Zimmer GPP5000 Serie Montage- Und Betriebsanleitung

MONTAGE- UND BETRIEBSANLEITUNG:
1. Mitgeltende Dokumente
HINWEIS
Lesen Sie die Montage- und Betriebsanleitung genau durch, bevor Sie das Produkt einbauen!
Die Montage- und Betriebsanleitung enthält wichtige Hinweise für Ihre persönliche Sicherheit. Sie muss von allen
Personen gelesen und verstanden werden, die in irgendeiner Produktlebensphase mit dem Produkt arbeiten oder zu
tun haben.
Die folgenden aufgeführten Dokumente stehen auf unserer Internetseite (www.zimmer-group.com) zum Download
bereit.
Nur die aktuell über die Internetseite bezogenen Dokumente besitzen Gültigkeit.
• Kataloge, Zeichnungen, CAD-Daten, Leistungsdaten
• Informationen zu Zubehör
• Ausführliche Montage- und Betriebsanleitungen
• Technische Datenblätter
• Allgemeine Geschäftsbedingungen mit den Festlegungen zum Gewährleistungsrecht
2. Sicherheitshinweise
VORSICHT
Ein Nichtbeachten kann zu schweren Verletzungen führen.
1. Der Einbau, die Inbetriebnahme sowie die Wartung oder Reparatur dürfen nur von qualifiziertem Fachpersonal
gemäß dieser Montage- und Betriebsanleitung durchgeführt werden.
2. Der Greifer ist nach dem aktuellen Stand der Technik gebaut. Er wird an industriellen Maschinen montiert und
dient zur Aufnahme von Werkstücken. Gefahren können nur dann vom Greifer ausgehen, wenn dieser z. B.:
• nicht sachgerecht montiert, eingesetzt oder gewartet wird
• nicht zum bestimmungsgemäßen Gebrauch verwendet wird
• die örtlichen Vorschriften (Gesetze, Verordnungen, Richtlinien), wie z. B. die EG-Maschinenrichtlinie, die
Unfallverhütungsvorschriften (UVV) und die Montage- und Betriebsanleitung nicht beachtet werden.
3. Der Greifer darf nur gemäß seiner Bestimmung und seiner technischen Daten verwendet werden. Für eventuelle
Schäden, bei nicht bestimmungsgemäßer Verwendung, haftet die Zimmer GmbH nicht.
4. Eine nicht bestimmungsgemäße Verwendung bedarf einer schriftlichen Genehmigung der Zimmer GmbH.
5. Greifen Sie nicht in den Arbeitsbereich des Greifers.
6. Stellen Sie sicher, dass die Energieleitungen entfernt sind, bevor Sie den Greifer montieren, umrüsten, warten
oder reparieren.
7. Bei Wartung, Umbau oder Anbauarbeiten ist der Greifer aus der Maschine zu nehmen und die Arbeit außerhalb
des Gefahrenbereiches zu erledigen.
8. Stellen Sie sicher, dass bei der Inbetriebnahme oder auch beim Testen kein versehentliches Betätigen des
Greifers erfolgen kann.
9. Veränderungen am Greifer wie z. B. zusätzliche Bohrungen oder Gewinde dürfen nur mit vorheriger
Genehmigung der Zimmer GmbH erfolgen.
10. Die vorgeschriebenen Wartungsintervalle und Vorgaben an die Qualität der Druckluft sind einzuhalten, siehe
auch Kapitel Wartung. Bei Einsatz des Greifers unter extremen Bedingungen muss das Wartungsintervall je nach
Stärke der Verschmutzung angepasst werden.
11. Der Einsatz des Greifers unter extremen Bedingungen, wie z. B. aggressive Flüssigkeiten, abrasive Stäube,
unterliegt der vorherigen Genehmigung der Zimmer GmbH.
12. Bei der Demontage von Greifern, die über eine integrierte Feder verfügen, ist auf Grund der stets anliegenden
Federspannung erhöhte Vorsicht geboten.
3. Bestimmungsgemäße Verwendung
HINWEIS
Der Greifer ist nur im Originalzustand, mit originalem Zubehör, ohne jegliche eigenmächtige Veränderung und im
Rahmen der definierten Einsatzparameter zu verwenden. Für eventuelle Schäden bei einer nicht bestimmungs-
gemäßen Verwendung haftet die Zimmer GmbH nicht.
Der Greifer ist ausschließlich für den pneumatischen Betrieb konzipiert.
Der Greifer wird bestimmungsgemäß in geschlossenen Räumen für das zeitbegrenzte Greifen, Handhaben und Halten
eingesetzt.
Der Greifer ist nicht für das Spannen von Werkstücken während eines Bearbeitungsprozesses geeignet.
Der direkte Kontakt mit verderblichen Gütern/Lebensmitteln ist nicht zugelassen.
4. Personenqualifikation
Die Montage, Inbetriebnahme und Wartung dürfen nur von geschultem Fachpersonal durchgeführt werden. Voraussetzung
hierfür ist, dass diese Personen die Montage- und Betriebsanleitung vollständig gelesen und verstanden haben.
5. Produktbeschreibung
5.1 Kräfte und Momente
INFORMATION
Informationen zu Kräften und Momenten sind unserer Internetseite zu entnehmen.
Bei weiteren Fragen steht Ihnen der Zimmer-Kundenservice zur Verfügung.
5.2 Typenschild
Am Gehäuse des Greifers ist ein Typenschild angebracht.
Auf dem Typenschild sind die Rückmelde- und Artikelnummer
abgebildet.
Ö Artikelnummer:
am
Ö Rückmeldenummer:
an
6. Funktion
Ein wechselseitiges Belüften versetzt den internen Antrieb in eine Auf- und Abbewegung. Die bei diesem Vorgang erzeugte
Bewegung wird über eine Kinematik auf die Greiferbacken übertragen und resultiert in der Greifbackenbewegung. Bei Greifern
mit integrierter Feder wirkt diese in Wirkrichtung greifkraftunterstützend.
Abstreifer mit Doppellippendichtung
1
Zwangsgeführtes Keilhakengetriebe
2
Integrierte Greifkraftsicherung
3
Antrieb
4
Abfragenut
5
Greiferbacke
6
Lineare Stahlführung
7
Klemmbock
8
Befestigung und Positionierung
9
Greifer, pneumatisch, Serie GPP/GPD5000
am XXX
XX-XXXXXX
an
Abb. 1: GPP5000 im Schnitt
Abb. 2: GPD5000 im Schnitt
Zimmer GmbH Im Salmenkopf 5  77866 Rheinau
● ●
6.1 IP - Schutzklasse
Bei den unterschiedlichen Greifervarianten gelten folgende IP-Schutzklassen.
IP-Schutzklasse
IP40
IP64 Doppellippendichtung
IP67 Protektorversion mit Sperrluft (max. 0,5 bar)
7. Montage
7.1 Allgemeine Montageinformationen
WARNUNG
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen der Maschine oder Anlage, in die der Greifer eingebaut werden
soll.
► Energieversorgung der Maschine vor allen Arbeiten ausschalten.
► Maschine vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Maschine auf eventuell vorhandene Restenergie prüfen.
► Bei federunterstützen Varianten warten, bis die Greiferbacken im drucklosen Zustand die Endlage erreichen.
► Bei einer Überkopfmontage des Greifers mit einem Eigengewicht von ≤ 3 kg, kann der Greifer von einer Person
montiert werden.
► Bei einer Überkopfmontage des Greifers mit einem Eigengewicht von > 3 kg, muss eine Hubeinrichtung
eingesetzt werden.
VORSICHT
Verletzungsgefahr bei unerwarteten Bewegungen des Greifers bei Anschluss der Energieversorgung.
► Energieversorgung des Greifers vor allen Arbeiten ausschalten.
► Energieversorgung vor unbeabsichtigtem Einschalten sichern.
► Energieversorgung auf eventuell vorhandenen Restdruck prüfen.
HINWEIS
Vor Montage-, Installations- und Wartungsarbeiten ist die Energieversorgung auszuschalten.
Der Greifer muss nach den Vorgaben für Ebenheit an einer entsprechenden Anschraubfläche montiert werden.
Länge ≤ 100 mm  zulässige Unebenheit ≤ 0,02 mm
Länge > 100 mm  zulässige Unebenheit ≤ 0,05 mm
Ö Montageschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten.
Ö Festigkeitsklasse der Montageschrauben min. 8.8 DIN EN ISO 4762.
Ö Anzugsmomente der Montageschrauben beachten.
Ö Auf eine ausreichend steife und ebene Montagefläche achten.
7.2 Montage GPP5000
Der Greifer kann von mehreren Seiten an der Anschluss-
konstruktion montiert werden.
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu
beachten:
► Zentrierhülsen in die dafür vorgesehenen
bm
Passungen am Greifer einsetzen.
► Greifer mittels Zentrierhülsen auf der Anschluss-
bm
konstruktion positionieren.
► Greifer mit passenden Montageschrauben
Anschlusskonstruktion fixieren.
7.3 Montage GPD5000
Der Greifer kann von mehreren Seiten an der Anschluss-
konstruktion montiert werden.
Folgende Arbeitsschritte sind bei der Montage zu
beachten:
► Zylinderstifte bn in die dafür vorgesehenen Passungen
einsetzen.
► Greifer mittels Zylinderstiften bn auf der Anschluss-
konstruktion positionieren.
► Greifer mit passenden Montageschrauben
Anschlusskonstruktion fixieren.
Germany  +49 7844 9138 0  +49 7844 9138 80
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Montage- und
Betriebsanleitung
Serie GPP/GPD5000
DDOC00196
Index j
DE/25.01.2021
Variante AL 00 20
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