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Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI
7.3
Kommando „Konfiguration der Achsentypen, des Verhal-
tens beim Busausfall, der Initiatoren und
Schaltausgänge" (DefineInOut)
Mit dem Kommando 9400 0000
•
Achsentyp,
•
Verhalten bei Ausfall des Bussystems,
•
Schaltausgänge,
•
Initiatorfunktion.
Zum Lesen der Parameter aus dem entsprechenden Register der Klemme, müs-
sen Sie das Kommando 1400 0000
Ausgangswort 0 (OUT[0])
15
14
13
12
11
1/0
0
0
1
0
9 (Write)/1 (Read)
Ausgangswort 1 (OUT[1])
15
14
13
12
11
0
OUTF
0
X
Electric Drives | Bosch Rexroth AG
and Controls
Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme
schreiben Sie die Parameter für
hex
(Bit 15 = 0) absetzen.
hex
10
9
8
7
6
1
0
0
0
0
4
X
10
9
8
7
6
IN3F
0
IN2F
X
X
81/150
5
4
3
2
1
0
AXIS
0
0
0
AABR
X
5
4
3
2
1
0
0
IN1F
X
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