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dunkermotoren BG 75 PI Betriebsanleitung

dunkermotoren BG 75 PI Betriebsanleitung

Bürstenloser dc-motor mit integriertem parametrierbarem motioncontroller
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Inhaltsverzeichnis
Instruction Manual / Betriebsanleitung
BLDC motor with parametrizable motion controller
integrated
Bürstenloser DC-Motor mit integriertem parametrierbarem
Motioncontroller
BG 75 PI
Edition / Ausgabe (05/2009)
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für dunkermotoren BG 75 PI

  • Seite 1 Instruction Manual / Betriebsanleitung BLDC motor with parametrizable motion controller integrated Bürstenloser DC-Motor mit integriertem parametrierbarem Motioncontroller BG 75 PI Edition / Ausgabe (05/2009)
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    10.2 Systemvoraussetzungen 1.4.2 “Current [mA]” Parameter Group 1.4.2 Parametergruppe „Current [mA]“ Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 3: About This Document

    14. Lieferumfang und Zubehör 14.4 Download PDF-Data 14.4 Download PDF-Daten Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 4: General Description

    Trägheitsmoment und des robusten construction. Aufbaus. On request, motors in the BG 75 PI range can be com- Die Motoren BG 75 PI können auf Wunsch auch mit bined with planetary or worm gears, which are availa- Planeten-, oder Schneckengetrieben mit einer Vielzahl ble in a very wide range of reduction ratios.
  • Seite 5: Explanations Of Terms Used

    Component for the transfor- Bauteil zur Umwandlung von Brückengleichrich- - The BG 75 PI is a vendor part and may be used - Der BG 75 PI ist ein Zulieferteil und darf in der Bridge rectifier mation from AC voltage to DC...
  • Seite 6: Safety Instructions

    Umgebung entsprechend IP65 eingesetzt werden. IP65. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 7: Motor Installation Drawing

    28 A Weight ca. 1900 g Gewicht ca. 1900 g Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 8: Optional Attachments

    BG 75 mit angebauten Absolutwertgebern ausgestattet range can be fitted with an attached absolut encoder. werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 9: Protective Functions

    (if necessary). überwacht und gegebenenfalls begrenzt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 10: Installation/ Terminal Assignment

    8.2 Electro-magnetic compatibility 8.2 Elektromagnetische Verträglichkeit The BG 75 PI drive and the machine in which it is installed Beim Antrieb BG 75 PI und bei der Maschine, in welche (*) Litzenfarben beziehen sich auf Standard An- (*) Lead colours refers to standard connection cables give rise to the radiation of electromagnetic interference.
  • Seite 11: Power Supply Electronic And Signal Interface

    Mating connector with cable (please order in addition) Gegenstecker mit Anschlußleitung (bitte mitbestel- 8.5 Power supply electronic and 8.5 Elektronikversorgung und For the BG 75 PI motors with 4-pin connector, pre-as- len): Für die Motoren BG 75 PI mit 4-poligem An- signal interface Schnittstellen sembled connection cables are available in a range of schlußstecker stehen passende, vorkonfektionierte...
  • Seite 12: Schematic Circuit Of The Digital Outputs

    Mating connector with cable (please order in addition) Gegenstecker mit Anschlußleitung (bitte mitbestellen): For the BG 75 PI motors with 12-pin connector, pre-assem- Für die Motoren BG 75 PI mit 12-poligem Anschlußstecker To parameterize the motor, a Starter Kit is required Um einen Motor zu parametrieren, benötigt man ein...
  • Seite 13: Connection Schematic

    Litzenfarben beziehen sich auf Standard Anschlusslei- Dunkermotoren. tungen von Dunkermotoren. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 14: Software Drive Assistant

    With „Exit“ the user leaves the program. dert werden. Mit „Exit“ verlässt der Anwender das Programm. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 15: Beschreibung Der Allgemeinen

    Only then is the motor ready for operation. Motor getrennt werden. Erst dann ist der Motor be- triebsbereit. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 16: Beschreibung Des Projektfensters

    Im Folgenden wird beispielhaft ein Zustand des Anzei- “I/O” screen. ge-Panels „I/O“ gezeigt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 17: 12.2.2 Beschreibung Der Karteikarte

    None shows the measuring points in a line diagram. None veraunschaulicht die Messpunkte in einem Liniendiagramm. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 18: Beschreibung Der Menüleiste - Projektfenster

    Weise bis zu sechs Positionen auf gewünschte Weise anzufahren. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 19: Beschreibung Der Betriebsarten

    Position 4 Position 5 Position 5 Position 6 Position 6 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 20: 1.1.2 Parametergruppe „Current [Ma]

    Für den Quick Stop wurden 20 ms/1000rpm festge- geführt werden legt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 21: 41 1.1.6 Parametergruppe „Positions

    Schalters, die genaue Positionierung, durch Anfahren the falling edge. der fallenden Flanke vorgenommen werden soll. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 22 (Homing). sinn). Dies ist besonders für die Referenzfahrt (Ho- ming) von Bedeutung. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 23: "Homing" Parameter Group

    Steigende/Fallende Flanke) zu suchen und sich when it is reached. bei Erreichen den Referenzpunkt zu setzen. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 24: 1.6.4 „Ramp [Ms/1000Rpm]" Parameter Group

    8 A and a peak current of 25 A are defined. Phasenstrom von 8 A und ein Spitzenstrom von 25 A festgelegt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 25: "Stepper" Positioning Mode

    Position 1 (positive) Position 1 (positiv) Position -1 (negative) Position -1 (negativ) Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 26 Für den Quick Stop wurden 20 ms/1000rpm festge- legt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 27 Schalters, die genaue Positionierung, durch Anfahren the falling edge. der fallenden Flanke vorgenommen werden soll. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 28 Homing beginnen Position 1 Position 1 Position 2 Position 2 Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 29 Zustand manuell in den supply switched off. definierten Betriebsbereich zurück- geführt werden Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 30 Schalters, die genaue Positionierung, durch Anfahren the falling edge. der fallenden Flanke vorgenommen werden soll. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 31: "Modulo" Positioning Mode

    Limit switch OFF Limit Schalter AUS Limit switch ON Limit Schalter EIN Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 32: "Current [Ma]" Parameter Group

    8 A and a peak current of 25 A are defined. Phasenstrom von 8 A und ein Spitzenstrom von 25 A festgelegt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 33: "Ramps [Ms / 1000Rpm]" Parameter Group

    Steigende/Fallende Flanke) zu suchen und sich bei ched. Erreichen den Referenzpunkt zu setzten. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 34: "Modulo" Parameter Group

    Feld eingegeben werden können. Positionen the “Counts” unit. werden in der Einheit „Counts“ angegeben. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 35: Positioning By Event

    The motor will be freely rotatable. bisherigen Einstellungen gelöscht. Der Motor ist nun frei bewegbar. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 36 MOVE behält der Motor jedoch seine movement. Bewegungsfreiheit. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 37: 1.6.5 „Move" Parameter Group

    CCW – gegen den Uhrzeigersinn CW – clockwise CW – mit dem Uhrzeigersinn Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 38: 1.7.1 „Velocity Source" Parameter Group

    Geschwindigkeiten eingestellt, welche dann über Bedürfnissen anpassen. zugewiesene Eingänge angesteuert bzw. gewechselt werden. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 39: 1.8 „Velocity Multi

    Motor zu laden. interface. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 40: 1.8.1 "Velocity Source" Parameter Group

    Für den Quick Stop wurden 20 ms/1000rpm festge- legt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 41: 1.9 „Current Standard

    Ein analoger Betriebsmodus schließt die Verwendung digital operating mode and conversely! des digitalen Betriebsmodus aus und umgekehrt! Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 42: 1.9.2 "Velocity [Rpm]" Parameter Group

    Motor zu laden. interface. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 43: 1.10.1 "Current Source" Parameter Group

    Im Folgenden finden sie alle konfigurierbaren Para- described in detail: metergruppen ausführlich beschrieben: Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 44: 1.10.2 "Velocity [Rpm]" Parameter Group

    Für den Quick Stop wurden 20 ms/1000rpm festge- legt. Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 45: Service & Support

    Wie angeboten 14.4 Download PDF-Data 14.4 Download PDF-Daten www.dunkermotoren.de www.dunkermotoren.de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...
  • Seite 46 Notes Notes Notizen Notizen Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de Instruction Manual/Betriebsanleitung BG 75 PI, Version: 1.2 en_de © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany © 2009 Alcatel-Lucent; Dunkermotoren; D-79848 Bonndorf; Germany...

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