Registerbeschreibung - Beckhoff KL2819 Dokumentation

6.3

Registerbeschreibung

Die folgenden Register dienen zur Parametrierung der KL2819. Sie können mit Hilfe von Control-, Status-
und Daten-Bytes über die Registerkommunikation [} 35] ausgelesen oder beschrieben werden.
R8: Klemmenbezeichnung
Im Register R8 steht die Teilbezeichnung der Klemme KL2819: 0x0B03 (2819
R9: Firmware-Stand
Im Register R9 steht in ASCII-Codierung der Firmware-Stand der Klemme, z.B. 0x3141 (1A)
entspricht '0x31' dem ASCII-Zeichen '1' und '0x41' dem ASCII-Zeichen 'A'. Dieser Wert kann nicht
verändert werden.
R10: Datenlänge (Multiplex-Schieberegister)
R10 beinhaltet die Anzahl der gemultiplexten Schieberegister und deren Länge in Bit.
R11: Signalkanäle
Im Gegensatz zu R10 steht hier die Anzahl der logisch vorhandenen Kanäle. So kann z.B. ein physikalisch
vorhandenes Schieberegister durchaus aus mehreren Signalkanälen bestehen.
R12: Minimale Datenlänge
Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist
das Control- und Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei
entsprechender Konfiguration des Buskopplers nicht zur Steuerung übertragen.
R13: Datenstruktur (Datentyp-Register)
Datentypregister
0x00
0x01
0x02
0x03
0x04
0x05
0x06
0x07
0x08
0x11
0x12
0x13
0x14
0x15
0x16
R15: Alignment-Register
Mit Hilfe der Bits des Alignment-Registers legt der Buskoppler den Adressbereich einer Analogklemme so,
dass dieser auf einer auf Byte-Grenze beginnt.
R16: Hardware-Versionsnummer
Im Register R16 steht der Hardware-Stand der Klemme, dieser Wert kann nicht verändert werden.
KL2819
Bedeutung
Klemme ohne gültigen Datentyp
Byte-Array
Struktur: 1 Byte, n Bytes
Wort-Array
Struktur: 1 Byte, n Worte
Doppelwort-Array
Struktur: 1 Byte, n Doppelworte
Struktur: 1 Byte, 1 Doppelwort
Struktur: 1 Byte, 1 Doppelwort
Byte-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur: 1 Byte, n Bytes mit variabler logischer Kanallänge (z.B. 60xx)
Word-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur: 1 Byte, n Worte mit variabler logischer Kanallänge
Doppelwort-Array mit variabler logischer Kanallänge
Struktur: 1 Byte, n Doppelworte mit variabler logischer Kanallänge
Version: 1.1.0
Zugriff aus dem Anwenderprogramm
).
dez
. Hierbei
ASCII
33