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Störungen; Störungen Am Motor; Mögliche Ursache; Fehler Beheben - Hiwin DMR-Serie Montageanleitung

Torquemotor
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Montageanleitung
8 Störungen
8.1
Störungen am Motor
Tabelle 8.1: Störungstabelle
Störung
Mögliche Ursache
Motor läuft nicht an
Zuleitungen unterbrochen
Sicherung durch Motorschutz hat
angesprochen
Motor dreht sich in die
Encoder-Einstellung falsch
falsche Richtung
Eingangsphasenfehler
Brandgeruch
Setup-Parameter des Controllers
sind falsch
Kühlsystem funktioniert nicht
korrekt
Controller-Einstellung passt nicht
zu den Motor-Parametern
Motorphase falsch angeschlossen Antriebsverstärker überprüfen, Sollwert prüfen
Störung der
Kommunikation
Rotor blockiert
Motor brummt und hat
hohe Stromaufnahme
Bremse blockiert
Störung auf Geberleitung
Problem mit Motor-Isolierung
Motor erwärmt sich zu
Controller-Einstellung falsch
stark (Temperatur messen)
Überlastung
Kühlung ungenügend
Umgebungstemperatur zu hoch
Nennbetriebsart überschritten,
z.B. durch zu große Einschaltdauer
Lagerschaden
Problem bei der Zentrierung des
Unnatürliche Reibgeräu-
Motors
sche oder Reibmoment zu
hoch
Verschmutzung des Luftspalts
8.2
Störungen im Betrieb mit Antriebsverstärker
Im Betrieb des Torquemotors mit Antriebsverstärker können auch die im 8.1 Störungen am Motor beschriebenen
Störungen auftreten. Die Bedeutung der aufgetretenen Störungen sowie Hinweise zu deren Behebung finden Sie
in der Montageanleitung des jeweiligen Antriebsverstärkers.
Torquemotor DMR
Abhilfe
Anschlüsse kontrollieren, Steckerkontakte könnten
eingedrückt sein, ggf. korrigieren.
Die Stecker haben eine Dichtung, so dass ein gewisser
Verschraubungswiderstand überwunden werden muss!
Motorschutz auf die richtige Einstellung prüfen, ggf.

Fehler beheben

Einstellungen prüfen
2 Phasen des Motors kreuzen
1. Controller-Einstellungen prüfen
2. Kühlsystem prüfen
Motor auf Leichtgängigkeit prüfen
Luftdruck oder Spannungsversorgung überprüfen
Geberleitung überprüfen
Widerstandswerte prüfen
> 50 MΩ (Phase/Erde und Phase/Sensor)
Controller-Einstellungen prüfen
Leistungsmessung durchführen, ggf. größeren Motor
einsetzen oder Belastung reduzieren
Kühlluftzufuhr korrigieren bzw. Kühlluftwege
freimachen, ggf. Fremdlüfter nachrüsten
Zulässigen Temperaturbereich beachten
Nennbetriebsart des Motors den erforderlichen
Betriebsbedingungen anpassen
Lager prüfen
Einbau prüfen
Verschmutzung entfernen
DMR-01-0-DE-2110-MA
Störungen
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