Servicetraining Müllverdichter 1 Änderungsnachweis Dokument Datum Änderungsbeschreibung bearb. Version 1.00 erstellt 25.04.01 Löw 29.06.01 Version 2.00 erstellt: Löw Pin-Belegung Schaufeljoystick geändert Fehler "Hydr.Level1" entfernt Fehler- und Anzeigecodes geändert 02.07.01 Pins 10 (Schaufel Öffnen) und Pin 17 (Differenzdruckschalter) ge- Löw tauscht.
Seite 6
Servicetraining Müllverdichter Datum Änderungsbeschreibung bearb. Version 6.0 erstellt 24.01.06 Löw Fehler-Code 540 eingefügt Eingabecodes 540, 541, 685, 686, 687 eingefügt Beschreibung "Parametereinstellung Drehzahlsignal Dieselmotor" eingefügt Version 7.0 erstellt 07.11.06 Löw Pkt. „7.6 Parametereinstellung Lenkung“ erweitert, Eingabecodes 251, 252, 648, 649 eingefügt, Signalbeschreibung X0:14 und X0:15 geändert 03.06.09 Version 7.01 erstellt...
Seite 7
Servicetraining Müllverdichter 21.08.12 Version 12#00 und Version 13#00 erstellt Kröber Vereinheitlichung der Software zu V12 für Deutz (Konstant- gas)- und Mercedes- Motoren. Ehemals V9 und V11. V13 für BC 772-4 mit Tier4final Motor und 40MHz Steue- rung. Funktionell identisch zu V12 ...
Seite 8
Servicetraining Müllverdichter 23.06.15 Version 13.09/11.21/9.28 erstellt Kröber steering: Fehler 265 inklusive Fehlerreaktion komplett ent- fernt. Fehlercode 262 hinzugefügt. 17.11.15 Version 13.11/11.22/9.30 und V7.08 erstellt Kröber Motorabschaltung im Stillstand erweiter auch 15, 20 und 30 Minuten. V7.08: Bugfixes aus V13 und V11 bezüglich Lenksystem eingepflegt.
Servicetraining Müllverdichter 2 Ausgewählte Fehlerreaktionen der ESX Steuerung Reaktion Symbol auf Störmel- Warnung Warnung Motorstop deanzeige Codeausgabe Codeausgabe Codeausgabe Signal ohne Summer mit Summer mit Summer Motoröldruck (von EMR) nach 2s Kühlmitteltemperatur (von EMR) nach 30s Kühlmittelfüllstand (B55) nach 2s nach 20s Motorluftfilter rechts oder links...
Servicetraining Müllverdichter 3 Bekannte Fehler Trotz der Fehlerüberwachung der Ein- und Ausgänge der ESX Steuerung, kann die ESX Steuerung nicht alle Fehler erkennen. Im folgenden sind die bekannten Fehlerreaktionen des Steuerung aufge- führt, die zumeist eine andere Ursache, als die in diesem Dokument beschriebene, haben. Verhalten der Maschine mögliche Ursache Die ESX Steuerung erkennt mehrere Fehler der...
Servicetraining Müllverdichter 5 Hinweise zur Inbetriebnahme 5.1 Konstantgasfunktion Zur Inbetriebnahme der Maschinen kann die Anhebung der Dieselmotordrehzahl im Konstantgas- betrieb, problematisch sein. Daher wurde die Möglichkeit geschaffen, die Ansteuerung der Diesel- motordrehzahl an das Gaspedal zu koppeln (automotive Ansteuerung). Siehe auch „Ansteuermodi Bedarfsregelung der Motordrehzahl (Konstantgasbetrieb)“ Seite 25. Es muss darauf geachtet werden, dass die Maschinen zur Auslieferung in Hinweis den richtigen Ansteuermodus parametriert worden sind.
Servicetraining Müllverdichter 6 Das Diagnosesystem Um Maschinenfehler zu melden, Messwerte anzuzeigen, und Parameter einzustellen gibt es ein soge- nanntes Diagnosesystem, das sich aus einer Anzeigeeinheit (BMFSA) und Bedientasten (hier auf der Anzeigeeinheit) zusammensetzt. 6.1 Beschreibung des Anzeigemoduls BMFSA Das Anzeigemodul besteht aus einer 3-stelligen bzw 4-stelligen Anzeige und zwei Tasten, F1 und F2. Es wird zur Ausgabe von Fehler-Codes und Anzeigewerten sowie zur Eingabe von Code-Nummern verwendet.
Servicetraining Müllverdichter Zur Umstellung der Baud-Raten ist wie folgt vorzugehen: Bei ausgeschalteter Zündung beide Taster am BMFSA drücken und gedrückt halten. Dabei Zün- dung einschalten. -> Es wird die aktuell eingestellte Baudrate 0100 angezeigt. Mit dem rechten Taster kann nun eine andere Baudrate, hier 250kBit (0250) eingestellt werden. Abschließend die Eingabe mit der linken Taste bestätigen.
Servicetraining Müllverdichter Revisionsnummer: Die Änderung der Revisionsnummer zeigt Änderung der Fimware bei gleichbleibender Teilnummer an. Diese Software ist abwärtskompatibel zu Software-Versionen gleicher Versionsnummer. Built-Nummer: Eine Built-Nummer zeigt geringfügige Änderungen einer Software. Softwaren gleicher Versions- und Revisionsnummern aber unterschiedlicher Built-Nummern haben keine oder nur sehr geringfügige Funktionsunterschiede (z.B.
Servicetraining Müllverdichter 6.6 Aktive Fehler des Motorsteuergeräts abfragen Diese Funktion ist erst ab den Software Versionen 9.21 / 11.11 verfügbar! Hinweis Liegt ein aktiver Fehler im Motorsteuergerät vor wird dies durch einen Fehlercode der ESX dem Be- diener kenntlich gemacht. Dabei sind zwei Fehlertypen zu unterscheiden: 1.
Servicetraining Müllverdichter 7 Einstellungen und Abfragen 7.1 Einstellen des Maschinentyps Diese Funktion ist erst ab Software Version 3.00 verfügbar! Hinweis Da für alle Müllverdichter mit elektronisch geregelten Motoren (EPA II) die gleiche Steuerung einge- setzt wird, ist es notwendig den Maschinentyp nach dem Einbau einer neuen Steuerung einzustellen. Dies ist sowohl bei der Erstinbetriebnahme als auch im Ersatzteilfall erforderlich.
Servicetraining Müllverdichter Im Anschluss daran erscheint für ca. 3s der neu eingestellte Maschinentyp im Display. Eine Maschine darf nicht mit falschen Typeinstellungen betrieben werden, Gefahr da die einwandfreie Funktion der Steuerung sonst nicht gewährleistet ist! Bei neuen Steuerungen ist der Maschinentyp 7 6 0 voreingestellt! 7.2 Gegen die geschlossene Bremse fahren Nach Eingabe der Code-Nummer 5 0 0 wird die Bremse nicht mehr geöffnet.
Servicetraining Müllverdichter 7.4 Freigabe Schwimmstellung Diese Funktion ist erst ab Software Version 3.00 verfügbar! Hinweis Da sich bei Aktivierung der Schwimmstellung, das Schild / die Schaufel Hinweis alleine durch das Gewicht absenken kann, ist das Aktivieren im Normalbe- trieb nur bei Motorlauf möglich. Durch die Eingabe des Codes 5 0 4 kann man die Schwimmstellung für Testzwecke auch ohne Mo- torlauf aktivieren.
Servicetraining Müllverdichter 7.7 Anschlusstyp Fahrpedal Diese Funktion ist erst ab Software Version 8.00 verfügbar! Hinweis Bei Maschinen vor dem K-Stand 1.2011 ohne automatische Motordrehzahlvorgabe (Konstantgas) sowei bei Maschinen mit der Nachrüstung „Konstantgas“ ist der Gaspadalpotentiometer direkt am Motorsteuergerät angeschlossen und wird von diesem mit einer Referenzspannung (5V) versorgt. Daneben ist die Signalleitung an die Fahrsteuerung (ESX) verdrahtet.
Servicetraining Müllverdichter 7.8 Parametereinstellung Fahrpedalüberwachung Diese Funktion ist erst ab Software Version 3.00 verfügbar! Hinweis Mit dieser Funktion ist es möglich, die Reaktion auf einen Kabelbruch am Fahrpedal einzustellen. Bei einem Kabelbruch wird der Dieselmotor mit einer Festdrehzahl von 1500 U/min betrieben, damit die Maschine noch bewegt werden kann.
Servicetraining Müllverdichter 7.10 Parametereinstellung Rampen Schildfunktion Mit dieser Funktion ist es möglich, das Beschleunigen und Anhalten der Schildfunktion (Rampen) um- zustellen. Die Maximalgeschwindigkeit der Schildfunktion kann damit nicht erhöht werden. !! Seit V9.26/V11.18/V13.06 für alle Maschinentypen verfügbar !! Hinweis Code-Nummer 655 eingeben. Mit dieser Code-Nummer wird die Funktion zur Parameteränderung freigegeben.
Servicetraining Müllverdichter 7.12 Ansteuermodi Bedarfsregelung der Motordrehzahl (Konstantgasbetrieb) Diese Funktion ist erst ab Software Version 8.00 verfügbar! Hinweis Bei Maschinen ab dem K-Stand 1.2011 mit automatischer, bedarfsgeregelter Motordrehzahlvorgabe sowie bei Maschinen mit der Nachrüstung „Konstantgas“ ist eine bedarfsgerechte automatische Mo- tordrehzahlsteuerung umgesetzt.
Servicetraining Müllverdichter 7.13 Parametereinstellung Drehzahlsignal Dieselmotor Diese Funktion ist erst ab Software Version 6.00 verfügbar! Hinweis Die Auswertung der Motordrehzahl hat sich im Laufe der Maschinengeschichte geändert. Folgende Auswertemöglichkeiten sind implementiert: a) Zusätzlich am Motor angebauter Drehzahlsensor, der von der Fahrsteuerung ausgewertet wird. Maschinen mit EMR I und EMR II Motorsteuergeräten b) Auswerten des vom Bosch Motorsteuergerätes ausgegebenen Drehzahlsignals.
Servicetraining Müllverdichter 7.14 Verwendung Armlehnenschalter-/Sitzkontaktfunktion Diese Funktion ist erst ab Software Version 8.00 verfügbar! Hinweis Bei verschiedenen Maschinen ab dem K-Stand 5.2011 wurde ein Armlehneschalter in der linken Arm- lehne, alternativ Sitzkontaktschalter, verbaut. Bei diesen Maschinen kann die Funktion der „Anfahr- verhinderung“...
Servicetraining Müllverdichter Code-Nummer 1 6 1 eingeben. Mit dieser Code-Nummer wird die Funktion "Ändern Motorabschal- tung bei Maschinenstillstand" aktiviert. Auf dem Anzeigemodul erscheint nun dauerhaft der Code 1 6 1 . Nun sind folgende Eingabecodes möglich: Code-Nummer 1 6 2 Abschaltung deaktivieren (Standard in Software V8/9.08) ...
Servicetraining Müllverdichter Siehe auch 12.4 Eingabe-Codes „Lenkung“. Beim Betrieb mit automatischer Erkennung des Winkelsensors sind folgende Punkte zu beachten: 1) Maschinen mit fehlerhaftem analogem Messsystem schalten nach einigen (20..100) Einschalt- vorgängen (Zündung) die Fehlererkennung des Messsystemes ab. Die Software geht von nun an von einer Maschinenausführung mit Endschaltern aus.
Servicetraining Müllverdichter Zu beachten hierbei ist, dass im Ausgangszustand der Steuerung (Neumaschine, umschalten des Maschinentyps = Steuerungsreset) der Lenkwinkelbereich auf einen engen Bereich um die Gerade- ausstellung der Maschine eingestellt ist. Als Effekt wird in diesem Zustand schon bei geringen Lenk- winkeln die Lenkgeschwindigkeit reduziert.
Servicetraining Müllverdichter 7.17 Hydraulischer Lüfterantrieb Diese Funktion ist nur bei Maschinen mit hydraulischem Lüfterantrieb ver- Hinweis fügbar! Maschinen mit Mercedes Motoren verfügen standardmäßig über einen hydraulisch angetriebenen und bedarfsgeregelten Lüfter. Die Lüftersteuerung basiert auf folgender Systematik: Lüftersteuerung Lüfter steht Lüfter dreht mit Lüfter im Kühl- Lüfter läuft mit geringer Drehzahl...
Servicetraining Müllverdichter 7.17.1 Einlernfunktion Sprungstrom Lüfterantrieb Diese Funktion ist nur bei Maschinen mit hydraulischem Lüfterantrieb und Hinweis ab Software-Version 11.15 verfügbar! Um eine Grunddrehzahl von 10% zu gewährleisten, gibt es folgende Einlernprozedur zum Einstellen des Sprungstroms der Lüfterpumpe: 1. Code 3 3 0 eingeben: Beginn Einlernfunktion ...
Servicetraining Müllverdichter 7.19 Override Inducement via ESX (nur Tier4final) Bei Tier4final Maschinen (-4 Generation) wird seit März 2015 die Anforderung an das Motorsteuerge- rät zum Override-Inducement über die ESX angefordert. Dadurch ist es möglich die Anzahl der Anfor- derungen mitzuloggen uns auszulesen. Dafür stehen drei Eingabecodes zur Verfügung: 5 8 6 Anzeige Anzahl Betätigungen Override-Taster von Bediener.
Servicetraining Müllverdichter Blockschaltbild 8.2 Normalbetrieb BC 572/672/772 Motorsteuergerät Fahren A rbeitshydraulik Lenkung NOT Aus Fahrpedal Schwimpos. Heben 24 V analog Solldrehzahl Senken Öldruck Übertemp. Fahrstufen Fahrtrichtung Bremse Joystick Joystick Lenkrad Armlehne Kontrolleuchte CENTRY Dieselmotor Pulse Drehzahl Drehzahl CAN Bus Hydraulik digital Druckschalter, Füllstand, usw.
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Signale an der ESX Steuerung 9 Beschreibung der Steuerungssignale 9.1 ESX Steuerung Anmerkung: Wenn im Folgenden von 24 V gesprochen wird, so ist die aktuelle Batteriespannung unter Berücksichtigung von Spannungsabfällen auf den Leitungen gemeint. ESX Klemme Signalbeschreibung Nennwerte (Spannung / Strom) X0:1...
Seite 39
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Signale an der ESX Steuerung ESX Klemme Signalbeschreibung Nennwerte (Spannung / Strom) X0:10 Eingang Differenzdruckschalter Filter Speisepumpe 1..4,bzw. 2 alle Filter ok ca.5 V und Filter Zwischengetriebe mindestens 1 Filter verschmutzt Digitaleingang aktiv low ...
Seite 40
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Signale an der ESX Steuerung ESX Klemme Signalbeschreibung Nennwerte (Spannung / Strom) X0:25 Ausgang Meldeleuchte 1.Gang Meldeleuchte AUS ca.2 V Digitalausgang (max. 2,5 A) Meldeleuchte EIN 24 V X0:26 Schnittstelle CAN-Bus Wire -, wird für die Ansteuerung des Fehleranzeigemo- Keine Messung möglich! duls verwendet.
Seite 41
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Signale an der ESX Steuerung ESX Klemme Signalbeschreibung Nennwerte (Spannung / Strom) X0:36 Eingang D+ Generator Motor läuft / Motor wird gestartet 24 V Digitaleingang aktiv high Motor steht X0:37 Eingang Position Armlehne/Sitz belegt Schalter (Option) Armlehne unten/Sitz belegt 24 V ...
Seite 42
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Signale an der ESX Steuerung ESX Klemme Signalbeschreibung Nennwerte (Spannung / Strom) X0:53 unbenutzt X0:54 Spannungsversorgung für Elektronik Not Aus nicht betätigt 24 V Not Aus betätigt X0:55 Masseanschluss Elektronik 0 V gemessen gegen Masse X0:56 Spannungsversorgung für Ausgänge ca.
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Signale an dem DIOS Modul 9.2 Signale des DIOS Modul, Version 1 Version 1: Maschinen ohne hydraulischem Lüfter. Nur bei Option Schaufel Automotive Maschinen: Dios Typ E, 100kb (Bomag Teilenummer 057 666 28) Konstantgas Maschinen: Dios Typ E, 250kb (Bomag Teilenummer 572 536 12 = 057 666 28 umparametriert) DIOS Klemme Signalbeschreibung Nennwerte (Spannung / Strom)
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Signale an dem DIOS Modul Signale des DIOS Modul, Version 2 Version 2: Maschinen mit hydraulischem Lüfter (Mercedes Motoren) Dios Typ C, 250kb (Bomag Teilenummer 057 673 51) DIOS Klemme Signalbeschreibung Nennwerte (Spannung / Strom) X0/1:1 Schnittstelle CAN-Bus Wire +, wird für die Kommunikation mit der ESX Steue- Keine Messung möglich! rung verwendet.
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.2 Beschreibung der Fehlerreaktionen Fehlerreaktion Beschreibung der Fehlerreaktion Warnung. Fehler-Code wird angezeigt. Signalleuchte im Überwachungsmodul leuchtet im 5 Sekunden Takt. Warnung mit Signal. Fehler-Code wird angezeigt. Akustisches Signal im 5 Sekunden Takt. Signalleuchte im Überwachungsmodul leuchtet im 5 Sekunden Takt.
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3 Detaillierte Beschreibung der Fehler-Codes und möglicher Ursachen 10.3.1 Ausgang Bremse Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 0 0 I Drahtbruch im Strompfad 0 0 1 Es fließt kein oder ein zu kleiner Strom aus X0:61...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.3 Eingang Schalter Fahrstufe Nur Maschinen mit drei Fahrstufen! Hinweis -> Konventionelle Maschinen ab BC972. -> DRE Maschinen ab BC572. Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 0 4 0...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.4 Ausgang Fahrpumpen vorwärts Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 0 5 0 Strompfad hat Verbindung zu Masse 0 5 0 Die Spannung an diesem Ausgang ist zu nied- X0:21 0 5 1 0 5 0...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.7 Ausgang Proportionalmagnete Radmotoren Nur Maschinen mit EP-Verstellung an den Radmotoren! Hinweis -> Konventionelle Maschinen ab BC972. -> DRE Maschinen ab BC672. Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.11 Fehler vom Motorsteuergerät Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 1 4 0 Generelle Fehler-Warnmeldung Es ist ein Motorfehler aufgetreten, wurde seit V11.08 in 544 umbenannt 1 4 1 Motorstopsignal Schwerwiegender Motorfehler, wurde seit V11.08 in 545 umbenannt...
Seite 55
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 1 5 5 Temperatursensor Diesel (nicht aktiv) Gerätefehler (nicht aktiv) 1 5 6 Motordrehzahl Drehzahl zu hoch – SPN 190, FMI <= 7 1 5 7 Motordrehzahlsensor Sensor oder Verkabelung defekt...
Seite 56
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 1 8 1 BAM receive 1 8 2 BAM receive 2 1 8 3 BAM receive 3 1 8 4 Druckluftversorgung fehlerhaft Nur bei Tier4i Maschinen.
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.15 Lenkung Ausgang Proportionalmagnet Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 2 7 0 Strompfad hat unzulässige Verbindung zu einem anderen Strom- 2 7 1 Lenkung rechts X0:64 2 7 4...
Seite 60
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose Strompfad hat unzulässige Verbindung zu einem anderen Strom- Fehler beim Einmessen des Ventils pfad / zu Masse 2 9 0 ...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Ausgang Ventil Schwimmstellung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 4 3 0 Drahtbruch im Strompfad 4 3 0 Es fließt kein oder ein zu kleiner Strom aus X0:63 ...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.20 DIOS Modul Schaufel Das DIOS Modul ist in allen Müllverdichtern mit Hydraulischem Lüfter verbaut. Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 4 7 5 ...
Seite 67
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 4 8 3 Widerstand der Leitung oder der Ventilspule zu hoch. Pumpenventil S/W (Umkehr) Stromregler Leitungsschluss zu anderen Leitungen ...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.22 Warnmeldungen Prüffunktionen Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 5 0 0 „Gegen die Bremse fahren“ Durch Eingabe des Codes 5 0 0 wurde die Funktion „Gegen die Bremse fahren“...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.23 Ausgang Motorabstellung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 5 1 0 Strompfad hat Verbindung zu +24 V 5 1 0 Obwohl der Ausgang abgeschaltet ist, liegt X0:24 eine Spannung an.
Seite 70
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 5 2 0 Das Motorsteuergerät hat einen zu geringen Öldruck gemessen. 5 2 0 Eingang Motoröldruck X0:52 Motorsteuergerät (EMR) liefert das Signal Der Motor wird ggf.
Seite 71
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 5 2 4 Diese Meldung zeigt an, dass der Kühlmittelfüllstand zu gering ist. 5 2 4 Eingang Schwimmer Kühlmittelfüllstand X0:19 Sollte die Meldung angezeigt werden, obwohl der Kühlmittelfüll- stand unkritisch ist, so können folgende Störungen untersucht...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.28 Ausgang Sensor-Spannungsversorgung und Override Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 5 6 0 Strompfad hat Verbindung zu +24 V 5 6 0 Sensor-Spannungsversorgung X0:23 Die am Ausgang anliegende Spannung ist...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung 10.3.29 Sensorik Hydrauliköl Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 5 7 0 Diese Meldung zeigt an, dass das Hydrauliköl verschmutzt ist. 5 7 0 Eingang Verschmutzungssensor X0:51 (Zeitverzögerung 10s Sekunden)
Seite 76
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 5 7 3 5 7 2 siehe Fehler-Code 5 7 2 Eingang Differenzdruckschalter Hydraulikfilter X1:13 Speisepumpen und Zwischengetriebe Fehler 5 7 2 liegt länger als 120 Sekunden an ...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 5 7 9 5 7 8 siehe Fehler-Code 5 7 9 Eingang Füllstand, bzw. Druckschalter Kühl- X0:45 kreislauf Verteilergetriebe Fehler 5 7 9 liegt länger als 20 Sekunden an ...
Seite 78
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Fehlercodes der ESX Steuerung Fehler- Fehlerbeschreibung Mögliche Ursache Klemme Eingabe- Fehler- Code an ESX Code für reaktion Diagnose 8 0 0 Fehlermeldung „Schwerwiegender Software- fehler der Steuerung“ 8 9 9 Die Maschine kann nur noch über die Notlauf- funktion bewegt werden.
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung 12 Eingabecodes für ESX Steuerung 12.1 Fahrantrieb Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 0 7 0 Ventil Fahrstufenumschaltung (nur Maschinen mit zwei Fahrstufen) Anzeigewert / 10 = Spannung in V Spannung am Ausgang anzeigen. (Ab Software-Version V8.05/V9.05) 0 7 1 Ventil Fahrstufenumschaltung (nur Maschinen mit zwei Fahrstufen) Anzeigewert * 10 = Strom in mA (123 = 1,23A oder 1230mA)
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung 12.2 Fahrpedal Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 1 5 0 0 0 0 An Motorsteuergerät mit 5V Referenzspannung und an ESX Anschlusstyp 0 0 1 Nur an ESX mit 8,5V Referenzspannung 1 5 1 „Anschlusstyp Fahrpedal“...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung 12.6 Arbeitshydraulik Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 4 0 0 I 0 0 Schalter heben betätigt Schild-Joystick 0 0 0 kein Schalter betätigt; Nullstellung Zustand der Schalter anzeigen. 0 0 I Schalter senken betätigt I 0 I ...
Seite 87
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 4 5 0 I 0 0 Schalter schließen betätigt Schaufeljoystick 0 0 0 kein Schalter betätigt; Nullstellung Zustand der Schalter anzeigen. 0 0 I Schalter öffnen betätigt I 0 I ...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung 12.8 Dieselmotor Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 5 1 0 Motorabschaltung Anzeigewert / 10 = Spannung in V Spannung am Ausgang Motorabschaltung anzeigen. 5 1 1 0 0 0 Motor AUS Status Dieselmotor 0 0 I ...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 5 4 0 0 0 0 DEUTZI Drehzahlsignal auswerten Quelle der Dieseldrehzahl Messung 0 0 I BOMAG Drehzahlsignal auswerten Es kann entweder das Drehzahlsignal des DEUTZ Motorsteuergerätes oder das Signal des BOMAG Drehzahlsensors ausgewertet werden.
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung 12.10 Systeminfos Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 5 5 5 Software Version 3-stellige Versionsnummer Versionsnummer anzeigen. Bei Betätigen der linken Taste F1 wird dann die Revision angezeigt. 5 6 0 Versorgungsspannung 8,5V Anzeigewert / 100 = Spannung in V Spannung anzeigen 5 6 1...
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung 12.12 Parameteränderung Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 1 5 1 Funktion Parameteränderung „Anschlusstyp Fahrpedal“ zulassen (Siehe Anzeigewert 1 5 1 „Anschlusstyp Fahrpedal“ Seite22) 1 5 2 „Anschlusstyp Fahrpedal“: Gaspedalpotentiometer direkt an Motorsteuergerät ange- siehe Einstellanleitung auf Seite 22! schlossen (0..5V) 1 5 3...
Seite 93
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 6 3 9 Anzeige ausgewählte Rampe (300 standard, 550 ruckartigeres Verhalten) siehe Einstellanleitung auf Seite 24! 6 4 0 Anzeigewert 6 4 0 Funktion "Parametereingabe Lenkung" einschalten (Entriegelungscode) 6 4 1 Aktivierung der Option "Lenkjoystick"...
Seite 94
Servicetraining Müllverdichter Beschreibung der Eingabecodes der Steuerung Eingabe- Beschreibung der Anzeigefunktion Anzeigewerte Code 6 8 0 Aktivierung "Ansteuermodi Bedarfsregelung der Motordrehzahl (Konstantgasbe- siehe Einstellanleitung auf Seite 25! trieb)" ändern 6 8 1 Gekoppelter Gaspedalbetrieb OHNE Ansteuerung der DRE-Ventile siehe Einstellanleitung auf Seite 25! 6 8 2 Gekoppelter Gaspedalbetrieb mit Ansteuerung der DRE-Ventile siehe Einstellanleitung auf Seite 25!
Servicetraining Müllverdichter 13 Begrifflichkeiten im Zusammenhang mit der ESX 13.1 Kurzschluss Zwischen zwei unterschiedlichen Leitungen, bzw. Maschine und Leitungen besteht eine direkte ungewollte Verbindung. Beispiele: Zwei Leitungen scheuern aneinander bis die Isolation weg ist. Eine stromführende Leitung scheuert Isolation an Fahrzeugmasse weg. 13.2 Drahtbruch Im Allgemeinen ist eine Verbindung unterbrochen.
Servicetraining Müllverdichter 13.3 Masseschluss Leitung, Klemme hat direkte Verbindung mit Fahrzeugmasse, oft in Verbindung mit Draht- bruch 13.4 Digital Es gibt nur zwei zulässige Zustände, z.B. ein- und ausgeschaltet; Lampe an / aus; Strom fließt / fließt nicht; Ventil offen / zu (Schwarz-Weiß-Ventil) 13.5 Analog Im Gegensatz zu Digital sind viele Zustände in einem bestimmten Bereich zulässig.
Servicetraining Müllverdichter 13.6 Steuerung Unter einer Steuerung versteht man den Vorgang, bei dem eine Eingangsgröße nach einer festen Anweisung die Strecke (die zu steuernde Größe) beeinflusst. Hierzu müssen alle möglichen Störgrößen (z.B. Temperatur, Luftfeuchte..) bekannt sein. 13.7 Regelung Unter einer Regelung versteht man den Vorgang, bei dem eine Größe, Regelgröße (z.B. Druck) fortlaufend gemessen wird und mit einem Sollwert (Führungsgröße) verglichen wird.
Servicetraining Müllverdichter 13.8 Strom- und Spannungsmessung 13.9 Ohmsches Gesetz: U = Spannung R = Widerstand = Strom 13.10 Plausibilitätsprüfung Die Steuerung (ESX) nimmt bei allen Eingängen eine Plausibilitätsprüfung vor. D.h., sie überprüft ständig, ob bestimmte Zustandskombinationen zulässig sind; z.B. Fahrhebelstel- lung vorwärts und rückwärts ergibt eine Fehlermeldung, weil dieser Zustand normalerweise nicht möglich ist.
Servicetraining Müllverdichter 13.14 FMI – Failure Mode Identifier FMI Brief Description Kurzbeschreibung Data valid, but above normal operational Daten gültig, aber oberhalb des normalen Betriebs- range - most severe level bereichs - schwerwiegende Bereichsverletzung Data valid, but below normal operational Daten gültig, aber unterhalb des normalen Betriebs- range - most severe level bereichs - schwerwiegende Bereichsverletzung...