Weitere Hinweise; Peripheriegeräte Anschließen - Sick Sim2000St-E Betriebsanleitung

6.5.9 X9, X10 - FELDBUS
6.5.10 X11 ... X14 - Ethernet
6.6 Peripheriegeräte anschließen
8025453/1BLK/2021-03-30 | SICK
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
Pin Signal
3 GND
4 CAN H
5 CAN L
6 GND
Terminierung per App steuerbar
*

Weitere Hinweise:

• 1x CAN (IN/OUT) nicht isoliert
• Zugriff auf SICK Geräte im SICK CAN-Netzwerk
Die RJ45-Feldbus Anschlüsse können zum Anschluss an eine Steuerung verwendet
werden.
Weitere Hinweise:
• Ausgelegt für Linientopologie
• Datenraten: 10/100 Mbit/s
• PROFINET und EtherNet/ IP-Unterstützung,
EtherCAT in Vorbereitung
®
*EtherCAT ® ist eine eingetragene Marke und patentierte Technologie, lizenziert durch
die Beckhoff Automation GmbH, Deutschland.
Die RJ45-Ethernet Anschlüsse können zum Anschluss von SICK LiDAR-Scannern sowie
zum Anschluss an einen PC oder ein Netzwerk verwendet werden.
Für die Verwendung der SICK LiDAR-Scanner und der picoCam und midiCam Kamerafa‐
milien sowie für GigE-Vision kompatible Kameras sind in der SIM entsprechende Treiber
implementiert.
Beim Einsatz von Ethernet-Switches wird Jumbo-Frame-Support benötigt.
Übertragungsraten:
ETH1 - 4: 0,01; 0,1; 1 Gb/ s
Das Gerät kann mit unterschiedlichsten Sensoren und Kameras verbunden werden.
Die benötigten Pinbelegungen entnehmen Sie den Datenblättern der anzuschließen‐
den Peripherie und den jeweiligen Anschlussbeschreibungen,
Anschlüsse", Seite 19.
1. Falls notwendig, Verbindungsleitungen konfektionieren,
onieren", Seite 17.
2. Leitungen an Peripheriegeräte anschließen.
3. Leitungen mittels Verlegematerial (Kabelkanäle, Kabelbinder, etc.) zum Gerät ver‐
legen. Dabei auf Zugentlastung der Leitungen achten.
4. Leitungen an entsprechende Anschlüsse des Geräts anschließen.
ELEKTRISCHE INSTALLATION
Funktion
Ground (Masse)
CAN high (redundant)
CAN low (redundant)
Ground (Masse)
siehe „Pinbelegung der
siehe „Leitungen konfekti‐
B E T R I E B S A N L E I T U N G | SIM2000ST-E
6
Werkszustand
Terminierung deakti‐
viert )
*
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