Beckhoff EJ2521-0224 Dokumentation Seite 77

Index 1C32 SM output parameter
Index Name
(hex)
1C32:0 SM output parameter
1C32:01 Sync mode
1C32:02 Cycle time
1C32:03 Shift time
1C32:04 Sync modes supported Unterstützte Synchronisierungsbetriebsarten:
1C32:05 Minimum cycle time
1C32:06 Calc and copy time
1C32:06 Minimum delay time
1C32:08 Command
1C32:09 Maximum delay time
1C32:0B SM event missed coun-
ter
1C32:0C Cycle exceeded counter Anzahl der Zykluszeitverletzungen im OPERATIONAL
1C32:0D Shift too short counter
1C32:20 Sync error
EJ2521-0224, EJ2522
Bedeutung
Synchronisierungsparameter der Outputs
Aktuelle Synchronisierungsbetriebsart:
• 0: Free Run
• 1: Synchron with SM 2 Event
Zykluszeit (in ns):
• Free Run: Zykluszeit des lokalen Timers
• Synchron with SM 2 Event: Zykluszeit des
Masters
Zeit zwischen SYNC0 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
• Bit 0 = 1: Free Run wird unterstützt
• Bit 1 = 1: Synchron with SM 2 Event wird
unterstützt
• Bit 2-3 = 01: DC-Mode wird unterstützt
• Bit 4-5 = 10: Output Shift mit SYNC1 Event (nur
DC-Mode)
• Bit 14 = 1: dynamische Zeiten (Messen durch
Beschreiben von 0x1C32:08)
Minimale Zykluszeit (in ns)
Minimale Zeit zwischen SYNC0 und SYNC1 Event (in ns,
nur DC-Mode)
Minimale Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der
Outputs (in ns)
• 0: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestoppt
• 1: Messung der lokalen Zykluszeit wird gestartet
Die Entries 0x1C32:03, 0x1C32:05, 0x1C32:06,
0x1C32:09 werden mit den maximal gemessenen Wer-
ten aktualisiert.
Wenn erneut gemessen wird, werden die Messwerte zu-
rückgesetzt.
Zeit zwischen SYNC1 Event und Ausgabe der Outputs
(in ns, nur DC-Mode)
Anzahl der ausgefallenen SM-Events im OPERATIONAL
(nur im DC Mode)
(Zyklus wurde nicht rechtzeitig fertig bzw. der nächste
Zyklus kam zu früh)
Anzahl der zu kurzen Abstände zwischen SYNC0 und
SYNC1 Event (nur im DC Mode)
Im letzten Zyklus war die Synchronisierung nicht korrekt
(Ausgänge wurden zu spät ausgegeben, nur im DC Mo-
de).
Version: 1.3
EJ2522 - Inbetriebnahme
Datentyp Flags Default
UINT8 RO 0x20 (32
UINT16 RW 0x0001 (1
UINT32 RW 0x000F4240
(1000000
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x4C07 (19463
UINT32 RO 0x000186A0
(100000
dez
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RW 0x0000 (0
UINT32 RO 0x00000000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
UINT16 RO 0x0000 (0
BOOLEAN RO 0x00 (0
dez
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