Sichtfeldabdeckung; Wiederholende Abtastmuster - DJI ZENMUSE L1 Handbuch

Sichtfeldabdeckung

Die folgende Abbildung zeigt die Sichtfeldabdeckung der L1 im Vergleich zu LiDAR-Sensoren anderer
Hersteller, die herkömmliche mechanische Abtastverfahren verwenden.
A. Bei einer Integrationszeit von weniger
als 0,3 s ist die 70%ige Sichtfeldab-
deckung der L1 etwas besser als bei
einem 64-Zeilen-LiDAR-Sensor.
B. Mit zunehmender Integrationszeit nimmt
die Sichtfeldabdeckung der L1 jedoch
deutlich zu. Nach 0,8 s wurden fast alle
Bereiche von Laserstrahlen angestrahlt,
und die Sichtfeldabdeckung nähert sich
100 %.

Wiederholende Abtastmuster

Beim wiederholenden Abtastmustern der L1 wird der Abtastvorgang etwa alle 0,1 s wiederholt; dabei
beträgt das horizontale Sichtfeld 70,4° und das vertikale 4,5°, und die vertikale Winkelauflösung ist
etwas höher als bei herkömmlichen 32-Zeilen-LiDAR-Sensoren.
Nahbereichs-Blindzone: Der L1 LiDAR-Sensor kann Objekte, die weniger als 1 m entfernt
sind, nicht genau erkennen. Befindet sich das Zielobjekt in einer Entfernung von 1 bis
3 Metern, können die Punktwolkendaten in einem gewissen Ausmaß verzerrt sein.
Die Entfernungsgenauigkeit des L1 LiDAR beträgt 2 cm, getestet bei einer Umgebungstem-
peratur von 25 °C und einem Zielobjekt mit einer Remission von 80 % in einer Entfernung von
20 m von der L1. Die tatsächliche Umgebung kann von der Testumgebung abweichen. Der
angegebene Wert dient nur als Referenz.
130
120
110
100
90
80
70
60
50
-40 -30 -20 -10
Azimuth/ deg
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
0.1 0.2 0.3
0 10 20 30
Azimut/Grad
©
ZENMUSE L1 Handbuch
0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
Integration time (s)
Integrationszeit (s)
40
DJI Alle Rechte vorbehalten.
2021
The L1
64 Lines
32 Lines
16 Lines
0.9 1
19