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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Beschreibung der Positionierung
Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Nach dem Stillstand des Antriebes erkennt das Modul den Stillstand
erst nach Ablauf der eingestellten Zeit (im ungünstigsten Fall nach
Ablauf einer Zeitspanne, die doppelt so groß ist wie die eingestellte
Zeit). Wählen Sie deshalb die Zeit nicht größer als unbedingt notwen-
dig.
Erkennung, dass der Antrieb nach dem Abschalten zum Stillstand
gekommen ist (wenn das Zielfenster erreicht wurde)
Beim Positioniervorgang wird nach Abschalten des Antriebes gewartet, bis die
Klemme den Stillstand erkannt hat. Dazu prüft die Klemme, ob sich der Antrieb
langsamer als in „Antriebsstillstand" definiert bewegt, also in der vorgegebenen
Zeit weniger als die eingestellten Inkremente zurücklegt. Nach Erkennen des
Stillstandes, wird das Stopp-Bit auf „1" gesetzt (siehe
ern und Status lesen" (ControlPosition, ReadStatus)" auf Seite
Erst nach der Stillstandserkennung wird geprüft, ob sich der Antrieb im Zielfenster
befindet. Danach wird der Positioniervorgang mit dem Eintragen des Ergebnisses
in das Statuswort abgeschlossen.
Wenn Sie nach einer Positionierung den Status lesen, zeigen die Statusworte das
Ergebnis des Positioniervorganges an (siehe
ern und Status lesen" (ControlPosition, ReadStatus)" auf Seite
Wurde das Zielfenster erreicht, ist IN[1], Bit 2 (Positioniervorgang mit dem
Parametersatz 1 wurde erfolgreich beendet) oder IN[1], Bit 4 (Positioniervorgang
mit dem Parametersatz 2 wurde erfolgreich beendet) im Statuswort gesetzt.
Wurde das Zielfenster nicht erreicht, wird im Statuswort IN[0] Bit 15 (Störung) ge-
setzt und eine Störungsmeldung (Fehler-Code 17
erreicht werden") wird generiert.
Wählen Sie die Parameter zur Überwachung des Antriebsstillstandes
zu klein, können z. B. Vibrationen der Achse dazu führen, dass kein
Stillstand erkannt wird. Der Positioniervorgang wird dann nicht been-
det und kann nur vom Anwender durch den Stopp-Befehl abgebro-
chen werden.
Beachten Sie bitte, dass das gewählte Zeitintervall mit in die Zeit für den
Positionierzyklus eingeht. Das heißt, nachdem der Antrieb anhält, vergeht noch
das gewählte Zeitintervall, bis die Klemme den Antriebsstillstand erkennt und den
Positioniervorgang als beendet ansieht.
Falls die Überwachung des Antriebsstillstandes nicht aktiv ist, ist das
Stopp-Bit ständig gesetzt. Weil ein Positionieren ohne Antriebsstill-
stand nicht sinnvoll ist, ist der Wert Null für den Antriebsstillstand ver-
boten.
„Kommando „Position steu-
117).
Kapitel „Kommando „Position steu-
117).
: „Zielfenster konnte nicht
dez
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