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TM 700 DN
Antriebselektronik
Betriebsanleitung
DE
Inhaltsverzeichnis
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Inhaltszusammenfassung für Pfeiffer Vacuum TM 700 DN

  • Seite 1 TM 700 DN Antriebselektronik Betriebsanleitung...
  • Seite 2: Inhaltsverzeichnis

    6.5 DeviceNet-Objekte ......... . 16 Pfeiffer Vacuum Parametersatz ........25 7.1 Allgemeines .
  • Seite 3: Zu Dieser Anleitung

    Zu dieser Anleitung 1 Zu dieser Anleitung 1.1 Gültigkeit Diese Betriebsanleitung ist ein Kundendokument der Firma Pfeiffer Vacuum. Die Be- triebsanleitung beschreibt das benannte Produkt in seiner Funktion und vermittelt die wichtigsten Informationen für den sicheren Gebrauch des Gerätes. Die Beschreibung er- folgt nach den geltenden EU-Richtlinien.
  • Seite 4: Sicherheit

    ● Stromversorgung: Die Stromversorgung der Turbopumpe muss den Anforderungen für doppelte Isolierung zwischen Netzeingangsspannung und Betriebsspannung nach IEC 61010 und IEC 60950 entsprechen. Pfeiffer Vacuum empfiehlt, hierfür aus- schließlich Original-Netzteile und -Zubehör zu verwenden. Nur in diesem Fall kann Pfeiffer Vacuum die Einhaltung der Vorgaben aus europäischen und nordamerikani- schen Richtlinien gewährleisten.
  • Seite 5: Bestimmungsgemäße Verwendung

    Konformität des Gesamtsystems im Sinne der geltenden EU-Richtlinien zu überprü- fen und entsprechend neu zu bewerten. ● Die Antriebselektronik TM 700 DN dient dem Betrieb von Pfeiffer Vacuum Turbopum- pen und deren Zubehör in einem DeviceNet Bussystem. 2.3 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung Bei nicht bestimmungsgemäßem Einsatz erlischt jeglicher Haftungs- und Gewährleis-...
  • Seite 6: Produktbeschreibung

    Informationen über weitere Zertifizierungen ggf. dem Prüfsiegel auf dem Produkt ent- nehmen oder unter: ● www.tuvdotcom.com ● TUVdotCOM-ID 0000021320 Die Antriebselektronik des Typs TM 700 DN stellt einen festen Bestandteil der Turbo- Produktmerkmale pumpe dar. Sie dient dem Antrieb, der Überwachung sowie der Steuerung der gesamten Pumpe.
  • Seite 7: Funktion

    DC in Gehäusestecker mit Bajonettverriegelung für die Spannungsversorgung zwischen Pfeiffer Vacuum Netzteilen und der Antriebselektronik TC. accessory M12 Buchse mit Schraubverriegelung für den Anschluss von Pfeiffer Vacuum Zu- behör. Die Verwendung eines Y-Verteilers ermöglicht die Zweifachbelegung eines Anschlusses. PV.can M12 Buchse mit Schraubverriegelung und LED für Pfeiffer Vacuum Service-Zwe- cke.
  • Seite 8: Anschlussplan

    Relais 1 Relais 2 + U B (+24 / +48 VDC ± 5 %) Relais 2 Relais 2 Relais 3 Relais 3 DO Remote Vorrang aktiv RS485 D+ RS485 D- GND* Abb. 2: Anschlussplan und Belegung der TM 700 DN...
  • Seite 9: Anschluss "Remote

    Relais 3 Warnung; Relaiskontakt 3 (U DO Remote Vorrang GND: aus; V+: Remote Vorrang aktiv RS-485 D+ gemäß Spezifikation und Pfeiffer Vacuum Protokoll RS-485 D- gemäß Spezifikation und Pfeiffer Vacuum Protokoll Masse (GND*) Bezugsmasse für alle digitalen Eingänge und alle Ausgänge...
  • Seite 10: Betrieb Über Anschluss "Remote

    Die digitalen Eingänge am Anschluss "remote" dienen der Schaltung verschiedener Eingänge Funktionen der Antriebselektronik. Die Eingänge DI1 - DI2 sind ab Werk mit Funktionen belegt. Diese sind über die Schnittstelle RS-485 und den Pfeiffer Vacuum Parametersatz konfigurierbar. DI1 (Freigabe Fluten) / Pin 2...
  • Seite 11 Remote Vorrang inaktiv AI Drehzahlstellbetrieb / Pin 7 und Pin 11 Der Analogeingang an der TM 700 DN dient der Drehzahlvorgabe der Turbopumpe. Ein f(%) Eingangssignal von 2 - 10 V zwischen AI+ (Pin 7) und AI- (Pin 11) entspricht einer Dreh- zahl im Bereich von 20 - 100% der Nenndrehzahl.
  • Seite 12 Warnungen; Relais 3 ist aktiv. Über Pin 24 und Pin 25 am Anschluss "remote" der Antriebselektronik ist die Anbindung RS-485 jeweils eines Pfeiffer Vacuum Anzeige- und Bediengerätes (DCU oder HPU) oder eines externen PC möglich. VORSICHT Gefahr eines elektrischen Schlages Die Isolationsmaßnahmen des Bussystems sind nur für die Verwendung von Sicher-...
  • Seite 13: Anschluss "Devicenet

     DeviceNet Verkabelung unter Einhaltung geltender Spezifikationen vornehmen.  DeviceNet Anschluss mit Spannung versorgen. 6.2 Anschluss konfigurieren Für die Aufnahme der DeviceNet Kommunikation muss die TM 700 DN mittels der bei- liegenden EDS-Dateien konfiguriert werden.  Gewünschte Geräteadresse einstellen.  Gewünschte Baudrate einstellen.
  • Seite 14: Datenaustausch Konfigurieren

    Anschluss "DeviceNet" Die DeviceNet Baudrate wird manuell über Wahlschalter mit der Beschriftung "RATE", Baudrate bzw. über DeviceNet eingestellt. Stellung Bedeutung RATE 125 kBit/s 250 kBit/s 500 kBit/s Baudrate über DeviceNet Baudrate manuell einstellen  Wahlschalter auf gewünschten Wert einstellen. – Die Änderung wird nach dem nächsten Einschalten wirksam. Baudrate über DeviceNet einstellen ...
  • Seite 15: Zyklischer Datenaustausch (Poll I/O-Ver- Bindung)

    Anschluss "DeviceNet" Für den zyklischen Datenaustausch werden mehrere DeviceNet-Objekte zu assemblies Zyklischer Datenaus- (4.x.3.) zusammengefasst. Für jede Richtung (Eingangs-, Ausgangsdaten) wird jeweils tausch (Poll I/O-Ver- ein assembly ausgewählt. Folgende assemblies stehen zur Auswahl: bindung) Eingangsdaten (produced data, Pumpe --> SPS) pump status (Werkseinstellung) pump status, speed 100: pump status, speed, current...
  • Seite 16: Bedienung Led

    Minor Revision USINT 1.1.5 Status WORD 1.1.6 Serial Number UDINT 1.1.7 Product Name SHORT_STRING get TM 700 DN 1.1.100 Status Code SHORT_STRING get Dieses Objekt stellt keine Attribute und Services zur Verfügung. Message Router DeviceNet Pfad Name Datentyp Service Kommentar 3.0.1...
  • Seite 17 Anschluss "DeviceNet" Assembly Pfad Name Datentyp Service Kommentar 4.0.1 Revision UINT 4.0.3 Number of Instances UINT 4.0.100 Poll I/O Input Data USINT get, (set) Assembly-Instanz für Eingangs- daten (Pumpe->Master) der Poll I/ O Verbindung, set nur wenn Ver- bindung nicht aktiv 4.0.101 Poll I/O Output Data USINT...
  • Seite 18 Anschluss "DeviceNet" Instanz 103 (output): pump/speed control, set speed, vent valve cfg Vent Valve Cfg. (2) BYTE 7.1.4 (2) Connection Pfad Name Datentyp Service Kommentar 5.0.1 Revision UINT Instanz 1: Explicit connection 5.1.1 State USINT 5.1.2 Instance Type USINT 5.1.3 Transport Class Trigger BYTE 5.1.4 DeviceNet Produced...
  • Seite 19 Anschluss "DeviceNet" Register Pfad Name Datentyp Service Kommentar 7.0.1 Revision UINT 7.0.2 Max Instance UINT 7.0.3 Number of Instances UINT Instanz 1: 7.1.1 Bad Flag BOOL 7.1.2 Direction BOOL 7.1.3 Size UINT 7.1.4 Data ARRAY of get, set BITS – 0: nicht fluten –...
  • Seite 20 Anschluss "DeviceNet" Instanz 100: Bremse 9.100.3 Value BOOL get, set – 0: Bremse aus – 1: Bremse freigegeben 9.100.5 Fault Action BOOL get, set – 0: Bremse aus – 1: Zustand beibehalten 9.100.6 Fault Action BOOL get, set 9.100.7 Idle Action BOOL get, set –...
  • Seite 21 Anschluss "DeviceNet" S-Device Supervisor Pfad Name Datentyp Service Kommentar 48.0.1 Revision UINT 48.0.2 Max Instance UINT 48.0.3 Number of Instances UINT Instanz 1: 48.1.0 (Instanz) res, sta, abo, rec, 48.1.3 Device Type SHORT_STRING get 48.1.4 SEMI Standard Revisi- SHORT_STRING get on Level 48.1.5 Manufacturer’s Name...
  • Seite 22 Anschluss "DeviceNet" Bit Common Ex. Detail 0 Common Ex. Detail 1 Device Ex. Detail 0 Device Ex. Detail 1 interne Diagnose Überstrom Versorgung Antriebsgerät Übertemperatur Motor Microcontroller reserviert Übertemperatur Pum- EPROM Ausgangsspannung Spannungsversorgung Übertemperatur Lager Versorgung EEPROM Eingangsspannung Ver- Überdrehzahl Übertemperatur An- sorgung triebselektronik...
  • Seite 23 Anschluss "DeviceNet" Instanz 2: RS485 101.2.19 Address USINT get, set 1-255: RS485 Adresse Instanz 4: Remote 101.4.17 Configuration USINT get, set {0;4} (siehe S. 30, Kap. 7.3) Instanz 6: DI1 101.6.17 Configuration USINT get, set 0-5 (siehe S. 30, Kap. 7.3) Instanz 7: DI2 101.7.17 Configuration...
  • Seite 24 Anschluss "DeviceNet" Datentypen Datentyp Byte Beschreibung Beispiel BOOL Binärwert (0/1) 00h: 0, 01h:1 BYTE 8 einzelne Bits 00h, FFh DINT Ganzzahl mit Vorzeichen 12345678h: 89h, 56h, 34h, 12h Ganzzahl mit Vorzeichen 1234h: 34h, 12h Packed EPATH 1.2.3: 20h, 01h, 24h, 02h, 30h, 03h SHORT_STRIN Zeichenkette mit vorangehen- "Bilbo": 05h, 42h, 69h, 6Ch, 62h, 6Fh...
  • Seite 25: Pfeiffer Vacuum Parametersatz

    Bezeichnung des Parameters in einem Pfeiffer Vacuum Anzeige- und Bediengerät Anzeige Kurzbeschreibung des Parameters Bezeichnung Funktionsbeschreibung des Parameters Funktionen Art der Formatierung des Parameters für die Verwendung mit dem Pfeiffer Vacuum Datentyp Protokoll R: Lesezugriff; W: Schreibzugriff Zugriffsart Physikalische Einheit der beschriebenen Kenngröße Einheit Zulässige Grenzwerte für die Eingabe eines Wertes...
  • Seite 26 Pfeiffer Vacuum Parametersatz Stellbefehle default  Anzeige Bezeichnung Funktionen Einheit min max 001 Heating Heizung 0 = aus 1 = ein 002 Standby Standby 0 = aus 1 = ein 004 RUTimeCtrl Hochlaufzeitüberwachung 0 = aus 1 = ein 009 ErrorAckn Störungsquittierung...
  • Seite 27 Pfeiffer Vacuum Parametersatz default  Anzeige Bezeichnung Funktionen Einheit min max 036 Cfg Acc B1 Konfiguration Zubehöranschluss B1 0 = Lüfter (Dauerbetrieb) 1 = Flutventil, stromlos geschlossen 2 = Heizung 3 = Vorpumpe 4 = Lüfter (temperaturgeregelt) 5 = Sperrgas...
  • Seite 28: Status Abfragen

    Pfeiffer Vacuum Parametersatz default  Anzeige Bezeichnung Funktionen Einheit min max 047 Cfg Rel R3 Konfiguration Relais 3 0 = Drehzahlschaltpunkt erreicht 1 = kein Fehler 2 = Fehler 3 = Warnung 4 = Fehler und/oder Warnung 5 = Solldrehzahl erreicht...
  • Seite 29 Pfeiffer Vacuum Parametersatz default  Anzeige Bezeichnung Funktionen Einheit min max PumpAccel Pumpe beschleunigt 0 = nein 1 = ja SetRotSpd Solldrehzahl (Hz) 999999 ActualSpd Istdrehzahl (Hz) 999999 DrvCurrent Antriebsstrom 9999.99 OpHrsPump Betriebsstunden Pumpe 65535 Fw version Softwareversion Antriebselektronik DrvVoltage Antriebsspannung 9999.99...
  • Seite 30: Anschlüsse Konfigurieren

    Pfeiffer Vacuum Parametersatz 7.3 Anschlüsse konfigurieren Die Antriebselektronik ist werkseitig vorkonfiguriert. Dadurch ist die Turbopumpe mit den notwendigsten Funktionen sofort betriebsbereit. Für individuelle Anforderungen können die meisten Anschlüsse der Antriebselektronik mit dem Parametersatz konfiguriert wer- den.  Konfiguration über Parameter [P:035], [P:036], [P:037] oder [P:038].
  • Seite 31: Arbeiten Mit Dem Pfeiffer Vacuum Parametersatz

    0 = aus Schnittstellenauswahl über [P:060] einstellbar 1 = ein Schnittstellenauswahl verriegelt 7.4 Arbeiten mit dem Pfeiffer Vacuum Parametersatz Die Antriebselektronik ist werkseitig vorprogrammiert. Dadurch wird der einwandfreie Werkseinstellungen und sichere Betrieb der Turbopumpe ohne zusätzliche Konfiguration gewährleistet.  Vor dem Betrieb mit Parametern Sollwertvorgaben und Stellbefehle auf ihre Eignung Einstellungen über-...
  • Seite 32 Das Pumpen von Gasen mit höheren Molekülmassen im falschen Gasmodus kann zur Zerstörung der Pumpe führen.  Auf korrekt eingestellten Gasmodus achten.  Vor Einsatz von Gasen mit größeren Molekülmassen (>80) Pfeiffer Vacuum verständigen. ● Gasmodus "0” für Gase mit der Molekülmasse > 39, z. B. Ar.
  • Seite 33: Drehzahlschaltpunkt Einstellen

    Pfeiffer Vacuum Parametersatz Der Drehzahlschaltpunkt kann zur Meldung "Pumpe für den Prozess betriebsbereit" ge- Drehzahlschaltpunkt nutzt werden. Überschreiten oder Unterschreiten des aktiven Drehzahlschaltpunkts ak- einstellen tiviert bzw. deaktiviert ein Signal am vorkonfigurierten Ausgang der Antriebselektronik und den Statusparameter [P:302]. Drehzahlschaltpunkt 1 ...
  • Seite 34  Parameter [P:707] auf gewünschten Wert in % einstellen.  Parameter [P:026] = 1  Abfrage der Parameter [P:308]/[P:397]. Pfeiffer Vacuum empfiehlt den Standby-Betrieb der Turbopumpe während Prozess- oder Standby Betriebspausen. Bei aktiviertem Standby-Betrieb reduziert die Antriebselektronik die Drehzahl der Turbopumpe. Im Drehzahlstellbetrieb ist der Standby-Modus unwirksam.
  • Seite 35: Betrieb Mit Zubehör

    Vorvakuumdrücke der Vorpumpen erforden das individuelle Einstellen des Intervallbetriebs. Pfeiffer Vacuum empfiehlt den Intervallbetrieb zwischen 5 und 10 mbar. Für das Einstel- len der Schaltschwellen ist eine Druckmesseinrichtung und ein Dosierventil notwendig.  Vakuumsystem mit der Funktion "Pumpstand" einschalten und Hochlauf abwarten.
  • Seite 36 Rotor. Die Beanspruchung der Fanglager wird in % der maxi- chung mal möglichen Beanspruchung durch die Antriebselektronik aufsummiert und kann über die Schnittstelle RS-485 mittels Pfeiffer Vacuum Anzeige- und Bediengerät oder PC be- obachtet werden.  Mit Parameter [P:329] die aktuelle Fanglagerbeanspruchung in % anzeigen.
  • Seite 37: Wuchtzustand

    ● Ausgabe entsprechender Warnmeldung ab 75 % der zulässigen Unwucht. ● Ausgabe entsprechender Fehlermeldung ab 100 % der zulässigen Unwucht. – Betrieb der Pumpe ist nicht mehr möglich. – Pfeiffer Vacuum Service verständigen. Ausgabesignale von Temperatursensoren ermöglichen bei Überschreiten von Schwel- Überwachung der lenwerten das Überführen der Pumpe in einen sicheren Zustand.
  • Seite 38: Pfeiffer Vacuum Protokoll Auf "Rs-485

    Pfeiffer Vacuum Protokoll auf "RS-485" 8 Pfeiffer Vacuum Protokoll auf "RS-485" 8.1 Telegrammrahmen Der Telegrammrahmen des Pfeiffer Vacuum-Protokolls enthält nur Zeichen im ASCII- Code [32; 127] mit Ausnahme des Telegramm-Ende Zeichens . Grundsätzlich sendet ein Master  (z.B. ein PC) ein Telegramm, welches von einem Slave  (z.B. Antriebse- lektronik oder Transmitter) beantwortet wird.
  • Seite 39: Verwendete Datentypen

    Pfeiffer Vacuum Protokoll auf "RS-485" Beispiel 2 Stellbefehl Pumpstand einschalten (Parameter [P:010], Geräteadresse Slave: "042") ! ASCII Stellbefehl verstanden Pumpstand einschalten (Parameter [P:010], Geräteadresse Slave: "042")  ASCII 8.3 Verwendete Datentypen Datentyp Beschreibung Länge l1 - l0 Beispiel falsch / wahr 000000 / 111111 pos.
  • Seite 40: Störungen

    Fehler 9.3 Fehlercodes Fehler- Problem mögliche Ursachen Behebung code Err001 Überdrehzahl  Pfeiffer Vacuum Service verständigen  Quittieren nur bei Drehzahl f = 0 Err002 Überspannung – Falsches Netzteil verwendet  Netzteiltyp überprüfen  Netzteilspannung überprüfen Err006 Hochlaufzeitfehler – Hochlaufzeit zu niedrig eingestellt ...
  • Seite 41 Err045 Übertemperatur Motor – mangelhafte Kühlung  Kühlung verbessern  Einsatzbedingungen überprüfen Err046 Interner Initialisierungsfehler  Pfeiffer Vacuum Service verständigen Err073 Überlast Axiallager  Pfeiffer Vacuum Service verständigen Err074 Überlast Radiallager  Pfeiffer Vacuum Service verständigen Err089 Rotor außerhalb Sollbereich, Stabilisie- –...
  • Seite 42 – Druckanstiegsgeschwindigkeit zu hoch;  Flutrate pumpenspezifisch überprüfen und Flutrate zu hoch anpassen Wrn801 Bremselektronik defekt  Pfeiffer Vacuum Service verständigen Wrn806 Bremswiderstand defekt  Pfeiffer Vacuum Service verständigen Wrn807 Anforderung Abgleich Positionssenso- – Wurde durch Zustandsbewertung emp-  Automatischer Abgleich bei Drehzahl f=0 fohlen Wrn890 Fanglagerverschleiß...
  • Seite 43: Konformitätserklärung

    ● Niederspannung 2006/95/EG Hiermit erklären wir, dass das unten aufgeführte Produkt der EU-Richtlinie über Elekt- romagnetische Verträglichkeit 2004/108/EG und der EU-Niederspannungsrichtlinie 2006/95/EG entspricht. TM 700 DN Angewendete Richtlinien, harmonisierte Normen und angewendete, nationale Normen und Spezifikationen: DIN EN 61000-3-2 : 2008...
  • Seite 44 Pfeiffer Vacuum steht weltweit für innovative und individuelle Führend. Zuverlässig. Vakuumlösungen, für deutsche Ingenieurskunst, kompetente Kundennah. Beratung und zuverlässigen Service. Seit der Erfindung der Turbopumpe setzen wir in unserer Branche Maßstäbe. Dieser Führungsanspruch wird uns auch in Zukunft antreiben. Sie suchen eine perfekte Deutschland Großbritannien...

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