Inhaltsverzeichnis
Werbung
MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
11.7.8.10 b_JogMinus
Das Produkt fährt in negativer Richtung (Schließen), solange dieser Eingang gesetzt ist.
Voraussetzung hierfür ist, dass b_Power und b_Enabled (Reglerfreigabe AF) true sind, b_Automatic false ist und der
Baustein gerade keine anderen Befehle abarbeitet.
INFORMATION
Die Parameter i_Velocity, i_AccDec und i_Torque sind beim Starten des Projekts = 0.
Der Regler geht in einen Fehler wenn z. B. i_Torque = 0 ist.
► Weisen Sie den den Parametern i_Velocity, i_AccDec und i_Torque Werte zu.
11.7.8.11 i_Velocity
Die gewünschte Geschwindigkeit kann hier eingegeben werden. Der Wert ist von 0 - 100 % der maximal zugelassen
Geschwindigkeit des Produkts skaliert.
11.7.8.12 i_AccDec
Die gewünschte Beschleunigung/Verzögerung des Produkts kann hier eingegeben werden. Der Wert ist von 0 - 100 % der
maximal zugelassen Beschleunigung/Verzögerung des Produkts skaliert.
11.7.8.13 i_Torque
Das gewünschte Drehmoment des Antriebes kann hier eingegeben werden. Der Wert ist von 0 - 300 % des maximal
zugelassenen Drehmoments des Antriebs skaliert.
VORSICHT
Das Produkt verklemmt, wenn es mit dem maximalen Drehmoment (300 %) zusammengefahren wird.
► Fahren Sie das Produkt nicht mit dem maximalen Drehmoment (300 %) zusammen.
Ö Ein Öffnen des Produkts ist nur noch mechanisch durch den Zimmer-Kundenservice möglich.
11.7.8.14 st_Parameter
Die Positionen sowie grundlegenden Einstellungen sind in der Struktur st_IndraDriveUnit_Parameter_z zusammengefasst.
Diese können während der Laufzeit verändert werden.
Im Beispiel werden die Parameter teilweise in Main(OB1) Netzwerk 1 definiert.
58
Zimmer GmbH
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
•
•
GEH8000
Germany
+49 7844 9138 0
+49 7844 9138 80
•
•
•
www.zimmer-group.com
•
Werbung
Inhaltsverzeichnis
