Aufbau Des Inveor Statuswortes - Kostal INVEOR Betriebsanleitung

D a t e n z u g r i f f e ü b e r S e r c o s I I I
Fortsetzung
WICHTIGE INFORMATION
Die REAL Darstellung entspricht dem Standard IEEE Format
(Hilfe: 50 % Sollwert = 0x42480000)
Die Endianness des Feldbusses ist für alle Datentypen zu beachten.
4.1.2

Aufbau des INVEOR Statuswortes

In der folgenden Tabelle sind die Bedeutungen der einzelnen Bits des INVEOR
Statuswortes beschrieben.
Bit Wert
1
0
0 Nicht Einschaltbereit
1
1
0 Nicht Betriebsbereit
1
2
0
1
3
0
1
4
0 elektr. Halt aktiv (AUS 2)
1
5
0 Schnellhalt aktiv (AUS 3)
1 Einschaltsperre aktiv
6
0 Keine Einschaltsperre
1
7
0
1 Abweichung Soll-/Istwert im
8
0 Abweichung Soll-/Istwert
außerhalb Toleranzbereich
Fortsetzung auf der Folgeseite
28 Betriebsanleitung Feldbus Sercos III | DOC01564426 | 2015-05 | V1.00 DE
Bedeutung
Einschaltbereit
Betriebsbereit
Betrieb
Betrieb gesperrt
Fehler aktiv
Störungsfrei
Kein AUS 2
Kein AUS 3
Warnung aktiv
Keine Wartung
Toleranzbereich
Beschreibung
Netzspannung liegt an, keine Störung
keine Störung / HW Freigabe gesetzt
Motor wird bestromt
Es liegt eine Störung vor
Ein 2 aus / STW Bit 1 gesetzt ³(Logik kann mit
Parameter 6.066 invertiert werden.)
Ein 3 aus / STW Bit 2 gesetzt ³(Logik kann mit
Parameter 6.066 invertiert werden)
1 PWM gesperrt
1 PWM freigegeben
2 Es liegt eine Warnung an
Istwert innerhalb eines Toleranzbandes
Parameter 6.070 / 6.071