schaltausgang A1: 0 = Aus, 1 = Ein A2 ON/OFF = Schaltausgang A2: 0 = Aus, 1 = Ein LIMIT A1 =...
  • Seite 125 Wert für Obere Eingriffsgrenze (SPC: R-Regelkarte): 0.0000 ist voreingestellt LANGUAGE = Landessprache: 0 - 9, 1 = Deutsch FORM.LENGTH = Länge der Formel für Funktion f(X1,X2): 14 ist voreingestellt FORMULA = f(X1:X2)=X1+X2 Formel für Funktion f(X1,X2) = X1 + X2 Schlusszeichen (#) ND 287...
  • Seite 126: Ausgabeform Der Korrekturwerttabelle

    Ausgabeform der Korrekturwerttabelle Für jede zu korrigierende Achse gibt der ND eine eigene Korrekturwerttabelle aus. Erste Zeile Jede Korrekturwerttabelle beginnt mit dem Startzeichen < # > (HEX: 0x23). <CR> <LF> Startzeichen und Zeilenabschluss: 3 Zeichen Zweite Zeile Ausgabe des Gerätetyps und der Maßeinheit N D - <CR>...
  • Seite 127: Vierte Zeile (Nur Wenn Ein Zweiter Achseingang Zur Verfügung Steht, Optional)

    Wert für den Abstand rechtsbündig: 13 Zeichen Zeilenabschluss: 2 Zeichen Sechste Zeile Ausgabe des Bezugspunktes für die Korrektur (nur bei Längenmessungen): D A T <CR> <LF> Bezugspunkt: 13 Zeichen Trennblock: 3 Zeichen Wert für den Bezugspunkt rechtsbündig: 13 Zeichen Zeilenabschluss: 2 Zeichen ND 287...
  • Seite 128: Siebte Zeile

    Siebte Zeile Ausgabe von Korrekturwert Nr. 0: C O M P . <CR> <LF> Korrekturnummer null linksbündig: 13 Zeichen Trennblock: 3 Zeichen Korrekturposition null rechtsbündig: 13 Zeichen Trennblock: 3 Zeichen Korrekturwert null rechtsbündig: 13 Zeichen Zeilenabschluss: 2 Zeichen Nachfolgende Zeilen für weitere Korrekturwerte Ausgabe der Korrekturwerte 1 - 199 bei Längenmessungen (1 - 179 bei Winkelmessungen): C O M P .
  • Seite 129: Beispiele Für Korrekturwerttabellen

    Beispiele für Korrekturwerttabellen ND 287 mit einem angeschlossenen Längenmessgerät am Anschluss X1 Parameter Bedeutung Startzeichen (#) ND-287 1 Gerät: ND-287, Maßeinheit MM oder IN (inch) AXIS X1 Zu korrigierende Achse SPACING 10.0000 Punktabstand: 10 mm (Werteingabe) DATUM 0.0000 Bezugspunkt: 0 mm (Werteingabe) COMP.NO.
  • Seite 130 Parameter Bedeutung COMP.NO. 191 + 1910.0000 = COMP.NO. 192 + 1920.0000 = COMP.NO. 193 + 1930.0000 = COMP.NO. 194 + 1940.0000 = COMP.NO. 195 + 1950.0000 = COMP.NO. 196 + 1960.0000 = COMP.NO. 197 + 1970.0000 = COMP.NO. 198 + 1980.0000 = COMP.NO.
  • Seite 131: Nd 287 Mit Zwei Angeschlossenen Längenmessgeräten An Den Anschlüssen X1 Und X2 (Optional)

    ND 287 mit zwei angeschlossenen Längenmessgeräten an den Anschlüssen X1 und X2 (optional) Parameter Bedeutung Startzeichen (#) ND-287 2 Gerät: ND-287, Maßeinheit MM oder IN (inch) AXIS X1 Zu korrigierende Achse X1 FCT X1 Fehler verursachende Achse SPACING X1 10.0000...
  • Seite 132 Parameter Bedeutung COMP.NO. 192 + 1920.0000 = COMP.NO. 193 + 1930.0000 = COMP.NO. 194 + 1940.0000 = COMP.NO. 195 + 1950.0000 = COMP.NO. 196 + 1960.0000 = COMP.NO. 197 + 1970.0000 = COMP.NO. 198 + 1980.0000 = COMP.NO. 199 + 1990.0000 = Schlusszeichen (#) II Inbetriebnahme, Technische Daten...
  • Seite 133: Nd 287 Mit Einem Angeschlossenen Winkelmessgerät Am Anschluss X1

    ND 287 mit einem angeschlossenen Winkelmessgerät am Anschluss X1 Der Abstand der Korrekturwerte ist fest auf zwei Grad eingestellt. Parameter Bedeutung Startzeichen (#) ND-287 1 Gerät: ND-287, Maßeinheit GRD (DEG: engl. degree), GMS oder rad AXIS X1 Zu korrigierende Achse COMP.NO.
  • Seite 134 Parameter Bedeutung COMP.NO. 176 352.0000 COMP.NO. 177 354.0000 COMP.NO. 178 356.0000 COMP.NO. 179 358.0000 Schlusszeichen (#) II Inbetriebnahme, Technische Daten...
  • Seite 135: Ii - 8 Technische Daten

    , Eingangsfrequenz max. 100 kHz   Sinusförmige Signale 11 V , Eingangsfrequenz max. 500 kHz Absolute HEIDENHAIN-Messgeräte mit EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle  Mögliche Signalperioden für Längen- und Winkelmessgeräte: Für Winkelmessgeräte: 1 - 999 999.999  Für Längenmessgeräte: 0.000 000 01 µm - 99 999.9999 µm ...
  • Seite 136 Technische Daten Multilinguale Benutzerführung  Funktionen Referenzmarken-Auswertung REF für abstandscodierte oder einzelne  Referenzmarken Anzeige für Länge, Winkel oder optional für sonstige Messwerte analoger  Sensoren Restweg-Betrieb, Istwert-Betrieb  Zwei Bezugspunkte  Maßfaktor  Stoppuhr  Funktion Nullen oder Setzen, auch durch externes Signal ...
  • Seite 137 Die Datenübertragung ist immer nur über eine der seriellen Schnittstellen möglich. Die kostenlose Datenübertragungssoftware TNCremoNT finden Sie auf der HEIDENHAIN-Webseite www.heidenhain.de unter Services und Dokumentation im Downloadbereich. Messgeräte-Modul zum Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer  Optionales Zubehör 11 µAss-, 1 Vss- oder EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle für eine zweite Achse X2 ...
  • Seite 138: Ii - 9 Anschlussmaße

    II – 9 Anschlussmaße ND 287 Maße in mm HEIDENHAIN Vorderansicht mit Maßangaben Seitenansicht mit Maßangaben Abmessungen in mm Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H ± < 6 mm: 0.2 mm Ansicht von unten mit Maßangaben II Inbetriebnahme, Technische Daten...
  • Seite 139: Ii - 10 Zubehör

    II – 10 Zubehör Teilenummern für Zubehör Teilenummer Zubehör 654017-01 Messgeräte-Modul, verpackt 654018-01 Analog-Modul, verpackt 654019-01 Ethernet-Modul, verpackt 654020-01 Montageplatte für Einbau in 19-Zoll- Schaltschrank, verpackt 366964-xx Datenübertragungskabel für V.24/RS-232-C- Schnittstelle, verpackt 354770-xx Datenübertragungskabel für USB-Schnittstelle, verpackt ND 287...
  • Seite 140: Montage Der Eingangsbaugruppen

    Vor Öffnen des Gerätes Netzstecker ziehen!  Standardmäßig enthalten ist ein Messgeräte-Modul zum Anschluss eines HEIDENHAIN-Messgerätes mit einer 11 µAss-, 1 Vss- oder EnDat 2.1/2.2-Schnittstelle für die Achse X1. Dieses Modul können Sie optional durch ein Analog-Modul ersetzen. Um ein weiteres Messgeräte-Modul oder ein Analog-Modul zu installieren, steht Ihnen...
  • Seite 141: Montageplatte Für Einbau In 19-Zoll-Schaltschrank

    Maße (mm) HEIDENHAIN Vorderansicht mit Maßangaben Seitenansicht mit Maßangaben Abmessungen in mm 3D-Ansicht, befestigen Sie die Montageplatte mit zwei Schrauben M4 x 6 am Schaltschrank. Tolerancing ISO 8015 ISO 2768 - m H ± < 6 mm: 0.2 mm ND 287...
  • Seite 142 II Inbetriebnahme, Technische Daten...
  • Seite 143 Absolute Koordinaten ... 18 Eingabemasken ... 29 Längenmessgeräte von Absolute Positionsmessgeräte ... 19 Eingangssignale ... 95 HEIDENHAIN ... 99 Absolute Werkstück-Positionen ... 18 Eingriffsgrenzen ... 54 Lieferumfang ... 64 Absoluter Bezugspunkt ... 16 Einsatzmöglichkeiten ... 14 Abstandscodierte Einschalten ... 21 Maßeinheit, wählen ...
  • Seite 144 Wert für Bezugspunkt ... 36 Softkey KEIN REF ... 22 REF ... 19 Winkelmessgeräte von Softkey mm/inch ... 34 Referenzmarken ... 20 HEIDENHAIN ... 100 Softkey THEMENLISTE ... 28 nicht überfahren ... 22 Softkey-Funktionen ... 25 überfahren ... 22 Software-Update (Firmware- Zubehör ...
  • Seite 146 Ve 01 662 206-11 · pdf · 11/2010...

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