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6.7
CANopen Fieldbus Connection
(only for CO versions)
The CANopen interface and the connectors used corre-
spond to the CiA 303-1-standard. This standard contains
all notes necessary for wiring, topology and cable lengths.
Occupation and function correspond to the CiA stan-
dard „5-pin micro style connector". The two 5-pin motor
connectors serve as interfaces with the CAN bus. The
connector as CAN input and the bush as CAN output.
Round connector M12 in accordance with DIN EN
61076-2-101
Plug pin/
Stecker Pin
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4
5
Version 13-01-2022
6.7
CANopen-Feldbusanschluss
(nur bei CO Versionen)
Die CANopen Schnittstelle und die verwendeten Steck-
verbinder entsprechen dem CiA 303-1-Standard. In
diesem Standard finden Sie alle notwendigen Hinweise
bezüglich Verdrahtung, Topologie und Leitungslängen. Die
Belegung und Funktion entsprechen dem CiA Standard
„5-pin micro style connector". Die zwei 5-poligen Motor-
stecker dienen als Schnittstelle zum CAN-Bus. Der Ste-
cker als CAN-Eingang und die Buchse als CAN-Ausgang.
Rundstecker M12 nach DIN EN 61076-2-101
CAN in
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5
Internal CAN inteconnec�on CAN connectors
Interne Verschaltung CAN Stecker
Connection/
Anschluss
Shield
N. C.
GND
(optional)
CAN
CAN-High
CAN-Low
BG 66
dPro
To motor electronics /
zur Motorelektronik
Page/Seite 39 / 51
CAN out
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