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3
Berechnungsbeispiel für CMS71L mit 10 mm Spindelsteigung
Überprüfung des Haltemoments im Fahrabschnitt s
Berechnung der effektiven Auslastung:
Drehmoment:
Effektive Kraft:
Überprüfung der Ergebnisse mit den Systemgrenzen des CMS71L:
50
η
F
p
(
m
×
×
=
M
=
π
halten
2
×
M
= Haltemoment
halten
F
= Gewichtskraft
p
= Spindelsteigung
η
= Wirkungsgrad Spindel
m
= Masse
g
= Erdbeschleunigung
Haltemoment Bremse M
B1
t
t
M
2
+
×
1
2
max1
M
=
eff
t
1
M
= effektives Drehmoment
eff
t
= Teile in den einzelnen Fahrabschnitten
1-4
M
= maximales Drehmoment in Fahrabschnitt 1
max1
M
= statisches Drehmoment
stat
M
= maximales Drehmoment in Fahrabschnitt 3
max2
0.25 s x (11.7 Nm) + 0.35 s x (8.49 Nm) + 0.25 s x (5.41 Nm)
M
=
eff
π
M
×
×
2
2.9 Nm
eff
F
=
=
eff
p
F
= Effektive Kraft
eff
M
= Effektives Drehmoment
eff
p
= Spindelsteigung
m
= Masse
g
= Erdbeschleunigung
Arbeitspunkt (F
= 1822 N und mittlere Drehzahl = 112.5 1/min) unterhalb der ther-
eff
mischen Grenzkennlinie siehe Tabelle Kapitel 4.23.4
Spitzenvorschubkraft F
max. CMS71L
welches die Bremse aufbringen muss:
4
η
×
g
)
p
×
kg
×
×
500
=
π
2 ×
≥
= 19 Nm
7.18 Nm
+ t
M
M
2
×
2
×
3
stat
max2
t
t
t
+
+
+
2
3
4
2
2
0.25 s + 0.35 s + 0.25 s + 7.15 s
π
2
×
×
1822 N
=
0.01 m
≥
= 17000 N
F
max Applikation
m
9.81
×
0.01 m
×
0.92
2
s
π
2 ×
2
= 2.9 Nm
= 7351 N
Katalog – Elektrozylinder CMS50/63/71
=
7.18 Nm
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