Verwandte Anleitungen für Beckhoff KL6001
Inhaltszusammenfassung für Beckhoff KL6001
- Seite 1 KL6001 Serielle Schnittstelle RS 232C Konfigurationsanleitung Version 2.02 23.10.2006...
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis Inhaltsverzeichnis 1. Vorwort Hinweise zur Dokumentation Sicherheitshinweise 2. Technische Daten 3. Funktionsbeschreibung 4. Klemmenkonfiguration 5. Registerbeschreibung Allgemeine Registerbeschreibung Klemmenspezifische Registerbeschreibung Registerkommunikation KL6001 6. Datenaustausch, Funktion 7. Anhang Mapping im Buskoppler Registertabelle Support und Service Beckhoff Firmenzentrale KL6001... -
Seite 3: Vorwort
Lieferbedingungen Es gelten darüber hinaus die allgemeinen Lieferbedingungen der Fa. Beckhoff Automation GmbH. Copyright © Diese Dokumentation ist urheberrechtlich geschützt. Jede Wiedergabe oder Drittverwendung dieser Publikation, ganz oder auszugsweise, ist ohne schriftliche Erlaubnis der Beckhoff Automation GmbH ver- boten. KL6001... -
Seite 4: Sicherheitshinweise
Die gesamten Komponenten werden je nach Anwendungsbestimmungen in bestimmten Hard- und Soft- ware-Konfigurationen ausgeliefert. Änderungen der Hard-, oder Software-Konfiguration, die über die do- kumentierten Möglichkeiten hinausgehen sind unzulässig und bewirken den Haftungsausschluss der Beckhoff Automation GmbH. Erklärung der Sicherheitssymbole In der vorliegenden Dokumentation werden die folgenden Sicherheitssymbole verwendet. Diese Symbole sollen den Leser vor allem auf den Text des nebenstehenden Sicherheitshinweises aufmerksam machen. -
Seite 5: Technische Daten
Technische Daten Technische Daten Technische Daten KL6001 Übertragungskanäle 2 (1/1), TxD und RxD, vollduplex Übertragungsrate 9600 Baud (8N1) voreingestellt, (max. 19200 Baud) Bitverzerrung < 3% Anschluß Federkrafttechnik – Klemmen RS232-Leitungslänge max. 15 m Signalspannung LOW -18 V ... -3 V Signalspannung HIGH 3 V ... -
Seite 6: Funktionsbeschreibung
Beim Standard Ausgabeformat werden defaultmäßig 4 Byte (3 Byte Nutz- daten und 1 Byte Control/Status) im Buskoppler gemappt. Durch Umpara- metrieren der KL6001 können bis zu 5 Byte Nutzdaten übertragen werden. Verweis Im Anhang befindet sich eine Übersicht über die möglichen Mappingkonfi- gurationen in Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. - Seite 7 Profibus-Koppler BK3000 Beim Profibus-Koppler BK3000 wird in der Master- Konfiguration Software eingestellt wie sich die KL6001 im Buskoppler mappen soll. Die KL6001 wird im Alternativ Format ausgeliefert. Soll das Standard Format und eine andere Nutzdatenlänge eingestellt werden, beachten Sie bitte die Register 34 und 35.
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Seite 8: Registerbeschreibung
Abhängigkeit der einstellbaren Parameter. Parametrierung mit Die Parametrierungen können unabhängig vom Feldbussystem mit der der Software KS2000 Beckhoff Konfigurationssoftware KS2000 über die serielle Konfigurations- schnittstelle im Buskoppler durchgeführt werden. Registerbeschreibung Bei den komplexen Klemmen können verschiedene Betriebsarten bzw. - Seite 9 Das jeweilige Byte enthält die minimal zu übertragene Datenlänge eines Kanals. Ist das MSB gesetzt, so ist das Control/Status-Byte nicht zwingend notwendig für die Funktion der Klemme und wird bei entsprechender Kon- figuration des Kopplers nicht zur Steuerung übertragen. KL6001...
- Seite 10 Ist der Schreibschutz aktiv, enthält das Register den Wert Null. R32: Feature-Register Dieses Register legt die Betriebsarten der Klemme fest. So kann z.B. eine anwenderspezifische Skalierung bei den analogen E/A`s aktiviert werden. R33 - R47 Vom Klemmentyp abhängige Register Erweiterter R47-R63 Anwendungsbereich Registererweiterung mit zusätzlichen Funktionen. KL6001...
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Seite 11: Klemmenspezifische Registerbeschreibung
Bit 3 - 15 nicht benutzt, don't change Desweiteren kann die Baudrate nach folgender Gleichung eingestellt wer- den: Baudrate = 4 MHz/(16*(HB+1)) Dabei muß das Low-Byte mit 0xFF beschrieben werden, und das High- Byte (HB) gibt den Operator an. KL6001... - Seite 12 Dieses Feature ist gültig für alle Klemmen ab Software Version 3x. Die Hinweis zu Bit6 Versionsangabe ist auf der rechten Seitenfläche der Klemme zu finden, in der Seriennummer: xxxx3xxx Bsp.: 52983A2A ⇒ Software Version 3A KL6001...
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Seite 13: Registerkommunikation Kl6001
Sollen mehr als 3 Byte Nutzdaten übertragen werden, muß die neue Byte- Anzahl in dieses Register eingetragen werden. High-Byte = nicht benutzt Registerkommunikation KL6001 Registerzugriff über den Wenn Bit 7 des Control-Bytes gesetzt wird, werden die ersten zwei Byte Prozeßdatenaustausch der Nutzdaten nicht zum Prozeßdatenaustausch verwendet, sondern in... - Seite 14 Anwender-Codeword gesetzt und die Klemme liefert als Quit- tung die Registeradresse mit dem Bit 7 für Registerzugriff zurück. Byte0 Byte1 Byte2 Byte3 Status Nicht benutzt Daten ein, high byte Daten ein, low byte 0x9F 0x00 0x00 0x00 KL6001...
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Seite 15: Datenaustausch, Funktion
0011X01X Klemme fordert von der Steuerung 3-Daten von D0-D2 zu übernehmen ..0XXX001X 0011X01X Steuerung hat Daten übernommen 0XXX001X 0101X00X Klemme fordert von der Steuerung 5-Daten von D0-D4 zu übernehmen ..0XXX000X 0101X00X Steuerung hat Daten übernommen KL6001... - Seite 16 Tritt ein Parity, Framing oder Overun Error auf, so geht das betreffende Datum für die Übertragung verloren, es wird nicht in das Empfangs-FIFO der Klemme geladen. Ist der Buffer voll, so werden die ankommenden Daten ignoriert. Im Fehlerfall werden die entsprechenden Diagnosebits in R6 gesetzt . KL6001...
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Seite 17: Anhang
Parametern, im Buskoppler mappt. Mapping im Buskoppler Standard Format Im Standard Format wird die KL6001 defaultmäßig mit 4 Byte (einstellbar : 2 bis 6 Byte über R35) Eingangs- und Ausgangsdaten gemappt. Anmerkung: Im Standard Format wird das CT/ST-Byte für Register- und Prozeßdaten- Kommunikation genutzt. - Seite 18 CT: Control- Byte (erscheint im PA der Ausgänge). ST: Status- Byte (erscheint im PA der Eingänge). Ser.-CT: Control-Byte für den Handshake (erscheint im PA der Ausgänge) Ser.-ST: Status-Byte für den Handshake (erscheint im PA der Eingänge) D0 – D4: Datenbyte 0 - 4 KL6001...
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Seite 19: Registertabelle
0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM nicht benutzt 0x0000 SEEROM KL6001... -
Seite 20: Support Und Service
Anhang Support und Service Beckhoff und seine weltweiten Partnerfirmen bieten einen umfassenden Support und Service, der eine schnelle und kompetente Unterstützung bei allen Fragen zu Beckhoff Produkten und Systemlösungen zur Verfügung stellt. Beckhoff Support Der Support bietet Ihnen einen umfangreichen technischen Support, der Sie nicht nur bei dem Einsatz einzelner Beckhoff Produkte, sondern auch bei weiteren umfassenden Dienstleistungen unterstützt:...