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Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI
5.9
Geber-Offset
Beispiel
Beim Einbau des Gebers kann es dazu kommen, dass der Geber nicht auf der
Null-Position steht. Um ein manuelles Drehen des Gebers in die Null-Position zu
ersparen, kann ein Geber-Offset eingestellt werden.
Benutzt wird ein Geber mit einer Auflösung von 12 Bit. Damit ist ein Bereich von
0 bis 4096 Inkremente nutzbar.
Abb. 5-13
Beispiel für Geber-Offset
Sie haben den Geber eingebaut, der Antrieb befindet sich in der vermeintlichen
Null-Position (P0).
Lesen Sie die aktuelle Position aus (siehe
und Position lesen" (ControlPosition, ReadPosition)" auf Seite
Im Beispiel ist diese Position gleich 1000 (Abbildung A in
der Antrieb über die Position 4095 (P1) hinaus verfahren, würde die
Fehlermeldung 18 „Zählerüberlauf" generiert werden (siehe
Codes" auf Seite
7-119). Ein Anfahren der Position P2 ist nicht möglich.
Um den vollen Bereich von 4096 Inkrementen nutzen zu können, muss die Posi-
tion P0 den Wert 0 erhalten. Dazu könnten Sie den Geber ausbauen und zurück-
drehen. Die Klemme bietet jedoch die Möglichkeit, diesem Wert über das Kom-
mando Geber-Offset definieren eine bestimmte Position zuzuweisen. Im Beispiel
soll die Position P0 den Wert „0 Inkremente" erhalten.
Definieren Sie den Geber-Offset mit 1000 (siehe
set" (DefineEncoderOffset)" auf Seite
Zum Definieren des Geber-Offsets darf noch kein Übersetzungsfaktor
definiert sein!
Wenn Sie den Geber-Offset mit einem Wert definieren, der ungleich
der gelesenen Position ist, arbeiten Sie weiterhin mit einem einge-
schränkten Bereich.
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Beschreibung der Positionierung
Kapitel „Kommando „Position steuern
Abb.
Kapitel „Kommando „Geber-Off-
93).
59/150
115).
5-13). Würde jetzt
Abb. 7-18 „Fehler-
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