Sicherheitsbedingte Rückkehr - DJI MINI 3 PRO Handbuch

DJI Mini 3 Pro Handbuch
Intelligente Rückkehr
Wenn das GNSS-Signal stark genug ist, kann die intelligente Rückkehrfunktion (Smart RTH) genutzt
werden, um das Fluggerät zurück zum Startpunkt zu bringen. Die intelligente Rückkehr wird eingeleitet,
indem man in DJI Fly auf
hält, bis sie einen Signalton von sich gibt. Die intelligente Rückkehr wird beendet, indem man auf
DJI Fly oder die Rückkehrtaste auf der Fernsteuerung drückt. Nach dem Beenden der Rückkehrfunktion
(RTH) erhält der Pilot erneut die Kontrolle über das Fluggerät.
Lineare Rückkehr
Wenn der Pilot „Intelligente Rückkehr" (Smart RTH) einleitet, dann wechselt das Fluggerät in „Lineare
Rückkehr" (Straight Line RTH).
Verfahren für die Lineare Rückkehr:
1. Der Startpunkt wird aufgezeichnet.
2. Intelligente Rückkehrfunktion (Smart RTH) wird ausgelöst.
3. Das Fluggerät bremst und verweilt im Schwebeflug:
a. Wenn das Fluggerät zu Beginn der Rückkehr mehr als 50 m vom Startpunkt entfernt ist, dann
passt das Fluggerät seine Ausrichtung an, steigt auf die voreingestellte Rückkehr-Flughöhe und
fliegt zum Startpunkt. Wenn die aktuelle Flughöhe höher ist als die RTH-Höhe, fliegt das Fluggerät
mit der aktuellen Flughöhe zum Startpunkt zurück.
b. Wenn das Fluggerät zu Beginn der Rückkehr 5 m bis 50 m vom Startpunkt entfernt ist, dann
passt das Fluggerät seine Ausrichtung an und fliegt auf der aktuellen Flughöhe zum Startpunkt.
Wenn die aktuelle Flughöhe zu Beginn der Rückkehr weniger als 2 m beträgt, steigt das Fluggerät
auf 2 m und fliegt zum Startpunkt zurück.
c. Das Fluggerät landet sofort, wenn es sich zu Beginn der automatischen Rückkehr weniger als
5 m vom Startpunkt befindet.
4. Das Fluggerät landet und die Motoren stoppen, nachdem der Startpunkt erreicht wurde.
Akkubedingte Rückkehr
Die akkubedingte Rückkehr (Low Battery RTH) wird ausgelöst, wenn die Intelligent Flight Battery so
schwach ist, dass eine sichere Rückkehr des Fluggeräts nicht mehr gewährleistet ist. Kehre sofort zum
Startpunkt zurück oder lande das Fluggerät, wenn du dazu aufgefordert wirst.
Um unnötige Gefahren durch eine unzureichende Akkuleistung zu vermeiden, berechnet die
DJI Mini 3 Pro basierend auf dem aktuellen Standort, ob der aktuelle Akkustand für die Rückkehr
zum Standort ausreicht. Wenn der Akkustand niedrig ist und nur ausreicht, um einen Rückkehrflug zu
beenden, dann wird in DJI Fly eine Warnmeldung angezeigt.
Du kannst die automatische Rückkehr abbrechen, indem du die Rückkehrtaste an der Fernsteuerung
drückst. Wenn die automatische Rückkehr abgebrochen wird, weil eine Warnung wegen eines niedrigen
Akkustands angezeigt wird, dann ist die Intelligent Flight Battery möglicherweise nicht ausreichend
aufgeladen, damit das Fluggerät sicher landen kann. Dies kann zu einem Absturz des Fluggeräts führen
und das Fluggerät kann verloren gehen.
Das Fluggerät landet selbsttätig, wenn der Akkustand aufgrund der aktuellen Flughöhe nur noch den
Landeanflug zulässt. Die automatische Landung kann nicht abgebrochen werden, aber die Fernsteuerung
kann verwendet werden, um die horizontale Bewegung und die Sinkgeschwindigkeit des Fluggeräts während
der Landung zu ändern. Bei ausreichender Akkuleistung kann man den Schubsteuerknüppel verwenden, um
den Aufstieg des Fluggeräts bei einer Geschwindigkeit von bis zu 1 m/s zu erzwingen.
Bewege das Flugzeug bei der automatischen Landung horizontal, um so schnell wie möglich einen
geeigneten Landeplatz zu finden. Wenn man den Schubsteuerknüppel solange nach oben drückt, bis
die Akkuleistung aufgebraucht ist, dann stürzt das Fluggerät ab.
Sicherheitsbedingte Rückkehr
Nachdem das Fluggerät das Fernsteuerungssignal verloren hat, kann man die Funktion des Fluggeräts,
die ausgeführt werden soll, in DJI wie folgt einstellen: automatische Rückkehr (Return to Home), Landen
oder Schwebeflug. Die sicherheitsbedingte Rückkehr (Failsafe RTH) wird automatisch aktiviert, sobald
das Fernsteuerungssignal für mehr als drei Sekunden ausfällt, und wenn Folgendes zutrifft: Die Funktion
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tippt oder die Rückkehrtaste an der Fernsteuerung drückt und gedrückt
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