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Montageanleitung
Abb. 5.6: Motor- und Temperatursensorleitung DMR
Zum Einsatz kommen IGUS-Chainflex-CF27-Leitungen mit UL- und CE-Kennzeichnung:
Tabelle 5.5: Aderaufbau Motorleitung
Farbe
Nummer
Schwarz-1
L1
Schwarz-2
L2
Schwarz-3
L3
Grün/Gelb
Schutzerdung/Masse
Die Leitungsgröße richtet sich nach dem Dauerstrom des Motors und kann den nachfolgenden Tabellen
entnommen werden.
Tabelle 5.6: Leiterquerschnitt und Außendurchmesser Motorleitung
Leiterquerschnitt [mm
]
2
4 × 1,5
Tabelle 5.7: Temperatursensorleitung
Motor
Leitungstyp
DMR
CF240
5.3.3
Funktion und Anschluss der Temperatursensoren
5.3.3.1
Temperaturüberwachung und Motorschutz
Zum Schutz der Motorwicklungen vor thermischer Zerstörung ist jeder Motor mit einem PTC-Drilling, Typ SNM120
(gemäß DIN 44082-M180), ausgestattet. Da bei Direktantrieben die Erhitzung der einzelnen Motorphasen sehr
unterschiedlich sein kann, ist in jeder Phasenwicklung (U, V und W) ein PTC montiert. Das PTC-Element besitzt
eine „quasi-schaltende" Charakteristik. Das bedeutet, im Bereich der Nennansprechtemperatur (Schaltschwelle)
steigt der Widerstand sprunghaft an (Abb. 5.7). Durch die geringe Wärmekapazität und den guten thermischen
Kontakt zur Motorwicklung reagiert der PTC sehr schnell auf einen Temperaturanstieg und gewährleistet in
Verbindung mit zusätzlichen steuerungsseitigen Schutzmechanismen einen zuverlässigen Motorschutz gegen
Überlast. Die bei HIWIN-Motoren in jeder Phasenwicklung befindlichen PTC werden in Reihe geschaltet und der
Anschluss über zwei Adern herausgeführt.
Hinweis:
Ein Schutz des Motors alleine über eine Temperaturüberwachung mittels PTC-Elementen kann unzureichend
sein. Dies ist beispielsweise dann der Fall, wenn der Motor mit Strömen oberhalb I
HIWIN rät hier zum Einsatz zusätzlicher steuerungsseitiger Schutzmaßnahmen, wie beispielsweise einer I
Überwachung zur zeitlichen Begrenzung von Strömen oberhalb I
Torquemotor DMR
Signal
Funktion
PH U
Motorphase
PH V
Motorphase
PH W
Motorphase
GND
Außendurchmesser [mm]
10,5
Anzahl und Leiterquerschnitt
4 × 0,25 mm
2
.
N
DMR-01-0-DE-2110-MA
Montage und Anschluss
Diagramm
Motortyp
DMR0X, DMR1X, DMR3X, DMR7X
Außendurchmesser [mm]
5,5
betrieben wird.
N
t-
2
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