Inhaltsverzeichnis
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Inhaltsverzeichnis
1 Allgemeines............................................................................................................... 3
1.1 Controller-Redundanz..................................................................................................................................... 3
1.2 POWERLINK-Kabelredundanz........................................................................................................................4
1.3 POWERLINK-Ringredundanz......................................................................................................................... 5
2 Hardware.................................................................................................................... 6
2.1 Übersicht der verwendbaren Module..............................................................................................................6
2.2 Controller-Redundanz in unterschiedlichen Netzwerkstrukturen.................................................................... 8
2.2.1 Controller-Redundanz in einem einfachen POWERLINK-Netzwerk......................................................... 9
2.2.2 Controller-Redundanz in einem POWERLINK-Ring................................................................................. 9
2.2.3 Controller-Redundanz in einem POWERLINK-Kabelredundanzsystem................................................. 10
2.3 POWERLINK-Kabelredundanzsystem.......................................................................................................... 10
2.3.1 X20IF2181-2 - Schnittstellenmodul......................................................................................................... 11
2.3.2 X20HB8884 - Compact Link Selector..................................................................................................... 12
2.3.3 X20BC8084 - Bus Controller mit integriertem Link Selector...................................................................15
2.4 POWERLINK-Ringredundanz....................................................................................................................... 19
2.4.1 CPU als Controlled Node in einem Ring................................................................................................ 20
2.4.2 X20 Bus Controller als Knoten in einem Ring........................................................................................ 21
2.4.3 Weitere Geräte........................................................................................................................................ 22
2.5 Hubs für POWERLINK-Netzwerke................................................................................................................23
2.5.1 8-fach Industrie-Hub (Layer 2)................................................................................................................ 23
2.5.2 Modularer X20 Ethernet-Hub.................................................................................................................. 23
2.6 Redundante Versorgung von Steuerungskomponenten...............................................................................25
2.6.1 Nicht-redundante Versorgung von X20 Stand-alone-Geräten................................................................ 25
2.6.2 Redundante Versorgung von X20 Stand-alone-Geräten........................................................................ 26
2.6.3 Nicht-redundante Versorgung von X20 Bus Controllern.........................................................................28
2.6.4 Redundante Versorgung von X20 Bus Controllern.................................................................................31
3 Problemfälle............................................................................................................. 34
3.1 Kabelredundanz innerhalb einer Ringtopologie............................................................................................34
3.2 Mehrere Fehler in kabelredundantem Netzwerk.......................................................................................... 35
3.3 Mehrere Fehler in Ringtopologie.................................................................................................................. 36
4 Topologien............................................................................................................... 37
4.1 Kabelredundanz mit redundantem Anschluss des Managing Node.............................................................37
4.2 Kabelredundanz mit nicht-redundantem Anschluss des Managing Node.................................................... 38
4.3 Controller-Redundanz kombiniert mit Kabelredundanz I.............................................................................. 39
4.4 Controller-Redundanz kombiniert mit Kabelredundanz II............................................................................. 40
4.5 Controller-Redundanz kombiniert mit Ring- und Kabelredundanz............................................................... 41
4.6 Controller-Redundanz kombiniert mit doppelter Ringredundanz.................................................................. 42
A.1 Übersicht HW-Revisionen.............................................................................................................................43
2
Redundanz für Steuerungssysteme - Möglichkeiten und Beispiele V1.20
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