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SafetyController CR7021
Steuerungssysteme
5 Technische Daten
CR7021
Mobilsteuerung
SafetyController
EN ISO 13849-1:2008 Kategorie 3 PL d
IEC 62061:2005 SIL CL 2
CANopen safety
2 CAN-Schnittstellen
CoDeSys 2.3
10...32 V DC
Technische Daten
Gehäuse
Maße (H x B x T)
Montage
Anschluss
Gewicht
Gehäuse-/Lagertemperatur
Schutzart
Ein-/Ausgangskanäle (gesamt)
Eingänge
Ausgänge
Betriebsspannung U
B
Überspannung
Unterspannungserkennung
Unterspannungsabschaltung
Stromaufnahme
CAN Schnittstelle 1
Baudrate
Kommunikationsprofi l
Node-ID (CANopen)
CAN Schnittstelle 2
Baudrate
Kommunikationsprofi l
Serielle Schnittstelle
Baudrate
Topologie
Protokoll
Prozessor
Speicher
ifm electronic gmbh ● Friedrichstraße 1 ● 45128 Essen
10
43
5,5
LED
Steuerung als Black-Box-System
zur Realisierung eines zentralen oder dezentralen Systemaufbaus
geschlossenes, abgeschirmtes Metallgehäuse mit Flanschbefestigung
Schraubbefestigung mit 4 Stk. M5 x L nach DIN 7500 bzw. DIN 7984
Einbaulage waagerecht liegend oder senkrecht stehend auf Montagewand
1 Anschlussstecker 55-polig, verriegelt, verpolsicher
Kontakte AMP-Junior-Timer, Crimp-Anschluss 0,5/2,5 mm²
– 40...75 °C (lastabhängig) / – 40...85 °C
IP 67 (bei gestecktem Stecker mit Einzeladerabdichtung, z.B. EC2084)
(abhängig von der Anschlussbelegung und der Steuerungskonfi guration)
≤ 160 mA (ohne externe Last bei 24 V DC)
CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
CANopen, CiA DS 301 Version 4, CiA DS 401 Version 1.4
CAN Interface 2.0 A/B, ISO 11898
50 kBit/s...1 MBit/s (Default 125 kBit/s)
SAE J 1939 oder freies Protokoll
9,6...57,6 kBit/s (Default 57,6 kBit/s)
point-to-point (max. 2 Teilnehmer); Master-Slave-Verbindung
vordefi niertes ifm-Protokoll (INTELHEX)
CMOS-Microcontroller 16 Bit C167CS
siehe Systemhandbuch "SafetyController"
(www.ifm.com → Datenblatt-Suche → CR7021 → weitere Informationen)
Technische Änderungen behalten wir uns ohne Ankündigung vor!
±1
226
200,5
±1
153 x 226 x 43 mm
Typ AMP oder Framatome
1,2 kg
max. 40
max. 28 (entspr. 12 Ausgänge)
max. 24 (entspr. 16 Eingänge)
10...32 V DC
36 V für t ≤ 10 s
bei U
≤ 10 V
B
bei U
≤ 8 V
B
hex 7F (= dez 127)
RS-232 C
Taktfrequenz 40 MHz
15
CR7021 / Seite 1
23.08.2017
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