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Technische Referenz
6.8.6
DTM - Datum Reference (Datumsreferenz)
Logisches geodätisches Datum und Datumsabweichungen von einem Referenzdatum.
$--DTM,ccc,a,x.x,a,x.x,a, x.x,ccc*hh<CR><LF>
Feld-
nummer
1
ccc =
2
a =
3
x.x, a =
5
x.x,a =
7
x.x =
8
ccc =
Mögliche Werte für das Datum und das Referenzdatum sind:
● WGS84 = W84
● WGS72 = W72
● SGS85 = S85
● PE90 = P90
● Benutzerdefiniert = 999 (nur verfügbar für 'Lokales Datum')
● IHO-Datumscode ( „ -„- „ -„- -„- )
6.8.7
GBS - GNSS Satellite Fault Detection (Fehlererkennung GNSS-Satellit)
Dieser Satz wird verwendet, um die autonome Integritätsüberwachung (RAIM) des GNSS-Empfängers zu
unterstützen. Vorausgesetzt, dass der GNSS-Empfänger genug Satelliten aufspürt, um Integritätsprüfungen
der Positionierungsqualität der Positionslösung auszuführen, ist eine Meldung erforderlich, um das Ergebnis
dieses Prozesses an andere Systeme zu übertragen, um den Systembenutzer zu informieren. Mit der RAIM
im GNSS-Empfänger kann der Empfänger Fehler einzelner Satelliten isolieren und diese von der Verwendung
bei seinen Positions- und Geschwindigkeitsberechnungen ausschließen. Außerdem kann der
GNSS-Empfänger den Satelliten weiter verfolgen und problemlos ermitteln, wann er sich wieder im
Toleranzbereich befindet.
Dieser Satz wird für das Melden dieser RAIM-Informationen verwendet. Um diese Integritätsfunktion ausführen
zu können, muss der GPS-Empfänger zusätzlich zu den für die Navigation erforderlichen Beobachtungs-
größen mindestens zwei weitere Beobachtungsgrößen haben. Diese Beobachtungsgrößen sind in der Regel
zusätzliche redundante Satelliten.
$--GBS, hhmmss.ss, x.x, x.x, x.x, xx, x.x, x.x, x.x *hh <CR><LF>
Feld-
nummer
1
hhmmss.ss
2
x.x
3
x.x
4
x.x
5
xx
Seite 68
Beschreibung
Lokales Datum
Lokales Datum, Code für Untereinteilung – WIRD NICHT VERWENDET
Abw. geografische Breite, min., N/S - WIRD NICHT VERWENDET
Abw. geografische Länge, min., O/W - WIRD NICHT VERWENDET
Abweichung Höhe, (Meter) - WIRD NICHT VERWENDET
Referenzdatum
Beschreibung
UTC-Zeit der GGA- oder GNS-Ortung, die mit diesem Satz verknüpft ist
Erwarteter Fehler im Breitengrad
Erwarteter Fehler im Längengrad
Erwarteter Fehler in der Höhe – WIRD NICHT VERWENDET
ID-Nummer des Satelliten, der am wahrscheinlichsten ausgefallen ist – WIRD
NICHT VERWENDET
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