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Bosch R-IB IL SSI-PAC Anwendungsbeschreibung
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Bosch R-IB IL SSI-PAC Anwendungsbeschreibung

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Electric Drives
and Controls
Hydraulics
Rexroth Positionierklemme
für Absolutwertgeber
R-IB IL SSI-PAC
Anwendungsbeschreibung
Linear Motion and
Assembly Technologies
Pneumatics
Service
R911318640
Ausgabe 01

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Inhaltszusammenfassung für Bosch R-IB IL SSI-PAC

  • Seite 1 Electric Drives Linear Motion and and Controls Hydraulics Assembly Technologies Pneumatics Service Rexroth Positionierklemme R911318640 Ausgabe 01 für Absolutwertgeber R-IB IL SSI-PAC Anwendungsbeschreibung...
  • Seite 2 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Rexroth Positionierklemme für Absolutwertgeber R-IB IL SSI-PAC Titel Anwendungsbeschreibung Art der Dokumentation DOK-CONTRL-ILSSI******-AW01-DE-P Dokumentations-Type: 7336_de_00, 120-0401-B340-01/DE Interner Ablagevermerk: Diese Dokumentation beschreibt die Positionierklemme für Absolutwertgeber Zweck der Dokumentation: R-IB IL SSI-PAC.

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG I/IV and Controls Inhaltsverzeichnis Seite Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme ........1 Funktionsbeschreibung..........................1 Aufbau der Klemme ..........................4 1.2.1 Gehäusemaße .............................4 1.2.2 Belegung der Klemmpunkte ........................6 1.2.3 Diagnose- und Status-Anzeigen ......................8 1.2.4 Prinzipschaltbild ..........................10...
  • Seite 4 II/IV Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 4.6.1 Beispiel zur Verdrahtung der Ein- und Ausgänge ................36 4.6.2 Verdrahtung der Positionierklemme bei Benutzung des Hand-vor-Ort-Betriebes ......37 Inbetriebnahme ............................. 39 Beschreibung der Positionierung ................41 Positionierung und Aufbau einer Position .....................
  • Seite 5 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG III/IV and Controls Inhaltsverzeichnis Seite 7.11.3 Kommando „Schnellabschaltfenster“ (RapidStopWindow) ..............99 7.11.4 Kommando „Vorabschaltfenster“ (Pre-StopWindow) ...............101 7.11.5 Kommando „Abschaltfenster“ (StopWindow) ...................103 7.11.6 Kommando „Zielfenster“ (TargetWindow) ..................105 7.11.7 Kommando „Zielposition“ (TargetPosition) ..................107 7.11.8...
  • Seite 6 IV/IV Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Inhaltsverzeichnis Seite...

  • Seite 7: Funktionsbeschreibung Und Aufbau Der Positionierklemme

    (AC oder DC) als auch pneumatische und hydrauli- sche Antriebe gesteuert werden können. Die R-IB IL SSI-PAC eignet sich für Anwendungen, bei denen in der Zielposition vom Antrieb keine Kraft aufgebracht werden soll. Das ist beispielsweise bei einem Förderbehälter der Fall, der zum Beladen positioniert wird und auf den...
  • Seite 8 2/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme PROFIBUS, Ethernet und DeviceNet. Der Einbauort in der Inline-Station ist belie- big. Zusätzlich gibt es als Schwestermodul die Klemme R-IB IL INC-PAC, die für den Anschluss von Inkrementalwertgebern ausgelegt ist.
  • Seite 9 B. Anschläge, Führungen und Walzen einstellen) und • Werkzeugen (Spindeln, Sägeblätter, Schneid- und Biegewerkzeuge). Die Positionierklemme R-IB IL SSI-PAC bietet für viele dieser Positionieranwen- dungen preiswerte Lösungen. Dies lohnt sich besonders dann, wenn die Achsen mit Getrieben ausgeführt sind.

  • Seite 10: Aufbau Der Klemme

    4/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme Aufbau der Klemme 1.2.1 Gehäusemaße Der Einsatzbereich kleiner E/A-Stationen ist heute vielfach der Standardschalt- kasten mit einer Tiefe von 80 mm. Die Inline-Klemme ist so konzipiert, dass sie in diesem Schaltkasten eingesetzt werden können.
  • Seite 11 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 5/150 and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme Stecker Abb. 1-3 Maße der Stecker Legende: Schirmstecker Standardstecker Erweiterter Doppelsignalstecker Die Tiefe der Stecker ist nicht relevant, da sie die Tiefe der Gesamtklemme nicht...

  • Seite 12: Belegung Der Klemmpunkte

    6/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme 1.2.2 Belegung der Klemmpunkte Abb. 1-4 Klemmpunktbelegung der Klemme R-IB IL SSI-PAC...
  • Seite 13 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 7/150 and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme Stecker Klemmpunkt Signal Belegung 24 V +24-V-DC-Geberversorgung Schirmstecker Massebezug für die Geberversorgung +5-V-DC-Geberversorgung Schirm Schirmanschluss (hochohmig kapazitiv auf FE) 2.1, 2.2 –...

  • Seite 14: Diagnose- Und Status-Anzeigen

    8/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme 1.2.3 Diagnose- und Status-Anzeigen Abb. 1-6 Diagnose- und Status-Anzeigen Von der Positionierklemme können Sie folgende Zustände ablesen: Diagnose Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung der LED-Zustände grün...
  • Seite 15 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 9/150 and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme Der Status der Ein- und Ausgänge kann an den entsprechenden gelben LEDs ab- Status gelesen werden: Farbe Bedeutung Zustand Beschreibung der LED-Zustände...

  • Seite 16: Prinzipschaltbild

    10/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme 1.2.4 Prinzipschaltbild Local bus µP 24 V RS-422 Interface +24 V (U ) +24 V (U ) 6376B104 Abb. 1-7 Prinzipschaltbild des R-IB IL SSI-PAC...
  • Seite 17 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 11/150 and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme Legende: Protokoll-Chip (Buslogik inklusive Spannnungsaufbereitung) O P C Mikroprozessor Optokoppler RS-422-Interface Leuchtdiode(n) Filter Transistor Kondensator Netzteil ohne galvanische Trennung Geberversorgung U mit Kurzschluss-Schutz...

  • Seite 18: Verträglichkeitsprüfung

    12/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme Verträglichkeitsprüfung Alle Rexroth-Steuerungen und Antriebe werden nach dem aktuellen Stand der Technik entwickelt und getestet. Da es jedoch unmöglich ist, die kontinuierliche Weiterentwicklung sämtlicher Stoffe zu verfolgen, mit denen unsere Steuerungen und Antriebe in Berührung...

  • Seite 19: Wichtige Gebrauchshinweise

    Bosch Rexroth als Hersteller keinerlei Gewährleistung, Haf- tung oder Schadensersatz; die Risiken bei nicht-bestimmungs- gemäßem Gebrauch der Produkte liegen allein beim Anwender. Bevor Sie die Produkte der Firma Bosch Rexroth einsetzen, müssen die folgen- den Voraussetzungen erfüllt sein, um einen bestimmungsgemäßen Gebrauch der Produkte zu gewährleisten: •...

  • Seite 20: Einsatz- Und Anwendungsbereiche

    Untersagt sind z. B. der Betrieb unter Wasser, unter extremen Temperaturschwankungen oder extremen Maxi- maltemperaturen. • die beabsichtigten Anwendungen von Bosch Rexroth nicht ausdrücklich frei- gegeben sind. Beachten Sie hierzu bitte unbedingt die Aussagen in den all- gemeinen Sicherheitshinweisen!

  • Seite 21: Sicherheitshinweise Für Elektrische Antriebe Und Steuerungen

    Benutzerhinweise sind vor jeder Arbeit mit diesem Gerät durchzulesen. Sollten Ihnen keine Benutzerhinweise für das Gerät zur Ver- fügung stehen, wenden Sie sich an Ihren zuständigen Bosch Rexroth- Vertriebs- repräsentanten. Verlangen Sie die unverzügliche Übersendung dieser Unterla- gen an den oder die Verantwortlichen für den sicheren Betrieb des Gerätes.
  • Seite 22 16/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen • Es sind die Sicherheitsvorschriften und -bestimmungen des Landes, in dem das Gerät zur Anwendung kommt, zu beachten. • Die Geräte sind zum Einbau in Maschinen, die in gewerblichen und industri- ellen Bereichen eingesetzt werden, vorgesehen.

  • Seite 23: Erläuterung Der Warnsymbole Und Gefahrenklasse

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 17/150 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.1.3 Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse Die Sicherheitshinweise beschreiben folgende Gefahrenklassen. Die Gefahren- klasse beschreibt das Risiko bei Nichtbeachten des Sicherheitshinweises:...

  • Seite 24: Gefahren Durch Falschen Gebrauch

    18/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.1.4 Gefahren durch falschen Gebrauch Hohe elektrische Spannung und hoher Arbeitsstrom! Lebensgefahr oder schwere Körperverletzung durch elektrischen Schlag! Beachten Sie die Sicherheitshinweise! GEFAHR Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, schwere Körperver-...

  • Seite 25: Gefahrenbezogene Hinweise

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 19/150 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Gefahrenbezogene Hinweise 3.2.1 Schutz gegen Berühren elektrischer Teile und von Gehäusen Dieser Abschnitt betrifft nur Geräte und Antriebskomponenten mit Spannungen über 50 Volt.

  • Seite 26: Schutz Durch Schutzkleinspannung Gegen Elektrischen Schlag

    20/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Hohe Gehäusespannung und hoher Ableitstrom! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr durch elektrischen Schlag! • Vor dem Einschalten erst die elektrische Ausrüstung, die Gehäuse aller elektrischen Geräte und Motoren mit dem Schutzleiter an den Erdungs-...

  • Seite 27: Vermeidung Von Unfällen, Körperverletzung Und/Oder Sachschaden

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 21/150 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen Antriebsbewegung zu rechnen, deren Maß von der Art der Steuerung und des Betriebszustandes abhängen. Gefahrbringende Bewegungen! Lebensgefahr, Verletzungsgefahr, schwere Körperverletzung oder Sachschaden! •...

  • Seite 28: Schutz Vor Magnetischen Und Elektromagnetischen Feldern Bei Betrieb Und Montage

    22/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.4 Schutz vor magnetischen und elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage Magnetische und elektromagnetische Felder, die in unmittelbarer Umgebung von Strom führenden Leitern und Motor-Permanentmagneten bestehen, können eine ernste Gefahr für Personen mit Herzschrittmachern, metallischen Implantaten...

  • Seite 29: Schutz Bei Handhabung Und Montage

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 23/150 and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.6 Schutz bei Handhabung und Montage Handhabung und Montage bestimmter Teile und Komponenten in ungeeigneter Art und Weise kann unter ungünstigen Bedingungen zu Verletzungen führen.

  • Seite 30: Schutz Vor Unter Druck Stehenden Leitungen

    24/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Sicherheitshinweise für elektrische Antriebe und Steuerungen 3.2.8 Schutz vor unter Druck stehenden Leitungen Flüssigkeits- und druckluftgekühlte Motoren und Antriebsregelgeräte können ent- sprechend den Angaben in den Projektierungsunterlagen zum Teil mit extern zu- geführten und unter Druck stehenden Medien wie Druckluft, Hydrauliköl, Kühlflüs-...

  • Seite 31: Positionierklemme Montieren/Demontieren Und Leitungen Anschließen

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 25/150 and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Montagevorschriften 4.1.1 Auspacken einer Klemme ESD-Hinweise Beim Umgang mit Inline-Klemmen muss sich das Bedienpersonal zum Schutz der Klemmen vor Entladung von statischer Elektrizität vor dem Aus- und Ein- packen, Öffnen von Schaltkästen und Schaltschränken und vor dem Berühren...

  • Seite 32: Klemme Montieren Und Demontieren

    26/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Klemme montieren und demontieren Die Positionierklemme ist zum Einsatz innerhalb einer Inline-Station vorgesehen. Eine Inline-Station bauen Sie durch Aneinanderstecken der einzelnen Kompo- nenten auf.

  • Seite 33: Geber, Sensoren Und Aktoren Anschließen

    Gebergehäuse verbunden werden. Den Geber, die Sensoren und die Aktoren schließen Sie über die Stecker an. Für die Klemme R-IB IL SSI-PAC ist das Steckerset R-IB IL SSI/INC-PLSET vorge- sehen. Es besteht aus einem Schirmstecker, einem Standardstecker und zwei er- weiterten Doppelsignalsteckern.

  • Seite 34: Anschlusstechniken Für Sensoren Und Aktoren

    28/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen 4.4.2 Anschlusstechniken für Sensoren und Aktoren Die Sensoren können Sie in folgenden Techniken anschließen: Sensoren • 2-Leitertechnik (Signal und 24 V) •...

  • Seite 35: Anschluss Der Aktoren

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 29/150 and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Anschluss der Aktoren Abb. 4-2 Anschluss der Aktoren Die linke Seite (A) zeigt den Anschluss eines 2-Leiter-Aktors. Der Aktor wird 2-Leitertechnik durch den Ausgang OUT1 mit Spannung versorgt. Die Last wird direkt über den Ausgang geschaltet.

  • Seite 36: Leitungen Anschließen

    Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Leitungen anschließen Beim Einsatz der Klemme R-IB IL SSI-PAC werden geschirmte und unge- schirmte Leitungen verwendet. Zum Anschluss des Gebers wird eine geschirmte Leitung verwendet. Der Schirm wird über den Schirmstecker angeschlossen, der Geber über die Stecker 1 und 2 entsprechend dem Kapitel „Belegung der Klemmpunkte“...
  • Seite 37 Klemmpunktes (1 in Abb. 4-3), dass Sie die Ader in die Öff- nung der Feder stecken können. Bosch Rexroth empfiehlt den Schraubendreher mit den Klingemaßen 0,6 mm x 3,5 mm x 100 mm. • Stecken Sie die Ader ein (2 in Abb.

  • Seite 38: Geschirmte Leitungen Über Den Schirmstecker Anschließen

    32/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen 4.5.2 Geschirmte Leitungen über den Schirmstecker anschließen Abb. 4-4 Anschließen des Schirmes an den Schirmstecker Der Geber wird über geschirmte Leitungen angeschlossen. Die prinzipielle Vor- gehensweise zum Anschließen geschirmter Leitungen ist hier beschrieben.
  • Seite 39 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 33/150 and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Gehen Sie bei dem Anschluss bitte folgendermaßen vor: • Isolieren Sie den Außenmantel der Leitung auf der gewünschten Länge (a) Leitungen abisolieren ab (A).
  • Seite 40 34/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Die Schirmschelle (a in Abb. 4-5, B und Abb. 4-6, B) im Schirmanschluss können Schirmschelle Sie entsprechend dem Leitungsquerschnitt verwenden. Bei dünneren Leitungen muss die Wölbung der Schelle zur Leitung gerichtet sein...
  • Seite 41 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 35/150 and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Bei dicken Leitungen gehen Sie zur Ausrichtung der Schirmschelle entsprechend Schirmschelle für dicke Leitungen einsetzen Abb. 4-6 vor: • Öffnen Sie das Gehäuse des Schirmanschlusses (A).

  • Seite 42: Anschlussbeispiele

    36/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Anschlussbeispiele 4.6.1 Beispiel zur Verdrahtung der Ein- und Ausgänge 6376A500 Abb. 4-7 Beispiel für die Verdrahtung der Ein- und Ausgänge Endschalter 1 (minimaler Endschalter) Endschalter 2 (maximaler Endschalter) Schließen Sie die vier digitalen Ausgänge entsprechend Ihrer Aus-...

  • Seite 43: Verdrahtung Der Positionierklemme Bei Benutzung Des Hand-Vor-Ort-Betriebes

    Nähere Informationen zum Hand-vor-Ort-Betrieb finden Sie im Kapi- tel „Hand-vor-Ort-Betrieb“ auf Seite Abb. 4-8 Verdrahtung einer R-IB IL SSI-PAC bei Benutzung des Hand-vor-Ort- Betriebes Schließen Sie die vier digitalen Ausgänge entsprechend Ihrer Aus- gangsvariante (siehe Kapitel „Funktion der Schaltausgänge (Output- Function)“...

  • Seite 44: Fehlfunktion Vermeiden

    38/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Beim Hand-vor-Ort-Betrieb wird der erweiterte Doppelsignalstecker, der mit den Stecker für HVO-Betrieb Endlagenschaltern verbunden ist, abgezogen und durch einen Doppelsignal- stecker, der für die Hand-vor-Ort-Bedienung verdrahtet ist, ersetzt. Der Stecker für die Hand-vor-Ort-Bedienung wird mit zwei Handschaltern und zwei Handtas-...

  • Seite 45: Inbetriebnahme

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 39/150 and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen Inbetriebnahme Nach der Installation befindet sich die Klemme im Grundzustand. Um mit der Klemme zu arbeiten, müssen Sie sie parametrieren. Die Kommandos zum Parametrieren der Klemme finden Sie in Kapitel 7, „Kom-...
  • Seite 46 40/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Positionierklemme montieren/demontieren und Leitungen anschließen...

  • Seite 47: Beschreibung Der Positionierung

    Controls Beschreibung der Positionierung Beschreibung der Positionierung Die überlagerte Steuerung gibt der Positioniersteuerung R-IB IL SSI-PAC eine Zielposition vor. Die Positionierfahrt kann entweder von der überlagerten Steue- rung oder über einen Eingang gestartet werden. Die Positioniersteuerung führt dann die Positionierfahrt selbstständig durch und quittiert das Ergebnis an die überlagerte Steuerung.
  • Seite 48 Positions- Out 2 Geber Schleichfahrt (inklusive Antriebs- wert positiv Referenzfahrt- steuerung erfassen funktion) generieren Out 3 Schleichfahrt negativ Referenz- Out 4 eingang Eilfahrt Signale negativ von den End- schaltern 6376A501 Abb. 5-1 Funktionsblock der Klemme R-IB IL SSI-PAC...

  • Seite 49: Positionierung Und Aufbau Einer Position

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 43/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Positionierung und Aufbau einer Position Zum Anfahren der vorgegebenen Zielposition wird der Antrieb von der Klemme entsprechend der Klemmenparametrierung selbstständig gesteuert. Dazu werden der Wert für die Zielposition und die Parameter, die die Umschalt- positionen definieren, in die Klemme geschrieben.
  • Seite 50 44/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Stopp Bremsen (optional) Positive Schleichfahrt Positive Eilfahrt Negative Schleichfahrt Negative Eilfahrt Anlauf- Eilfahrtstrecke Vorabschalt- Abschalt- fenster fenster fenster 6377A321 Abb. 5-2 Zustände bei der Positionierfahrt in positiver Richtung...
  • Seite 51 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 45/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Stopp Bremsen (optional) Positive Schleichfahrt Positive Eilfahrt Negative Schleichfahrt Negative Eilfahrt Anlauf- Eilfahrtstrecke Vorabschalt- Abschalt- fenster fenster fenster 6377A322 Abb. 5-3 Zustände bei der Positionierfahrt in negativer Richtung...
  • Seite 52 46/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Der Parametersatz einer Position setzt sich aus folgenden Werten zusammen: Aufbau eines Positionier- datensatzes • Zielposition (TargetPosition) • Zielfenster (TargetWindow) • Abschaltfenster (StopWindow) •...
  • Seite 53 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 47/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Die Phasen (Zustände) einer Positionierung mit drei Geschwindigkeiten (Aus- gangsverhalten Variante 4, vgl. Seite 85) sind in Abb. 5-5 dargestellt: • Einschalten des Antriebes und Fahren in Eilfahrt.
  • Seite 54 48/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Bei einer Schleichgeschwindigkeit von 1 cm/s ergibt sich ein Weg von: Beispiel Anschluss an die Positionierklemme Spindel Motor Absolut- wertgeber Endlage 1 Referenzmarke Endlage 2...

  • Seite 55: Antriebsstillstand

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 49/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Antriebsstillstand Die mittels Antriebsstillstand eingestellte Geschwindigkeitsschwelle nutzt das Modul für zwei Funktionen: Überwachung des Antriebes während der Positionierfahrt Während der Positionierfahrt prüft das Modul, ob sich der Antrieb richtig be- wegt, d.
  • Seite 56 50/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Nach dem Stillstand des Antriebes erkennt das Modul den Stillstand erst nach Ablauf der eingestellten Zeit (im ungünstigsten Fall nach Ablauf einer Zeitspanne, die doppelt so groß ist wie die eingestellte Zeit).

  • Seite 57: Schleifenfahrt

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 51/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Schleifenfahrt Ist die Differenz zwischen Start- und Zielposition kleiner als die Summe aus An- lauf- und Abschaltfenster, ist ein direktes Anfahren dieser Zielposition nicht mög- lich.

  • Seite 58: Getriebelose-Kompensation

    52/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Abb. 5-7, Abbildung A ist die Endposition der letzten Positionierung die Start- Beispiel position der folgenden. Diese Startposition liegt innerhalb der Summe aus Anlauf- und Abschaltfenster, kann also nicht direkt angefahren werden.
  • Seite 59 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 53/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Abb. 5-8, Abbildung A: Beispiel Ist die vorgegebene Anfahrrichtung positiv (OUT[1], Bit 11 = 0) und wird die Po- sition in negativer Richtung angefahren, so wird bei eingeschalteter Getriebelose- Kompensation die Zielposition zuerst überfahren.

  • Seite 60: Schmier- Und Reibungskompensation

    54/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Schmier- und Reibungskompensation Positionierungen mit geschalteten Antrieben (Eilgang-/Schleichgang-Prinzip) haben den Nachteil, dass die Positioniergenauigkeit stark von der Stabilität und Reproduzierbarkeit der Abschaltzeiten des Leistungsschalters und des Brems- verhaltens der Mechanik abhängt.

  • Seite 61: Software-Endschalter

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 55/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Software-Endschalter Zum Schutz Ihrer Anlage werden die Software-Endschalter benutzt. Diese Soft- ware-Endschalter verhindern, dass während des normalen Betriebs eine Position außerhalb der Software-Endschalter angefahren wird und somit der Antrieb auf die Endlagen (Hardware-Endschalter) auffährt.

  • Seite 62: Achsentypen

    56/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Achsentypen Mit der Positionierklemme können Sie sowohl Positionierungen mit Linearachsen als auch mit Rundachsen durchführen. Den gewünschten Achsentyp müssen Sie bei der Parametrierung vorgeben. Abhängig vom Achsentyp ergeben sich Unter- schiede bei der Parametrierung und der Bedienung.
  • Seite 63 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 57/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Verfahrbereich 0/1024 Verfahrbereich Anfang/Ende Anfang/Ende 0/1024 Endlosband Rundtisch 6376A506 Abb. 5-11 Beispiele für Rundachsen Abb. 5-11 ist der Modulowert mit 1024 vorgegeben. Dieser Wert hat auf der Achse die gleiche Position wie der Wert 0.

  • Seite 64: Tipp-Betrieb

    58/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Tipp-Betrieb Im Tipp-Betrieb bewirken zwei externe Bits, die über das Bussystem zugeführt werden, dass die Positionierklemme den Antrieb zum Fahren in positiver oder ne- gativer Richtung ansteuert.

  • Seite 65: Geber-Offset

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 59/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Geber-Offset Beim Einbau des Gebers kann es dazu kommen, dass der Geber nicht auf der Null-Position steht. Um ein manuelles Drehen des Gebers in die Null-Position zu ersparen, kann ein Geber-Offset eingestellt werden.

  • Seite 66: Istpositionserfassung

    Die Datenübertragung wird durch Taktbüschel zu je 33 Impulsen realisiert. Der erste Impuls latcht die Position des Absolutwertgebers. Mit den folgenden 32 Impulsen wird die Position vom Geber zum R-IB IL SSI-PAC übertragen. Zwi- schen den Taktbüscheln liegt eine Pause t von mindestens 100 µs.
  • Seite 67 Die Impulserfassung läuft weiter, im Statuswort wird jedoch der Feh- ler-Code 18 gesetzt („Zählerüberlauf“; siehe Abb. 7-18 „Fehler-Codes“ auf Seite 7-119). Ist eine Rundachse parametriert, wird der Positionsistwert immer in der vorgege- benen Verfahrstrecke abgebildet, der bei der Klemme R-IB IL SSI-PAC durch die Auflösung des Gebers bestimmt wird.
  • Seite 68 62/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung Den angezeigten Wert der aktuellen Position berechnet die Positionierklemme in Auswirkung des Logischen Offsets Abhängigkeit vom Übersetzungsfaktor und dem logischen Offset nach der Formel: ÜBZ...
  • Seite 69 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 63/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Benutzt wird ein Geber mit einer Auflösung von 12 Bit. Damit ist ein Bereich von Beispiel 0 bis 4095 Inkrementen nutzbar. Anschluss an die...

  • Seite 70: Übersetzungsfaktor

    64/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung 5.11 Übersetzungsfaktor Über das Kommando Übersetzungsfaktor definieren können Sie den Übersetzungsfaktor vorgeben, der bestimmt, wieviele Einheiten einer Maßeinheit einer bestimmten Anzahl von Inkrementen entsprechen (siehe auch Kapitel „Kommando „Übersetzungsfaktor“...

  • Seite 71: Ausgangszuordnung

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 65/150 and Controls Beschreibung der Positionierung Beispiel für den richtigen ÜBZ 4000 Wertebereich ÜBN 16000 Ein Wert ÜBZ > 1023 führt zu Fehlpositionierungen. Besser ist daher: ÜBZ ÜBN 1600 5.12 Ausgangszuordnung Über die digitalen Ausgänge steuert die Klemme die Verfahrgeschwindigkeit und...
  • Seite 72 66/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beschreibung der Positionierung...

  • Seite 73: Prozessdaten-Betrieb

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 67/150 and Controls Prozessdaten-Betrieb Prozessdaten-Betrieb Die Positionierklemme wird über Prozessdaten konfiguriert, gesteuert und gele- sen. Belegung des Prozessdaten-Kanals Das Prozessabbild der Positionierklemme umfasst jeweils zwei Datenworte. Datenkonsistenz beachten! Gewährleisten Sie eine Datenkonsistenz von zwei Worten, da es sonst zu einer...

  • Seite 74: Ausgangsworte

    Controls Prozessdaten-Betrieb Ausgangsworte Die Klemme R-IB IL SSI-PAC konfigurieren und steuern Sie über verschiedene Kommandos, die über die zwei Ausgangsworte übertragen werden. Mit den Ausgangsworten übertragen Sie den Kommando-Code und, falls notwen- dig, die zugehörigen Parameter von der Anschaltbaugruppe zur Klemme. Falls keine Parameter notwendig sind, ist die Belegung der Parameter-Bits nicht rele- vant.

  • Seite 75: Eingangsworte

    Controls Prozessdaten-Betrieb Eingangsworte Die Klemme R-IB IL SSI-PAC belegt jeweils zwei Eingangsworte. Während der Parametrierung werden in den Eingangsworten die Ausgangsworte gespiegelt (Kommando-Code und, falls vorhanden, zugehörige Parameter). Beim Lesen der Parameter und beim Lesen der Istposition erhalten Sie im Ein- gangswort den gewünschten Wert.
  • Seite 76 70/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Prozessdaten-Betrieb...

  • Seite 77: Kommandos Zur Arbeit Mit Der Positionierklemme

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 71/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Zur Arbeit mit der Positionierklemme gibt es verschiedene Arten von Kommandos: • Kommandos zur Konfiguration der Positionswerterfassung •...

  • Seite 78: Beschreibungen Der Kommandos (Default-Werte)

    72/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Bildung der Codes zur Parametrierung Als Kommando-Code ist der Grund-Code für das jeweilige Kommando angege- ben. Zu diesem Grund-Code müssen Sie den Code der notwendigen Parameter addieren oder die beiden Codes (Grund-Code und Parameter-Code) durch die ODER-Funktion verknüpfen.

  • Seite 79: Datentypen Der Parameter

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 73/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Datentypen der Parameter: Zu den einzelnen Parametern ist jeweils der Datentyp des Parameters angegeben. Die verwendeten Datentypen sind: Bezeichnung Beispiel Bedeutung...
  • Seite 80 74/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Bit 15 bis Kommando- Kommando Command Default-Wert Seite 10 (bin) Code (hex) (OUT[0]) (Grund-Code) Write/Read Konfiguration der Positionserfassung 1001 00 9000 0000/...
  • Seite 81 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 75/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Bit 15 bis Kommando- Kommando Command Default-Wert Seite 10 (bin) Code (hex) (OUT[0]) (Grund-Code) Write/Read Konfiguration des Positioniersystems 1001 10 9800 0000/...
  • Seite 82 76/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Bit 15 bis Kommando- Kommando Command Default-Wert Seite 10 (bin) Code (hex) (OUT[0]) (Grund-Code) Write/Read Parameter für den Verfahrweg (Satz 1) (Parameter record 1)
  • Seite 83 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 77/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Bit 15 bis Kommando- Kommando Command Default-Wert Seite 10 (bin) Code (hex) (OUT[0]) (Grund-Code) Write/Read Steuerfunktionen 1000 00 8000 0000/ Position steuern, Position lesen/...

  • Seite 84: Kommando „Geberkonfiguration" (Defineencoder)

    78/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Kommando „Geberkonfiguration“ (DefineEncoder) Mit dem Kommando 9000 0000 konfigurieren Sie, welcher Gebertyp an der Klemme angeschlossen ist und wie er ausgewertet werden soll. Sie konfigurieren den Geber, indem Sie das Kommando 9000 0000 mit den unten aufgeführten...
  • Seite 85 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 79/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Code ER: Einbaurichtung des Encoders (Enc Rotation) (bin) Normal Invertiert Code RESO: Auflösung Code RESO: Auflösung (bin) (Resolution) (bin) (Resolution) 00000 Ungültig...
  • Seite 86 Das bietet Ihnen z. B. den Vorteil, dass ein und derselbe Geber auf beiden Seiten einer Achse eingesetzt werden könnte, ohne dass die Bereichsgrenzen geändert werden müssen. Die Auflösung für die Klemme R-IB IL SSI-PAC muss der Auflösung entsprechen, RESO: Auflösung die der Absolutwertgeber liefern kann.

  • Seite 87: Kommando „Konfiguration Der Achsentypen, Des Verhaltens Beim Busausfall, Der Initiatoren Und Schaltausgänge" (Defineinout)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 81/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Kommando „Konfiguration der Achsentypen, des Verhal- tens beim Busausfall, der Initiatoren und Schaltausgänge“ (DefineInOut) Mit dem Kommando 9400 0000 schreiben Sie die Parameter für •...

  • Seite 88: Zulässige Werte Defineinout

    82/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Zulässige Werte DefineInOut: Code AXIS: Achsentyp (Rundachse/Linearachse) (bin) (AxisType) (siehe auch Kapitel „Achsentypen“ auf Seite Linearachse Rundachse: Bewegung nur in negativer Drehrichtung möglich Rundachse: Bewegung nur in positiver Drehrichtung möglich...
  • Seite 89 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 83/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Ist bei den folgenden Parametern das mit „x“ gekennzeichnete Bit = 1, so wird die inverse Eingangsfunktion ausgeführt. Das heißt, die Schalter sind bei niedrigem Pegel aktiv oder die Funktion wird mit einer Flanke ausgelöst, die zu der angege-...
  • Seite 90 84/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Mit der Positionierklemme können sowohl Linearachsen als auch Rundachsen AXIS: Achsentyp automatisiert werden. Mit der Variablen „Axis Type“ wird die Betriebsart der Achse ausgewählt.

  • Seite 91: Funktion Der Schaltausgänge (Outputfunction)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 85/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.3.1 Funktion der Schaltausgänge (OutputFunction) Zustand Ausgang 1 Ausgang 2 Ausgang 3 Ausgang 4 Stopp Positive Schleichfahrt Positive Eilfahrt Negative Schleichfahrt Negative Eilfahrt Abb.

  • Seite 92: Kommando „Antriebsstillstand" (Definedrvstop)

    86/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Kommando „Antriebsstillstand“ (DefineDrvStop) Den Antriebsstillstand definieren Sie durch Vorgabe einer Strecke, die in einem bestimmten Zeitintervall maximal zurückgelegt werden darf. Wird maximal diese Strecke in dem Zeitintervall verfahren, erkennt die Klemme einen Stillstand des Antriebes.

  • Seite 93: Kommando „Firmware-Version Lesen" (Readfirmwareversion)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 87/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Kommando „Firmware-Version lesen“ (ReadFirmwareVersion) Mit dem Kommando 3C00 0000 können Sie die Firmware-Version Ihrer Posi- tionierklemme lesen. Dieses Kommando können Sie jederzeit nutzen. Das Er- gebnis wird sofort im Eingangswort IN[1] angezeigt.

  • Seite 94: Kommando „Übersetzungsfaktor" (Definegearratio)

    88/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Kommando „Übersetzungsfaktor“ (DefineGearRatio) Den Übersetzungsfaktor (Getriebefaktor) definieren Sie, indem Sie das Kommando A000 0000 mit Zähler und Nenner des Übersetzungsfaktors durch die ODER-Funktion verknüpfen.

  • Seite 95: Kommando „Logischer Offset" (Definelogicoffset)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 89/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Kommando „Logischer Offset“ (DefineLogicOffset) Durch Definition des logischen Offset ist eine Verschiebung der Positionswerte möglich. Definieren Sie den logischen Offset erst nach dem Übersetzungsfak-...

  • Seite 96: Kommando „Software-Endschalter" (Maximumsoftwarelimitswitch, Minimumsoftwarelimitswitch)

    90/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Kommando „Software-Endschalter“ (MaximumSoftwareLimitSwitch, MinimumSoftwareLimitSwitch) Die Software-Endschalter legen unter Beachtung des Übersetzungsfaktors die minimale und die maximale Position der Verfahrstrecke fest. Die Software-End- schalter werden als 26-Bit-Werte angegeben.

  • Seite 97: Kommando „Maximaler Software-Endschalter" (Definemaxswlimswitch)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 91/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.8.2 Kommando „Maximaler Software-Endschalter“ (DefineMaxSWLimSwitch) Den maximalen Software-Endschalter definieren Sie, indem Sie das Kommando AC00 0000 mit der Variablen für den maximalen Software-Endschalter durch die ODER-Funktion verknüpfen.

  • Seite 98: Kommando „Wartezeit Für Richtungs- Und Stillstandserkennung Und Ausgangsverzögerungszeit" (Definedsdod)

    Stillstand erkannt wird. Wenn zur Steuerung des Antriebs Schütze an den Ausgängen der Positionier- klemme R-IB IL SSI-PAC angeschlossen sind, müssen vor dem Ansteuern der einzelnen Schütze Verzögerungszeiten eingehalten werden. Sonst kann es zu Kurzschlüssen kommen, wenn ein Schütz schneller anzieht, als das vorher ange- steuerte abfällt.

  • Seite 99: Kommando „Geber-Offset" (Defineencoderoffset)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 93/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.10 Kommando „Geber-Offset“ (DefineEncoderOffset) Den Geber-Offset definieren Sie, indem Sie das Kommando B000 0000 dem Geber-Offset durch die ODER-Funktion verknüpfen und zur Klemme ausge- ben.

  • Seite 100: Kommandos Zur Parametrierung Des Verfahrweges

    94/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11 Kommandos zur Parametrierung des Verfahrweges Siehe auch Kapitel „Positionierung und Aufbau einer Position“ auf Seite Die Positionierklemme bietet die Möglichkeit, mit zwei Positionierdatensätzen zwei voneinander unabhängige Verfahrwege zu parametrieren.

  • Seite 101: Kommando „Anlauffenster" (Startwindow)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 95/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11.1 Kommando „Anlauffenster“ (StartWindow) Das Anlauffenster definieren Sie, indem Sie das Kommando C000 0000 für Parametersatz 1 oder E000 0000 für Parametersatz 2 mit dem Wert für das Anlauffenster durch die ODER-Funktion verknüpfen und zur Klemme ausgeben.
  • Seite 102 96/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Abb. 7-8 Anlauffenster...

  • Seite 103: Kommando „Schnellanlauffenster" (Rapidstartwindow)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 97/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11.2 Kommando „Schnellanlauffenster“ (RapidStartWindow) Dieses Kommando wird nur benötigt, wenn Sie bei der „Funktion der Schaltaus- gänge“ die Variante 4 gewählt haben.
  • Seite 104 98/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Abb. 7-9 Schnellanlauffenster...

  • Seite 105: Kommando „Schnellabschaltfenster" (Rapidstopwindow)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 99/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11.3 Kommando „Schnellabschaltfenster“ (RapidStopWindow) Dieses Kommando wird nur benötigt, wenn Sie bei der „Funktion der Schaltaus- gänge“ die Variante 4 gewählt haben.
  • Seite 106 100/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Geschwindigkeit Drei Geschwindigkeiten Start- Ziel- position position Schnell- Ziel- fahrt bereich Eilfahrt Schleich- geschwin- digkeit Strecke Schnell- Schnell- Vor- Abschalt- anlauf-...

  • Seite 107: Kommando „Vorabschaltfenster" (Pre-Stopwindow)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 101/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11.4 Kommando „Vorabschaltfenster“ (Pre-StopWindow) Das Vorabschaltfenster definieren Sie, indem Sie das Kommando CC00 0000 für Parametersatz 1 oder EC00 0000 für Parametersatz 2 mit dem Wert für das Vorabschaltfenster durch die ODER-Funktion verknüpfen und zur Klemme...
  • Seite 108 102/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Abb. 7-11 Vorabschaltfenster...

  • Seite 109: Kommando „Abschaltfenster" (Stopwindow)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 103/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11.5 Kommando „Abschaltfenster“ (StopWindow) Das Abschaltfenster definieren Sie, indem Sie das Kommando D000 0000 für Parametersatz 1 oder F000 0000 für Parametersatz 2 mit dem Wert für das Abschaltfenster durch die ODER-Funktion verknüpfen und zur Klemme ausge-...
  • Seite 110 104/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Geschwindigkeit Drei Geschwindigkeiten Start- Ziel- position position Schnell- Ziel- fahrt fenster Eilfahrt Schleich- geschwin- digkeit Strecke Schnell- Schnell- Vor- Abschalt- anlauf-...

  • Seite 111: Kommando „Zielfenster" (Targetwindow)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 105/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11.6 Kommando „Zielfenster“ (TargetWindow) Das Zielfenster definieren Sie, indem Sie das Kommando D400 0000 für Parametersatz 1 oder F400 0000 für Parametersatz 2 mit dem Wert für den Wiederholungszähler und für das Zielfenster durch die ODER-Funktion verknüp-...
  • Seite 112 106/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Abb. 7-13 Zielfenster...

  • Seite 113: Kommando „Zielposition" (Targetposition)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 107/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11.7 Kommando „Zielposition“ (TargetPosition) Die Zielposition definieren Sie, indem Sie das Kommando D800 0000 für Parametersatz 1 oder F800 0000 für Parametersatz 2 mit dem Wert für die Zielposition durch die ODER-Funktion verknüpfen und zur Klemme ausgeben.
  • Seite 114 108/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Abb. 7-14 Zielposition...

  • Seite 115: Kommando „Schmier- Und Reibungskorrekturwert" (Definelubfriccompvalue)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 109/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.11.8 Kommando „Schmier- und Reibungskorrekturwert“ (DefineLubFricCompValue) Den Schmier- und Reibungskorrekturwert definieren Sie, indem Sie das Kom- mando DC00 0000 für Parametersatz 1...

  • Seite 116: Kommando „Tipp-Betrieb" (Definejogmode)

    110/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.12 Kommando „Tipp-Betrieb“ (DefineJogMode) Den Tipp-Betrieb definieren Sie, indem Sie das Kommando 9500 0000 mit den Werten für Monoflop-Zeit und Verzögerungszeit durch die ODER-Funktion ver- knüpfen und zur Klemme ausgeben.
  • Seite 117 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 111/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Abb. 7-15 Zeiten im Tipp-Betrieb Wenn die Default-Werte (0) für die „Verzögerungszeit für Dauersignal bei Tipp-Betrieb“ und die „Monoflop-Zeit für Tipp-Betrieb“ eingestellt...

  • Seite 118: Steuerkommandos

    112/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.13 Steuerkommandos Diese Kommandos dienen zum Steuern der Positionierklemme und gleichzeitig zum Lesen bestimmter Informationen. Die Steuerung erfolgt, wenn Bit 15 des Ausgangswortes OUT[0] auf 1 gesetzt ist.
  • Seite 119 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 113/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Wort Aktiv Bez. Beschreibung Beschreibung − Reserviert • ALFC Schmier- und Reibungskompensation akti- vieren (ActLubFricComp: Activate lubrication and friction compensation) –...
  • Seite 120 114/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Wort Aktiv Bez. Beschreibung Beschreibung – Reserviert – Reserviert • ELC2 Freigabe der lokalen Ansteuerung eines Positioniervorganges mit dem Parametersatz 2 durch die digitalen Ein- gänge (Initiatoren)

  • Seite 121: Kommando „Position Steuern Und Position Lesen" (Controlposition, Readposition)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 115/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.14 Kommando „Position steuern und Position lesen“ (ControlPosition, ReadPosition) Sie können die Positionierung steuern und gleichzeitig die aktuelle Position lesen, indem Sie das Kommando 8000 0000 mit den Steuerbits (Abb.

  • Seite 122: Kommando „Position Steuern Und Geschwindigkeit Lesen" (Controlposition, Readvelocity)

    116/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.15 Kommando „Position steuern und Geschwindigkeit le- sen“ (ControlPosition, ReadVelocity) Sie können die Position steuern und gleichzeitig die aktuelle Geschwindigkeit le-...

  • Seite 123: Kommando „Position Steuern Und Status Lesen" (Controlposition, Readstatus)

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 117/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.16 Kommando „Position steuern und Status lesen“ (ControlPosition, ReadStatus) Sie können die Positionierung steuern und gleichzeitig den aktuellen Status le- sen, indem Sie das Kommando 8800 0000 mit den Steuerbits (Abb.
  • Seite 124 118/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Wort Bez. Beschreibung OUT4 Status des Ausgangs 4 (Status of output 4) OUT3 Status des Ausgangs 3 (Status of output 3)
  • Seite 125 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 119/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Wenn eine Funktion mit einer Fehlermeldung abgebrochen wird, kann eine neue Aktion erst nach dem Quittieren des Fehlers gestartet werden. Der Fehler muss mit dem OUT[1] Bit 1 (Störung quittieren, RES) des Steuerkommandos zur Posi-...
  • Seite 126 120/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Fehler-Code Bedeutung Anmerkung/Ursache und Hinweise zur Fehler- behebung Bit 12 bis 8 1 0011 Ungültige Aktion Es wurde versucht, eine ungültige Aktion zu starten.

  • Seite 127: Übersicht Über Eine Kommandoabfolge

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 121/150 and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme 7.17 Übersicht über eine Kommandoabfolge START Geber Position konfigurieren lesen 9000 0000 nein Min./Max. Initiatoren/ Software-Endschalter Schaltausgänge definieren konfigurieren A800 0000...
  • Seite 128 122/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme Parametersatz 1 und/oder 2 definieren Lesen/Positionierung steuern Parametersatz Seite Seite Anlauffenster C000 0000/E00 Positionierung 8000 0000/ 0 0000 steuern/ 0000 0000...

  • Seite 129: Beispiele Und Tipps

    Digitale Eingabeklemmen mit 8er Gehäuse Digitale Eingabeklemmen mit 2er Gehäuse Funktionsmodule in beliebiger Reihenfolge, hierzu gehört auch die Positionierklemme R-IB IL SSI-PAC. Analog-Klemmen in beliebiger Reihenfolge Die Stromaufnahme der Klemmen ist in der Anwendungsbeschrei- bung „Projektierung und Installation der Produktfamilie Rexroth Inline für INTERBUS“...

  • Seite 130: Beispiele

    124/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beispiele und Tipps Beispiele 8.2.1 Minimalkonfiguration zum Auslesen einer Position Das Beispiel zeigt die Kommandos, die mindestens nötig sind, um eine Position auszulesen. Wenn Sie diese Schritte mit dem „Ablaufplan zur Parametrierung einer Positio-...

  • Seite 131: Minimalkonfiguration Zum Auslesen Einer Position Mit Übersetzungsfaktor

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 125/150 and Controls Beispiele und Tipps 8.2.2 Minimalkonfiguration zum Auslesen einer Position mit Übersetzungsfaktor Das Beispiel zeigt die Kommandos, die mindestens nötig sind, um eine Position auszulesen, bei der der Übersetzungsfaktor berücksichtigt wird.

  • Seite 132: Minimalkonfiguration Zum Anfahren Einer Position

    126/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beispiele und Tipps 8.2.3 Minimalkonfiguration zum Anfahren einer Position Das Beispiel zeigt die Kommandos, die mindestens nötig sind, um eine Position anzufahren. „Ablaufplan zur Parametrierung einer Positionierklemme“ auf Seite 121 kön-...

  • Seite 133: Klemme Zur Positionserfassung Nutzen

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 127/150 and Controls Beispiele und Tipps Klemme zur Positionserfassung nutzen Wenn Sie nicht positionieren, sondern nur die Position eines Antriebes erfassen wollen, können Sie die Positionierklemmen auch dafür benutzen. Schließen Sie in diesem Fall den Geber an die Geberschnittstelle an. Die Position des Antriebes wird über die Eingangsdatenworte übermittelt.
  • Seite 134 128/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Beispiele und Tipps...

  • Seite 135: Programmierdaten Und Technische Daten

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 129/150 and Controls Programmierdaten und technische Daten Programmierdaten und technische Daten Die Daten gelten für die bevorzugte Einbaulage (senkrecht). Die technischen Daten erheben keinen Anspruch auf Vollständigkeit. Technische Änderungen vorbehalten.

  • Seite 136: Prozessdatenworte

    130/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierdaten und technische Daten Prozessdatenworte In der Anwendungsbeschreibung „Projektierung und Installation der Produktfamilie Rexroth Inline für INTERBUS“ finden Sie eine Be- schreibung zur Software-Projektierung bei INTERBUS. Ausgangsdatenworte zur Konfiguration der Klemme (vgl.
  • Seite 137 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 131/150 and Controls Programmierdaten und technische Daten Eingangsdatenworte (vgl. Kapitel „Eingangsworte“ auf Seite Eingangsworte während der Parametrierung: Während der Parametrierung werden in den Eingangsworten die Ausgangsworte gespiegelt. (Wort.Bit)- Wort Wort 0...

  • Seite 138: Bestelldaten

    132/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierdaten und technische Daten Bestelldaten Produkte Beschreibung Positionierklemme für Absolutwertgeber, R-IB IL SSI-PAC R911308594 mit Steckerset und Beschriftungsfeldern; Übertragungsgeschwindigkeit 500 kBit/s Dokumentation Beschreibung Anwendungsbeschreibung „Projektierung und Installation der...

  • Seite 139: Technische Daten

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 133/150 and Controls Programmierdaten und technische Daten Technische Daten Allgemeine Daten Gehäusemaße (Breite x Höhe x Tiefe) 48,8 mm x 120 mm x 71,5 mm Gewicht 210 g (mit Steckern)
  • Seite 140 134/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierdaten und technische Daten Leistungsbilanz 500 kBit/s Logikspannung U 7,5 V DC Stromaufnahme an U maximal 60 mA Leistungsaufnahme an U maximal 0,45 W Segment-Versorgungsspannung U 24 V DC (Nennwert)
  • Seite 141 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 135/150 and Controls Programmierdaten und technische Daten Absolutwertgeber-Eingänge Anzahl Gebersignale Takt, Takt invertiert, Daten, Daten invertiert Anschlussart der Signale Geschirmte Leitungen; Ungeschirmte Leitungen können in störbelasteter Umgebung zu fehlerhaften Ergebnissen führen.
  • Seite 142 136/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierdaten und technische Daten Digitale Eingänge (Forts.) Verzögerungszeit < 1 ms Zulässige Leitungslänge zum Sensor 30 m Einsatz von AC-Sensoren AC-Sensoren im Spannungsbereich < U sind nur einge- schränkt verwendbar...
  • Seite 143 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 137/150 and Controls Programmierdaten und technische Daten Digitale Ausgänge (Forts.) Schaltfrequenz bei einer Ohmschen Nennlast maximal 300 Hz Diese Schaltfrequenz wird eingeschränkt durch die gewählte Datenrate, die Anzahl der Busteilnehmer, den Auf- bau des Busses, die verwendete Software und das verwendete Steuerungs- oder Rechnersystem.
  • Seite 144 138/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Programmierdaten und technische Daten Fehlermeldungen an das übergeordnete Steuerungs- oder Rechnersystem Kurzschluss/Überlast eines Ausgangs Wird ein Ausgang kurzgeschlossen und eingeschaltet, dann wird eine Fehlermeldung generiert. Zusätzlich blinkt auf der Klemme die Diagnose-LED „D“ mit 2 Hz (mittel).

  • Seite 145: Entsorgung Und Umweltschutz

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 139/150 and Controls Entsorgung und Umweltschutz Entsorgung und Umweltschutz 10.1 Entsorgung 10.1.1 Produkte Die von uns hergestellten Produkte können zur Entsorgung kostenlos an uns zu- rückgegeben werden. Voraussetzung ist allerdings, dass keinerlei störende An- haftungen wie Öle, Fette oder sonstige Verunreinigungen enthalten sind.

  • Seite 146: Recycling

    140/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Entsorgung und Umweltschutz 10.2.3 Recycling Durch den hohen Metallanteil können die Produkte überwiegend stofflich wieder- verwertet werden. Um eine optimale Metallrückgewinnung zu erreichen, ist eine Demontage in einzelne Baugruppen erforderlich.

  • Seite 147: Service & Support

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 141/150 and Controls Service & Support Service & Support 11.1 Helpdesk Unser Kundendienst-Helpdesk im Hauptwerk Lohr am Main steht Ihnen mit Rat und Tat zur Seite. Sie erreichen uns: •...
  • Seite 148 142/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Service & Support...

  • Seite 149: Index

    Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 143/150 and Controls Index Index Numerics 2-Leitertechnik Code 28, 29 3-Leitertechnik Bildung des Codes zur Parametrierung 28, 29 Darstellung Fehler-Codes Geber-Code Abschaltfenster Grund-Code Definieren Parameter-Code Absolutwertgeber Auslesen Achsentypen Linearachse Datenkonsistenz...
  • Seite 150 144/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Index Firmware-Zykluszeit Geber-Offset definieren Funktion der Schaltausgänge Konfiguration der Achsentypen, des Verhaltens beim Busausfall, der Initiatoren und Schaltausgän- Logischen Offset definieren Geber Maximalen Software-Endschalter definieren Anschluss 30, 32...
  • Seite 151 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 145/150 and Controls Index PSW1 PSW2 Nicht-bestimmungsgemäßer Gebrauch RCN1 Folgen, Haftungsausschluss RCN2 RESO 79, 80 Offset RSW1 Geber-Offset 59, 93 RSW2 Logischer 60, 61, 62 RTW1 RTW2 SPD2 Packungsbeilage SPR1...
  • Seite 152 146/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Index Erweiterter Doppelsignalstecker Maße Reibungskompensation Schirmstecker Reibungskorrekturwert Standardstecker Definieren Steckerset Richtungs- und Stillstandserkennung 4, 27 49, 92 Steuereingänge Rundachse 56, 61, 84 Steuerfunktionen Bedingung Steuern Beispiel Stillstands- und Richtungserkennung...
  • Seite 153 Anwendungsbeschreibung | Positionierklemme SSI Electric Drives | Bosch Rexroth AG 147/150 and Controls Index Verwendung in Software ControlPosition, ReadPosition ControlPosition, ReadStatus ControlPositioning, ReadVelocity DefienRapidStartWindow DefineDrvStop DefineDsdOd DefineEncoder DefineEncoderOffset DefineGearRatio DefineInOut DefineJogMode DefineLogicOffset DefineLubFricCompValue DefineMaximumSoftwareLimitSwitch DefineMinimumSoftwareLimitSwitch DefinePre-StopWindow DefineRapidStopWindow DefineStartWindow DefineStopWindow DefineTargetPosition...
  • Seite 154 148/150 Bosch Rexroth AG | Electric Drives Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung and Controls Index...
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