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TwinCAT
Start-/Stoppverhalten
TwinCAT startet und stoppt, je nach Einstellung, durch manuellen Eingriff oder automatisch. Da TwinCAT als
Service in Windows NT/2000/XP integriert ist, wird zum Systemstart kein Bediener benötigt: Strom
einschalten genügt.
Wiederanlauf und Datensicherung
TwinCAT lädt beim Start oder Wiederanlauf Programme und remanente Daten. Zur Datensicherung und
zum korrekten Beenden von Windows NT/2000/XP empfiehlt sich eine USV (unterbrechungsfreie
Stromversorgung).
TwinCAT und „Blue Screen"
Das TwinCAT-System kann so konfiguriert werden, dass die Echtzeit im Falle eines
Betriebssystemabsturzes BSOD (Blue-Screen-of-Death) funktionell erhalten bleibt. Echtzeittasks, wie z. B.
die SPS und NC, können somit weiterlaufen und den gesteuerten Prozess in einen sicheren Zustand
bringen. Letztlich liegt es in der Entscheidung des Programmierers, diese Eigenschaft zu nutzen in
Anbetracht dessen, dass Daten oder Programme durch den BSOD bereits zerstört sein können.
Weltweite Verbindung per Message-Routing – Remote-Verbindung ist systemimmanent
Die Softwaregeräte von TwinCAT können, je nach Anforderung, auf Betriebsmittel verteilt werden: TwinCAT-
SPS-Programme können auf PCs und auf Beckhoff Busklemmen Controllern ablaufen. Ein „Message-
Router" verwaltet und verteilt alle Nachrichten im System und über TCP/IP-Verbindungen. PC-Systeme
können per TCP/IP miteinander verbunden werden; Busklemmen Controller werden über serielle
Schnittstellen und über Feldbus-Systeme (EtherCAT, Lightbus, PROFIBUS DP, PROFINET, Interbus,
CANopen, DeviceNet, RS232, RS485, Ethernet TCP/IP, Ethernet/IP) angebunden.
Weltweiter Zugriff
Da Standard-TCP/IP-Dienste von Windows NT/2000/XP genutzt werden, kann dieser Datenaustausch
weltweit erfolgen. Das System bietet skalierbare Kommunikationsleistung und Time-out-Zeiten zur
Überwachung von Kommunikationen. Mittels OPC kann auf einem standardisierten Weg auf viele
unterschiedliche SCADA-Pakete zugegriffen werden. Mit dem SOAP (Simple-Object-Access-Protocol) kann
über eine Internetverbindung via Standard-HTTP eine Verbindung zwischen zwei Rechnern hergestellt
werden. Auch hierzu bietet TwinCAT eine Komponente an.
Beckhoff-Information-System
Weitere Informationen über die Automatisierungs-Software TwinCAT finden Sie im Beckhoff-Information-
System.
Das Setup zur Installation des Beckhoff-Information-Systems steht Ihnen auf der Beckhoff-DVD
Products & Solutions und auf unseren Internetseiten zum Download zur Verfügung.
Außerdem finden Sie unter http://infosys.beckhoff.com die Online-Version des Beckhoff-Information-System.
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Version: 3.3.0
KL2751/KS2751, KL2761/KS2761
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