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Steuerungssysteme
CR7021
Ausgänge
– %QX0.00...03
▲ %QX0.04...07
konfi gurierbar als:
Ausgänge
– %QX0.08...15
konfi gurierbar als:
Ausgänge
▲ %QX1.00, 03, 04, 07
konfi gurierbar als:
Ausgänge
▲ %QX1.01, 02, 05, 06
konfi gurierbar als:
Ausgang Error
Interne Relaisausgänge
für die zusätzliche
Abschaltung der Ausgänge
Defi nition der Kurzschluss- und
Überlastfestigkeit:
▲ = sicherheitsgerichtet
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
Halbleiterausgänge, diagnosefähig (B
plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung
Schaltstrom
Ausgangsfrequenz
PWM-Ausgänge, Diagnose über Stromrücklesung (PWM)
PWM-Frequenz
Tastverhältnis
Aufl ösung
Laststrom
Stromgeregelte Ausgänge, Diagnose über Stromrücklesung (PWM
Laststrom
Lastwiderstand
Einstellaufl ösung
Nutzaufl ösung
Genauigkeit
Halbleiterausgänge, diagnosefähig (B
plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung
Schaltstrom
Ausgangsfrequenz
Halbleiterausgänge, diagnosefähig (B
plusschaltend (High-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung
Schaltstrom
Ausgangsfrequenz
PWM-Ausgänge (PWM)
PWM-Frequenz
Tastverhältnis
Aufl ösung
Laststrom
Halbleiterausgänge, diagnosefähig (B
plus-/minusschaltend (High-/Low-Side), kurzschluss- und überlastfest
Schaltspannung
Schaltstrom
Ausgangsfrequenz
Halbleiterausgang (B
), plusschaltend (High-Side)
H
Schaltspannung
Schaltstrom
Überlaststrom
Schaltfunktion
Schließerkontakte in Reihe zu 2 x 12 Halbleiterausgängen (= 2 Gruppen).
Zwangssteuerung durch Co-Prozessor und zusätzliche Steuerung durch
Anwenderprogramm.
Relais lastfrei schalten!
Summenstrom
Schaltstrom
Überlaststrom
Schaltzahl (lastfrei)
Schalt-Zeitkonstante
Kurzschlussdefi nition: Kurzschluss gegen VBB und GND für 5 min
Überlastdefi nition: 100% Überlast am Ausgang für 5 min
*) nur High-Side Ausgänge sicherheitsgerichtet
Hinweise zur Konfi guration der Ein-/Ausgänge beachten!
(→ Systemhandbuch "SafetyController")
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
SafetyController CR7021
Kennwerte der Ausgänge
)
H
10...32 V DC
≤ 4 A
≤ 100 Hz (lastabhängig)
≤ 250 Hz
1...99 %
abhängig von der PWM-Frequenz
≤ 4 A
0,1...4 A
≥ 3 Ω (U
= 12 V DC)
B
≥ 6 Ω (U
= 24 V DC)
B
1 mA
5 mA
± 2% FS
)
H
10...32 V DC
≤ 2 A
≤ 100 Hz (lastabhängig)
)
H
10...32 V DC
≤ 4 A
≤ 100 Hz (lastabhängig)
≤ 250 Hz
1...99 %
abhängig von der PWM-Frequenz
≤ 4 A
)*
L/H
10...32 V DC
≤ 4 A
≤ 100 Hz (lastabhängig)
10...32 V DC
≤ 100 mA
0,5 A
OFF (0 V) bei Fehler
max. 12 A je Gruppe
0,1...15 A
20 A
≥ 10
6
≤ 3 ms
DE
)
I
CR7021 / Seite 6
23.08.2017
15
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