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R-IB IL SSI-PAC
Bosch R-IB IL SSI-PAC Handbücher
Anleitungen und Benutzerhandbücher für Bosch R-IB IL SSI-PAC. Wir haben
1
Bosch R-IB IL SSI-PAC Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Anwendungsbeschreibung
Bosch R-IB IL SSI-PAC Anwendungsbeschreibung (156 Seiten)
Marke:
Bosch
| Kategorie:
Positioniermodul
| Dateigröße: 2.57 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Funktionsbeschreibung und Aufbau der Positionierklemme
7
Funktionsbeschreibung
7
Aufbau der Klemme
10
Gehäusemaße
10
Belegung der Klemmpunkte
12
Diagnose- und Status-Anzeigen
14
Prinzipschaltbild
16
Verträglichkeitsprüfung
18
2 Wichtige Gebrauchshinweise
19
Bestimmungsgemäßer Gebrauch
19
Einführung
19
Einsatz- und Anwendungsbereiche
20
Nicht-Bestimmungsgemäßer Gebrauch
20
3 Sicherheitshinweise für Elektrische Antriebe und Steuerungen
21
Sicherheitshinweise - Grundsätzliches
21
Benutzung und Weitergabe der Sicherheitshinweise
21
Hinweise für den Gebrauch der Sicherheitshinweise
21
Erläuterung der Warnsymbole und Gefahrenklasse
23
Gefahren durch Falschen Gebrauch
24
Gefahrenbezogene Hinweise
25
Schutz gegen Berühren Elektrischer Teile und von Gehäusen
25
Schutz durch Schutzkleinspannung gegen Elektrischen Schlag
26
Schutz vor Gefährlichen Bewegungen
26
Vermeidung von Unfällen, Körperverletzung Und/Oder Sachschaden
27
Schutz vor Magnetischen und Elektromagnetischen Feldern bei Betrieb und Montage
28
Schutz gegen Berühren Heißer Teile
28
Schutz bei Handhabung und Montage
29
Schutz Beim Umgang mit Batterien
29
Schutz vor unter Druck Stehenden Leitungen
30
4 Positionierklemme Montieren/Demontieren und Leitungen Anschließen
31
Montagevorschriften
31
Auspacken einer Klemme
31
Klemmenwechsel
31
Klemme Montieren und Demontieren
32
Spannungsversorgung
32
Geber, Sensoren und Aktoren Anschließen
33
Anschlusshinweise und Schirmung
33
Anschlusstechniken für Sensoren und Aktoren
34
Anschluss der Sensoren
34
Anschluss der Aktoren
35
Leitungen Anschließen
36
Leitungen am Stecker ohne Schirmanschluss Anschließen
36
Geschirmte Leitungen über den Schirmstecker Anschließen
38
Anschlussbeispiele
42
Beispiel zur Verdrahtung der Ein- und Ausgänge
42
Verdrahtung der Positionierklemme bei Benutzung des Hand-Vor-Ort-Betriebes
43
Fehlfunktion Vermeiden
44
Inbetriebnahme
45
5 Beschreibung der Positionierung
47
Positionierung und Aufbau einer Position
49
Antriebsstillstand
55
Überwachung des Antriebes während der Positionierfahrt
55
Schleifenfahrt
57
Getriebelose-Kompensation
58
Schmier- und Reibungskompensation
60
Software-Endschalter
61
Achsentypen
62
Tipp-Betrieb
64
Geber-Offset
65
Istpositionserfassung
66
Übersetzungsfaktor
70
Ausgangszuordnung
71
Hand-Vor-Ort-Betrieb
71
6 Prozessdaten-Betrieb
73
Belegung des Prozessdaten-Kanals
73
Ausgangsworte
74
Eingangsworte
75
7 Kommandos zur Arbeit mit der Positionierklemme
77
Übersicht zu den Kommandos
77
Beschreibungen der Kommandos (Default-Werte)
78
Darstellung der Ausgangsworte und Codes
78
Datentypen der Parameter
79
Kommando „Geberkonfiguration" (Defineencoder)
84
Zulässige Werte Defineencoder
84
Kommando „Konfiguration der Achsentypen, des Verhaltens Beim Busausfall, der Initiatoren und Schaltausgänge" (Defineinout)
87
Zulässige Werte Defineinout
88
Funktion der Schaltausgänge (Outputfunction)
91
Kommando „Antriebsstillstand" (Definedrvstop)
92
Zulässige Wertebereiche Definedrvstop
92
Kommando „Firmware-Version Lesen" (Readfirmwareversion)
93
Kommando „Übersetzungsfaktor" (Definegearratio)
94
Zulässige Wertebereiche Definegearratio
94
Kommando „Logischer Offset" (Definelogicoffset)
95
Zulässiger Wertebereich Definelogicoffset
95
Kommando „Software-Endschalter" (Maximumsoftwarelimitswitch, Minimumsoftwarelimitswitch)
96
Kommando „Minimaler Software-Endschalter" (Defineminswlimswitch)
96
Zulässiger Wertebereich Defineminswlimswitch
96
Kommando „Maximaler Software-Endschalter" (Definemaxswlimswitch)
97
Zulässiger Wertebereich Definemaxswlimswitch
97
Kommando „Wartezeit für Richtungs- und Stillstandserkennung und Ausgangsverzögerungszeit" (Definedsdod)
98
Zulässige Wertebereiche Definedsdod
98
Kommando „Geber-Offset" (Defineencoderoffset)
99
Zulässiger Wertebereich Defineencoderoffset
99
Kommandos zur Parametrierung des Verfahrweges
100
Kommando „Anlauffenster" (Startwindow)
101
Zulässiger Wertebereich Startwindow
101
Kommando „Schnellanlauffenster" (Rapidstartwindow)
103
Zulässiger Wertebereich Rapidstartwindow
103
Kommando „Schnellabschaltfenster" (Rapidstopwindow)
105
Zulässiger Wertebereich Rapidstopwindow
105
Kommando „Vorabschaltfenster" (Pre-Stopwindow)
107
Zulässiger Wertebereich Pre-Stopwindow
107
Kommando „Abschaltfenster" (Stopwindow)
109
Zulässiger Wertebereich Stopwindow
109
Kommando „Zielfenster" (Targetwindow)
111
Zulässige Wertebereiche Targetwindow
111
Kommando „Zielposition" (Targetposition)
113
Zulässiger Wertebereich Targetposition
113
Kommando „Schmier- und Reibungskorrekturwert" (Definelubfriccompvalue)
115
Zulässiger Wertebereich Definelubfriccompvalue
115
Kommando „Tipp-Betrieb" (Definejogmode)
116
Monoflop-Zeit für Tipp-Betrieb (Jogmonofloptime)
116
Verzögerungszeit für Dauersignal bei Tipp-Betrieb (Jogdelaytimecount)
116
Zulässige Wertebereiche Definejogmode
116
Steuerkommandos
118
Kommando „Position Steuern und Position Lesen" (Controlposition, Readposition)
121
Wertebereich Controlposition, Readposition
121
Kommando „Position Steuern und Geschwindigkeit Lesen" (Controlposition, Readvelocity)
122
Wertebereich Controlposition, Readvelocity
122
Kommando „Position Steuern und Status Lesen" (Controlposition, Readstatus)
123
Übersicht über eine Kommandoabfolge
127
8 Beispiele und Tipps
129
Tipps zur Arbeit mit der Positionierklemme
129
Beispiele
130
Minimalkonfiguration zum Auslesen einer Position
130
Minimalkonfiguration zum Auslesen einer Position mit Übersetzungsfaktor
131
Bemerkung
131
Minimalkonfiguration zum Anfahren einer Position
132
Klemme zur Positionserfassung Nutzen
133
9 Programmierdaten und Technische Daten
135
Programmierdaten/Konfigurationsdaten
135
Prozessdatenworte
136
Bestelldaten
138
Technische Daten
139
10 Entsorgung und Umweltschutz
145
Entsorgung
145
Produkte
145
Verpackungen
145
Umweltschutz
145
Keine Freisetzung von Gefährlichen Stoffen
145
Enthaltene Stoffe
145
Recycling
146
11 Service & Support
147
Helpdesk
147
Service-Hotline
147
Internet
147
Vorbereitung der Informationen
147
12 Index
149
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