Beckhoff ELX3202 Betriebsanleitung Seite 4

Inhaltsverzeichnis
5.2.3 Betriebsmodi und Einstellungen ...................................................................................... 44
5.2.4 Beeinflussung durch störende Geräte ............................................................................. 48
5.3 TwinSAFE SC.................................................................................................................................. 48
5.3.1 TwinSAFE SC - Funktionsprinzip .................................................................................... 48
5.3.2 TwinSAFE SC - Konfiguration ......................................................................................... 49
5.3.3 TwinSAFE-SC-Prozessdaten der ELX320x-0090 ........................................................... 53
5.4 ELX320x - Objektbeschreibung ....................................................................................................... 54
5.4.1 Objekte für die Inbetriebnahme ....................................................................................... 54
5.4.2 Standardobjekte (Index 0x1000 ... 0x1FFF).................................................................... 56
5.4.3 Profilspezifische Objekte (Index 0x6000 ... 0xFFFF) ...................................................... 62
5.5 Status-Wort...................................................................................................................................... 64
6 Schnellinbetriebnahme für erfahrene Anwender.................................................................................. 65
6.1 Festlegen der Zykluszeit.................................................................................................................. 65
6.2 Inbetriebnahme anhand der CoE-Objekte ....................................................................................... 66
6.3 Basisinformationen zur Inbetriebnahme .......................................................................................... 66
6.4 Widerstandsmessung (R/RTD)........................................................................................................ 67
7 Anhang ..................................................................................................................................................... 69
7.1 EtherCAT AL Status Codes ............................................................................................................. 69
7.2 UL-Hinweise .................................................................................................................................... 69
7.3 FM-Hinweise.................................................................................................................................... 70
7.4 Support und Service ........................................................................................................................ 71
4 Version: 1.5.0 ELX3202 und ELX3204