Inhaltsverzeichnis - Zimmer GEP2000IO-00 Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
Inhalt
1 Mitgeltende Dokumente .............................................................................................................................................................. 5
1.1 Hinweise und Darstellungen in der Montage- und Betriebsanleitung .............................................................................................................................5
2 Sicherheitshinweise ..................................................................................................................................................................... 6
3 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................................................................................... 7
4 Personenqualifikation .................................................................................................................................................................. 7
5 Produktbeschreibung .................................................................................................................................................................. 8
5.1 Einsatzmöglichkeiten ...........................................................................................................................................................................................................8
5.2 Kräfte und Momente ............................................................................................................................................................................................................8
5.3 Typenschild ..........................................................................................................................................................................................................................8
6 Funktionsbeschreibung ............................................................................................................................................................... 9
6.1 LED-Anzeige .......................................................................................................................................................................................................................10
6.2 Ansteuerung .......................................................................................................................................................................................................................10
6.3 Abgesicherte Konfigurationsbeispiele .............................................................................................................................................................................10
6.4 Selbsthemmung .................................................................................................................................................................................................................10
7 Technische Daten ...................................................................................................................................................................... 11
7.1 Elektrische Spezifikationen ...............................................................................................................................................................................................11
7.2 Schutzklasse ......................................................................................................................................................................................................................11
8 Zubehör/Lieferumfang .............................................................................................................................................................. 11
9 Transport/Lagerung/Konservierung ........................................................................................................................................ 11
10 Montage ...................................................................................................................................................................................... 12
10.1 Produkt montieren .............................................................................................................................................................................................................13
10.2 Sicheres Abschalten bei Produkten mit IO-Link ..............................................................................................................................................................14
10.3 Energiezuführung montieren ............................................................................................................................................................................................15
10.4 Energiezuführung GEP2000IL-00 montieren ...................................................................................................................................................................15
10.5 Energiezuführung GEP2000IO-05 montieren ..................................................................................................................................................................16
10.6 Energiezuführung GEP2000IO-00 montieren ..................................................................................................................................................................16
10.7 Statische Aufladung ..........................................................................................................................................................................................................17
10.8 Wärmeableitung .................................................................................................................................................................................................................17
10.9 Zubehör montieren ............................................................................................................................................................................................................17
11 Inbetriebnahme .......................................................................................................................................................................... 18
11.1 Neustart GEP2000IO-05 und GEP2000IO-00 ..................................................................................................................................................................18
11.2 Schaltfolge GEP2000IO-05 und GEP2000IO-00 ..............................................................................................................................................................18
11.2.1 Bestromungsprofil Greifvorgang ........................................................................................................................................................................19
11.3 Schaltfolge GEP2000IO-05 und GEP2000IO-00 zum Einlernen der Endlage ...............................................................................................................20
11.4 Inbetriebnahme GEP2000IL-00 .......................................................................................................................................................................................21
11.5 Prozessdaten .....................................................................................................................................................................................................................21
11.6 IODD-Import .......................................................................................................................................................................................................................22
11.7 Verfahren der Datenübertragung - Handshake ...............................................................................................................................................................22
11.8 Parameter ...........................................................................................................................................................................................................................23
11.8.1 ControlWord .........................................................................................................................................................................................................23
11.8.2 DeviceMode .........................................................................................................................................................................................................25
11.8.3 WorkpieceNo .......................................................................................................................................................................................................27
11.8.4 PositionTolerance ................................................................................................................................................................................................27
11.8.5 GripForce .............................................................................................................................................................................................................28
11.8.6 TeachPosition .......................................................................................................................................................................................................28
11.8.7 StatusWord ...........................................................................................................................................................................................................29
11.8.8 Diagnosis ..............................................................................................................................................................................................................30
11.8.9 ActualPosition ......................................................................................................................................................................................................30
11.9 Kaltstart ..............................................................................................................................................................................................................................31
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GEP2000
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