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Inbetriebnahme; Torquemotor Einschalten - Hiwin DMR-Serie Montageanleitung

Torquemotor
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Montageanleitung

6 Inbetriebnahme

6.1

Torquemotor einschalten

Warnung! Gefahr von Verletzungen und Sachschäden!
Bei Überlast des Motors kann dieser überhitzen und in Brand geraten.
Vorsehen einer steuerungs- und hardwareseitigen Sicherheitsvorkehrung zum Schutz des Motors gegen
Überlast!
Anschluss von PTC-Temperatursensoren zu Warn- und Abschaltzwecken bei Überlast!
Anschluss von PT1000- oder KTY84-Sensoren zum Zweck des Temperaturmonitorings!
Verwendung eines I
t-Modells im Antriebsverstärker oder der übergeordneten Steuerung zur zeitlichen
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Begrenzung von Strömen oberhalb IN!
Vorsicht! Verbrennungsgefahr!
Durch Motorerwärmung kann es beim Berühren des Motors zu Verbrennungen kommen!
Schutzvorrichtung und Warnhinweise am Motor vorsehen!
Achtung! Gefahr von Sachschäden!
Unkontrollierte Bewegungen des Rotors bei Stromausfall können zu Sachschäden führen!
Sicherstellen, dass geeignete Endanschläge an den Endlagen angebracht sind oder die Feststellbremse
(optional) aktiviert wird!
Hinweis:
Betreiberseitig ist eine Steuerung nach DIN EN ISO 12100 vorzusehen, die einen unbeabsichtigten Anlauf der
Maschine nach Wiederkehr von Energie, Behebung einer Störung oder Stoppen der Maschine verhindert.
Steuerung ausschalten.
Motorleitung abziehen.
Ggf. Leitung des Wegmess-Systems anschließen
Steuerung einschalten.
Ggf. Wegmess-System überprüfen (siehe separate Montageanleitung Antriebsverstärker und Wegmess-
System).
Steuerung ausschalten.
Motorleitung anschließen (siehe Kaptel 5.3).
Steuerung einschalten.
Probelauf mit langsamer Geschwindigkeit durchführen.
Probelauf unter Einsatzbedingungen durchführen.
Torquemotor ist betriebsbereit.
Torquemotor DMR
DMR-01-0-DE-2110-MA
Inbetriebnahme
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