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Projektierung
3
Projektierungsablauf
Projektierungsbeginn
Bestimmen der mechanischen Anlagendaten:
- bewegte Massen
- Reibungskoeffizienten der Lagerung
- Verfahrweg
- evtl. auftretende Bearbeitungskräfte
- Umgebungsbedingungen (Temperatur, Schmutz usw.)
Bestimmen der kinematischen Anforderungen:
Fahrzyklus bekannt?
Bestimmung der auftretenden Kräfte
mittels Drehmomentbestimmung
- Maximale benötigte Vorschubkraft
- effektiv benötigte Kraft
F
max
Bestimmung der mittleren Drehzahl n
Bestimmung Arbeitspunkt
Berücksichtigung thermische
Grenzkennlinie Elektrozylinder
Arbeitspunkt unterhalb bzw. maximal
auf der thermischen Grenzkennlinie F
Auswahl des Reglers über max. auftretende Kraft
(siehe Zuordnungstabelle CMS Katalog)
Berechnung der Spitzenbremsleistung
P
Br
42
nein
ja
M
M
(M
Dyn
stat
Spindel
F
max
Rückzugkraft
F
eff
<
F
Elektrozylinder
max
eff
η
M
n
×
×
tBr
Last
=
DYN
_
tn
9550
Berechnung des
Fahrzyklus auf Basis gegebener
Anlagendaten möglich?
ja
Berechnen des Fahrzyklus mit den Ergebnisdaten:
- Beschleunigungen / Verzögerungen
- Geschwindigkeiten
- Fahrzeiten / Pausenzeiten
)
Elektrozylinder zu klein
nein
Auswahl Bremswiderstand in der "Zuordnungstabelle
nein
n ,
Bremswiderstand-Umrichter" über die maximale
Bremsleistung und die mittlere Bremsleistung
Auswahl weitere Komponenten wie Geberschnittstelle
und eventuell Feldbuskarten, etc.
nein
Abschätzen der relativen
Einschaltdauer
Berechnung der mittleren Bremsleistung
P
P
t
+
...
+
Br
t _
1
Br
t _
×
n
n
P
=
Br
t
Z
ENDE
Katalog – Elektrozylinder CMS50/63/71
64138ADE
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