Beckhoff KL2819 Dokumentation Seite 34

Zugriff aus dem Anwenderprogramm
R31: Codeword-Register
• Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben ohne zuvor das Anwender-Codeword (0x1235) in
das Codeword-Register eingetragen zu haben, werden diese Werte von der Klemme nicht
übernommen.
• Wenn Sie in die Anwender-Register Werte schreiben und haben zuvor das Anwender-Codeword
(0x1235) in das Codeword-Register eingetragen, werden diese Werte in die RAM-Register und in die
SEEPROM-Register gespeichert und bleiben somit bei einem Neustart der Klemme erhalten.
Das Codeword wird bei jedem Neustart der Klemme zurückgesetzt.
R32: Feature-Register
Das Feature-Register legt die Konfiguration der Klemme fest. Default: 0x001F (31
Bit R32.15 R32.14
Name
Bit R32.7 R32.6
Name Reserved
WDEn (Watchdog Enable)
Zustand Auswirkung
0 der letzte Zustand der Ausgänge wird im Falle eines Busfehlers eingefroren
1 die im Register R34 definierten Zustände werden im Falle eines Busfehlers auf die Ausgänge
geschaltet.
R33: Aktiver Diagnose Kanal
Das Register „Aktiver Diagnose Kanal" schaltet für jeden Kanal die Diagnose aus oder ein:
• 0: Diagnose für den Kanal nicht aktiv
• 1: Diagnose für den Kanal aktiv
Default: 0xFFFF (65535
Bit R33.15 R33.14
Name Diagnose Diagnose
Kanal 16 Kanal 15
Bit R33.7 R33.6
Name Diagnose Diagnose
Kanal 8 Kanal 7
R34: Watchdog Ausgangs Register
Das Watchdog Ausgangs Register legt die Zustände der Ausgänge bei einem Busfehler fest, wenn WDEn
des Feature Registers R32 [} 34] aktiviert ist.
Default: 0x0000.
Bit R34.15 R34.14
Name Definition Definition
Ausgang Ausgang
Kanal 16 Kanal 15
Bit R34.7 R34.6
Name Definition Definition
Ausgang Ausgang
Kanal 8 Kanal 7
34
R32.13 R32.12
R32.5 R32.4
WDEn
)
dez
R33.13 R33.12
Diagnose Diagnose
Kanal 14 Kanal 13
R33.5 R33.4
Diagnose Diagnose
Kanal 6 Kanal 5
R34.13 R34.12
Definition Definition
Ausgang Ausgang
Kanal 14 Kanal 13
R34.5 R34.4
Definition Definition
Ausgang Ausgang
Kanal 6 Kanal 5
Version: 1.1.0
R32.11 R32.10
Reserved
R32.3 R32.2
Reserved
R33.11 R33.10
Diagnose Diagnose
Kanal 12 Kanal 11
R33.3 R33.2
Diagnose Diagnose
Kanal 4 Kanal 3
R34.11 R34.10
Definition Definition
Ausgang Ausgang
Kanal 12 Kanal 11
R34.3 R34.2
Definition Definition
Ausgang Ausgang
Kanal 4 Kanal 3
)
dez
R32.9 R32.8
R32.1 R32.0
R33.9 R33.8
Diagnose Diagnose
Kanal 10 Kanal 9
R33.1 R33.0
Diagnose Diagnose
Kanal 2 Kanal 1
R34.9 R34.8
Definition Definition
Ausgang Ausgang
Kanal 10 Kanal 9
R34.1 R34.0
Definition Definition
Ausgang Ausgang
Kanal 2 Kanal 1
KL2819