Sicherheitsbedingte Rückkehr; Hindernisvermeidung In Der Rückkehrfunktion - Dji Matrice 350 Rtk Handbuch

MATRICE 350 RTK Handbuch
Sicherheitsbedingte Rückkehr
Die sicherheitsbedingte Rückkehr wird automatisch aktiviert, wenn das Fernsteuerungssignal
länger als sechs Sekunden verlorengeht. Die Rückkehrfunktion ist die Standard-Ausfallsicherung
in der App.
Die sicherheitsbedingte Rückkehr besteht aus zwei Phasen: Rückkehr auf der ursprünglichen
Route und intelligente Rückkehr. Wenn die sicherheitsbedingte Rückkehr aktiviert ist, fliegt
das Fluggerät auf seiner ursprünglichen Flugroute maximal 50 m weit zurück zum Startpunkt
und versucht währenddessen, die Verbindung zur Fernsteuerung wiederherzustellen.
Wenn das Fluggerät innerhalb dieser 50 m keine Verbindung zur Fernsteuerung herstellen
kann oder während der Rückkehr Hindernisse erkennt, beendet es die Rückkehr auf der
ursprünglichen Route und aktiviert die intelligente Rückkehr. Das Fluggerät bleibt auch dann im
Rückkehrmodus, wenn die Verbindung zur Fernsteuerung wiederhergestellt wird. Der Pilot kann
mithilfe der Fernsteuerung die Fluggeschwindigkeit und -höhe des Fluggeräts steuern oder die
Rückkehrfunktion beenden, indem er die Rückkehrtaste auf der Fernsteuerung drückt.
Sicherheitsmaßnahmen zur Rückkehrfunktion
20 m
Hindernisvermeidung in der Rückkehrfunktion
Das Fluggerät kann während der Rückkehr Hindernisse erkennen und vermeiden, wenn die
Lichtbedingungen ausreichend gut für die Hindernisvermeidung sind. Die Hindernisvermeidung
erfolgt folgendermaßen:
1. Das Fluggerät verlangsamt seine Geschwindigkeit, wenn ein Hindernis in einer Entfernung
von ungefähr 20 m vor dem Bug erkannt wird.
2. Das Fluggerät stoppt und verweilt im Schwebeflug. Dann steigt es auf, um das Hindernis
zu vermeiden. Wenn sich das Fluggerät mindestens 5 m über dem erkannten Hindernis
befindet, beendet es den Steigflug.
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Das Fluggerät kann bei aktivierter Rückkehrfunktion und
deaktivierten vorwärts gerichteten Sichtsensoren keine Hindernisse
vermeiden. Der Pilot kann jedoch weiterhin die Geschwindigkeit
und Höhe des Fluggeräts mit der Fernsteuerung steuern, wenn
ein Signal verfügbar ist. Daher ist es wichtig, vor jedem Flug
eine geeignete Flughöhe für die Rückkehrfunktion festzulegen.
Starten Sie DJI Pilot 2, öffnen Sie die Ansicht des Vorflug-Checks
oder tippen Sie in der Kameraansicht auf
Rückkehr-Flughöhe festzulegen.
20m
Wenn die Rückkehrfunktion ausgelöst wird, während die Flughöhe
H
weniger als 20 m beträgt, steigt das Fluggerät automatisch von
der aktuellen Flughöhe auf 20 m an. Die vertikale Geschwindigkeit
kann während des Flugs mit dem Schub-Steuerknüppel gesteuert
werden. Die max. Sinkgeschwindigkeit beträgt 1 m/s und die max.
Steiggeschwindigkeit beträgt 3 m/s.
Die Rückkehrfunktion wird deaktiviert, wenn das GNSS-Signal
schwach ist oder wenn GNSS nicht verfügbar ist.
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