Siemens SIMATIC S7-1500 Gerätehandbuch Seite 21

Produktübersicht
2.2 Anwendungsbereich der SIMATIC S7-1500 CPUs
Integrierte Motion Control Technologiefunktionen
Alle CPUs des SIMATIC S7-1500-Automatisierungssystems unterstützen Motion Control
Technologiefunktionen. STEP 7 bietet nach PLCopen standardisierte Motion Control-
Anweisungen zur Projektierung und Anbindung eines Antriebs an die CPU.
S7-1500 Motion Control unterstützt folgende Technologieobjekte:
• Drehzahlachsen
• Positionierachsen
• Gleichlaufachsen
• Externe Geber
• Nocken
• Nockenspur
• Messtaster
Die Technologie-CPUs des SIMATIC S7-1500-Automatisierungssystems bieten erweiterte
Motion Control-Funktionen:
• erweiterte Gleichlauffunktionen
– Aufsynchronisieren mit Vorgabe der Synchronposition
– Istwertkopplung
– Verschiebung des Leitwerts an der Folgeachse
– Kurvenscheibengleichlauf
• bis zu 4 Geber-, bzw. Messsysteme als Istposition für die Lageregelung
• Kurvenscheibe
• Kinematik zur Ansteuerung von:
– Kartesische Portale
– Rollen-Picker
– Knickarm-Roboter
– Delta-Picker
– SCARA-Roboter
Durch die unterstützten Technologiefunktionen eignen sich die CPUs S7-1500T zur Steuerung
von Verpackungsmaschinen, Converting Application, Montageautomation etc.
Weitere Integrierte Technologiefunktionen
Zur effektiven Inbetriebnahme, Diagnose und schnellen Optimierung von Antrieben und
Regelungen bietet die SIMATIC S7-1500 Steuerungsfamilie umfangreiche Trace-Funktionen
für alle CPU-Variablen.
Neben der Antriebseinbindung besitzt die SIMATIC S7-1500 Steuerungsfamilie integrierte PID
Kompaktregler; einfach konfigurierbare Bausteine dienen der automatischen Optimierung
der Reglerparameter für eine optimale Regelgüte.
20
CPU 1511C-1 PN (6ES7511-1CK01-0AB0)
Gerätehandbuch, 05/2021, A5E40898541-AB