Siemens WF 723 C Projektierungsanleitung Seite 75

06.96
Auftrag
Auftragskopf:
DB -
AP
1 0
DBB y
Achse
DBB y+1
DBW y+2
DBW y+4
DBB y+6
DBB y+7
DBD y+8
Verzögerung in [mm/s
Mit dem Auftrag "Verzögerung bei Kollision Einlesen" kann ein spezieller Verzögerungswert für
den Fall einer Kollision festgelegt werden. Im Einschaltzustand ist als "Verzögerung bei
Kollision" das Maschinendatum 28 (Verzögerung) aktiv.
Weitere Informationen finden Sie in der Programmieranleitung unter
"Kollisionsüberwachung".
Auftrag
Auftragskopf:
DB -
AP
0 1
DBB y
Achse
DBB y+1
DBW y+2
DBW y+4
DBB y+6
DBB y+7
Mit dem Auftrag "Verzögerung bei Kollision Auslesen" wird die festgelegte Verzögerung für die
Kollision ausgegeben.
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WF 723 C (PJ - Auftragskennungen für SIMATIC S7)
Verzögerung bei Kollision Einlesen
0 0 0 0 0 0
B8
0 0 1 1 1 1
B8
entfällt
entfällt
15
D8
entfällt
D32
2
]
Verzögerung bei Kollision Auslesen
0 0 0 0 0 0
B8
0 0 1 1 1 1
B8
D16
DB-NR.
D16
DBW-NR.
15
D8
entfällt
6ZB5 440-0WL01
Auftragskennungen
Auftragsdaten:
DBD x
Verzögerung in [mm/s
AK 15
AK 15
D32
2
]
3 – 63