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Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI
7.10
Kommando „Geber-Offset" (DefineEncoderOffset)
Den Geber-Offset definieren Sie, indem Sie das Kommando B000 0000
dem Geber-Offset durch die ODER-Funktion verknüpfen und zur Klemme ausge-
ben.
Zum Lesen des Geber-Offsets müssen Sie das Kommando 3000 0000
(Bit 15 = 0) absetzen.
Mit dem Geber-Offset führen Sie eine physikalische Verschiebung des Dar-
stellungsbereiches auf der Basis von Inkrementen durch.
Definieren Sie den Geber-Offset, bevor Sie den Übersetzungsfaktor
definieren (siehe auch
Beachten Sie im Vergleich zum Geber-Offset auch den logischen Off-
set!
Siehe
(DefineLogicOffset)" auf Seite 89
Logischen Offsets" auf Seite
Der Geber-Offset wird als 26-Bit-Wert angegeben.
Ausgangswort 0 (OUT[0])
15
14
13
12
11
1/0
0
1
1
0
B (Write)/3 (Read)
Ausgangswort 1 (OUT[1])
15
14
13
12
11
X
Zulässiger Wertebereich DefineEncoderOffset:
Code (dez)
0
26
1 bis 2
– 1
Der Wert für den Geber-Offset darf die Auflösung des Gebers nicht
überschreiten.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme
Kapitel „Geber-Offset" auf Seite
dazu
Kapitel
„Kommando
und
62.
10
9
8
7
6
0
ENCO (26-Bit-Wert; USIGN26)
0 or X
X
10
9
8
7
6
ENCO (26-Bit-Wert; USIGN26)
X
X
ENCO: Geber-Offset
(EncoderOffset)
kein Geber-Offset
26
1 Inkrement bis 2
– 1 Inkremente
93/150
mit
hex
hex
59)!
„Logischer
Offset"
Kapitel „Auswirkung des
5
4
3
2
1
0
X
5
4
3
2
1
0
X
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