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Bosch Rexroth AG | Electric Drives
Beschreibung der Positionierung
Signale
vom
Geber
Signale
von den
End-
schaltern
Positionierklemme SSI | Anwendungsbeschreibung
and Controls
Die Klemme bietet zusätzlich zum Eingang für die Gebersignale drei digitale
24-V-Eingänge für Endlagenschalter.
An diese Eingänge lassen sich 2- oder 3-Leiter-Initiatoren anschließen.
Beim Aktivieren des Endschalters wird der Antrieb gestoppt.
Damit die korrekte Funktion der Klemme sichergestellt ist, müssen Sie zuerst den
Geber, die Initiatoren und die Schaltausgänge konfigurieren. Anschließend müs-
sen alle Fenster, die zu einer Position gehören, und die Zielposition parametriert
werden. Alle Fenster sind per Default-Einstellung auf 0 gesetzt und müssen ge-
gebenenfalls angepasst werden.
0
Positionier-
fahrt steuern
Positions-
0
(inklusive
wert
Referenzfahrt-
erfassen
funktion)
Referenz-
eingang
Abb. 5-1
Funktionsblock der Klemme R-IB IL SSI-PAC
INTERBUS-Inline-
Businterface
Bremsen
Eilfahrt
positiv
Schleichfahrt
positiv
Schleichfahrt
negativ
Eilfahrt
negativ
Out 1
Bitmuster
für
Out 2
Antriebs-
steuerung
generieren
Out 3
Out 4
6376A501
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