Rezepturbeispiele; Rezeptur Speichern - Zimmer GEP2000IO-00 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.15

Rezepturbeispiele

11.15.1 Rezeptur speichern

Nachfolgendes Beispiel zeigt, wie Prozessparameter in der internen Werkstückrezeptur gespeichert werden können.
// Werkstückrezepturen speichern in Structured Text (ST)
IF bStart = TRUE THEN
iStep
END_IF
CASE iStep OF
10:
DeviceMode
WorkpieceNo
PositionTolerance
GripForce
TeachPosition
iStep
20:
ControlWord
iStep
30:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF;
40:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF;
50:
IF StatusWord.12 THEN
ControlWord
iStep
END_IF;
60:
IF NOT StatusWord.12 THEN
iStep
END_IF;
END_CASE
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Zimmer GmbH • Im Salmenkopf 5 •  77866 Rheinau, Germany •  +49 7844 9138 0 • www.zimmer-group.com
:= 10;
:= 100; // Zuweisung gewünschte Prozessparameter
:= 3; // Rezeptur als dritte Werkstückrezeptur speichern
:= 50;
:= 3;
:= 500;
:= 20; // Sprung in nächsten Schritt
:= 1; // Beginnt mit Handshake
:= 30; // Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage Bit DataTransferOK = TRUE aus StatusWord,
// Reaktion des Produkts auf übertragene Daten
:= 0; // ControlWord zurücksetzen
:= 40; // Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage auf Beenden der Datenübertragung,
// DataTransferOK = FALSE
:= 2; // Handshake abgeschlossen,
// hier beginnt die Speicherung durch Bit WritePDU im ControlWord
:= 50; // Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage des Bit DataTransferOK = TRUE aus StatusWord
:= 0; // ControlWord zurücksetzen
:= 60; // Sprung in nächsten Schritt
// Abfrage auf Beenden der Datenübertragung,
// DataTransferOK = FALSE
:= 0; // Speichern abgeschlossen
GEP2000