Auma PROFOX PF-M25 Betriebsanleitung Seite 35

PF-M25 PF-M100
Profibus DP
Umschaltung zwischen
Feldbus Ansteuerung
und AUF - ZU über I/O
Signale
Kommandos für die
Fahrfunktion
NOT-Fahrt:
Betriebsmodus auf Fern stellen.
Der Stellantrieb kann nun von Fern über den Feldbus angesteuert werden.
Der Stellantrieb wird standardmäßig mit Feldbus und den binären Signalen
ausgeliefert. Über einen binären Eingang wird definiert welche Quelle aktiv ist, d.h.
ob sich der Antrieb über Feldbus oder die I/O Signale ansteuern lässt. Es können
nicht beide Quellen gleichzeitig aktiv sein. Dafür ist als Werkseinstellung der 3. binäre
Eingang mit dem Signal „I/O Interface" vorbelegt:
Unbestromt (= 0 V) bedeutet, dass in FERN über Feldbus angesteuert wird.
Bestromt (= 24 V) bedeutet, dass in FERN über binäre I/O angesteuert wird.
Über Feldbus können AUF/ZU Fahrbefehle oder ein Sollwert für eine beliebige
Position gesendet werden:
Sollwertansteuerung:
Kommando-Bit Feldbus SOLL = 1 = Fern SOLL
Der Stellantrieb reagiert auf den über den Feldbus übertragenen Sollwert E1.
AUF/ZU Ansteuerung:
Kommando-Bit Feldbus SOLL = 0 = Fern AUF-ZU
Der Stellantrieb kann über die Kommando-Bits Feldbus AUF/Feldbus ZU in
Richtung AUF oder ZU gefahren werden.
Eine NOT-Fahrt wird durch das Kommando-Bit Feldbus NOT ausgelöst.
Der Stellantrieb fährt in eine vorgegebene NOT-Position (z.B. Endlage AUF
oder Endlage ZU).
Während der NOT-Fahrt reagiert der Stellantrieb auf keine anderen Fahrbefehle
wie z.B. Feldbus AUF/Feldbus ZU oder Feldbus SOLL.
Bedienung
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