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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Prozessdaten-Betrieb
6.2
Ausgangsworte
Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Die Klemme R-IB IL SSI-PAC konfigurieren und steuern Sie über verschiedene
Kommandos, die über die zwei Ausgangsworte übertragen werden.
Mit den Ausgangsworten übertragen Sie den Kommando-Code und, falls notwen-
dig, die zugehörigen Parameter von der Anschaltbaugruppe zur Klemme. Falls
keine Parameter notwendig sind, ist die Belegung der Parameter-Bits nicht rele-
vant.
Mit Bit 15 des ersten Ausgangswortes (Read/Write; R/W) geben Sie an, ob auf
ein Register der Klemme geschrieben werden soll oder ob von diesem Register
gelesen werden soll. Ist R/W = 1, wird das Register beschrieben, ist R/W = 0,
wird von diesem Register gelesen.
Abb. 6-2
Belegung der Ausgangsworte
Die möglichen Kommando-Codes sind in
Positionierklemme" auf Seite 71
Kapitel „Kommandos zur Arbeit mit der
aufgeführt.
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