SEW-Eurodrive CMS50 Katalog Seite 48

Projektierung
3
Berechnungsbeispiel für CMS71L mit 10 mm Spindelsteigung
dynamisch
Zusätzliches Drehmoment durch Massenträgheit des Elektrozylinders:
48
( m
F × p
=
M
=
dyn1 π η
2 2
× ×
×
M = dynamisches Drehmoment beim Beschleunigen
dyn1
F = Kraft
p = Spindelsteigung
η
= Wirkungsgrad Gewindespindel
m = Masse
g = Erdbeschleunigung
η
F p
( m
×
×
=
M
=
π
dyn2
2
×
M = dynamisches Drehmoment beim Verzögern
dyn2
F = Kraft
p = Spindelsteigung
η
= Wirkungsgrad Gewindespindel
m = Masse
g = Erdbeschleunigung
J n
×
max
CMS71L
M
=
CMSL71L s
60
min
-4
×
M 37.43 10
=
CMSL71L
J = Massenträgheitsmoment CMS71L
CMS71L
t = Zeit beim Hochlauf
1
n = maximale Drehzahl
max
M = zusätzliches Drehmoment CMS71L
CMS71L
× a )
× p kg × 1
500
=
π η
× 2 ×
η kg ×
500
p
× a ) ×
×
=
π
2 ×
2 ×
×
× t
1
2
2 ×
×
kg m × 1500 1/min
s × 0.25 s
60
min
m
× 0.01 m
2
s
= 0.86 Nm
π
×
0.92
m
1
× 0.01 m
× 0.92
2
s
π
2 ×
=
2.35 Nm
Katalog – Elektrozylinder CMS50/63/71
= 0.73 Nm