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Redundanz für
Steuerungssysteme
Möglichkeiten und Beispiele
Version: 1.20 (April 2021)
Bestellnr.: MAREDSYS-GER
Originalbetriebsanleitung
Alle Angaben entsprechen dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt der Erstellung des Handbuches. Inhaltliche
Änderungen dieses Handbuches behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die B&R Industrial Automation GmbH
haftet nicht für technische oder redaktionelle Fehler und Mängel in diesem Handbuch. Außerdem übernimmt die
B&R Industrial Automation GmbH keine Haftung für Schäden, die direkt oder indirekt auf Lieferung, Leistung und
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Inhaltszusammenfassung für Powerlink X20CP3584
- Seite 1 Redundanz für Steuerungssysteme Möglichkeiten und Beispiele Version: 1.20 (April 2021) Bestellnr.: MAREDSYS-GER Originalbetriebsanleitung Alle Angaben entsprechen dem aktuellen Stand zum Zeitpunkt der Erstellung des Handbuches. Inhaltliche Änderungen dieses Handbuches behalten wir uns ohne Ankündigung vor. Die B&R Industrial Automation GmbH haftet nicht für technische oder redaktionelle Fehler und Mängel in diesem Handbuch.
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Seite 2: Inhaltsverzeichnis
1.3 POWERLINK-Ringredundanz......................... 5 2 Hardware........................6 2.1 Übersicht der verwendbaren Module......................6 2.2 Controller-Redundanz in unterschiedlichen Netzwerkstrukturen..............8 2.2.1 Controller-Redundanz in einem einfachen POWERLINK-Netzwerk............9 2.2.2 Controller-Redundanz in einem POWERLINK-Ring................. 9 2.2.3 Controller-Redundanz in einem POWERLINK-Kabelredundanzsystem..........10 2.3 POWERLINK-Kabelredundanzsystem......................10 2.3.1 X20IF2181-2 - Schnittstellenmodul......................11 2.3.2 X20HB8884 - Compact Link Selector..................... -
Seite 3: Allgemeines
1 Allgemeines Bei Redundanz unterscheidet man grundsätzlich zwischen Controller- und Netzwerkredundanz. Die Netzwerkred- undanz wird im Fall von POWERLINK entweder als Ringredundanz oder als Kabelredundanz ausgeführt. Die Kombination aus Controller- und Netzwerkredundanz maximiert die Ausfallsicherheit für das gesamte Automati- sierungssystem. -
Seite 4: Powerlink-Kabelredundanz
Controller-Redundanz ohne I/O-Systeme Die redundanten Controller können auch ohne jegliche I/O-Systeme als reine Kommunikations-Controller verwen- det werden. In diesem Fall gilt folgendes zu beachten: wenn POWERLINK-Master (X20IF2181-2) konfiguriert sind müssen diese unbedingt miteinander verkabelt werden. Andernfalls wird kein stoßfreier Redundanzbetrieb erreicht. Lizenzierung Information: Es gilt zu beachten, dass für jeden Controller (Primary und Secondary) eine Controller Redundanz... -
Seite 5: Powerlink-Ringredundanz
Die Ringredundanz ist eine einfache und kostengüns- Antrieb Antrieb tige Ausführung einer Netzwerkredundanz. Dazu wer- den die POWERLINK-Geräte in Linie verbunden und Dezentrale I/Os vom letzten Gerät führt man eine Leitung zurück zum Manager. Damit ist der Ring geschlossen. Wird der... -
Seite 6: Hardware
X20CP3685 • Die integrierten POWERLINK-Schnittstellen werden bei Controller-Redundanz nur im Betriebsmodus X20CP3686X Ethernet (TCP/UDP/IP) unterstützt. Für die Verbindung zu einem POWERLINK-Netzwerk ist bei Control- ler-Redundanz das Schnittstellenmodul X20IF2181-2 einzusetzen. X20CP3687X • Der Einsatz des NC-Managers wird zurzeit nicht auf rCPUs unterstützt. - Seite 7 Die obenstehende Liste ist nur ein Auszug und kann noch durch weitere Geräte erweitert werden: • Als Controlled Node können alle Geräte mit 2 POWERLINK-Anschlüssen und einem internen Hub direkt (ohne zusätzlichen Hub) in eine Linien- und Ringtopologie integriert werden (z. B.: X20BC0083, X20BC1083).
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Seite 8: Controller-Redundanz In Unterschiedlichen Netzwerkstrukturen
X20 Zentraleinheit, ATOM 0,8 GHz, 512 MByte DDR4 RAM, 1 MByte SRAM, 1 GByte Flash Drive on board, tauschbarer Pro- grammspeicher: CompactFlash, 3 Einschubsteckplätze für X20 Schnittstellenmodule, 2 USB-Schnittstellen, 1 RS232-Schnitt- stelle, 1 Ethernet-Schnittstelle (TSN) 10/100/1000BASE-T, 1 POWERLINK-Schnittstelle, inkl. Einspeisemodul. Feldklemme 1x X20TB12, Steckplatzabdeckungen und X20 Abschlussplatte rechts X20AC0SR1 beiliegend. CompactFlash gesondert bestel-... -
Seite 9: Controller-Redundanz In Einem Einfachen Powerlink-Netzwerk
Hardware 2.2.1 Controller-Redundanz in einem einfachen POWERLINK-Netzwerk rCPU IF10X0 IF2181-2 rCPU IF10X0 IF2181-2 RJ45 RJ45 Daten- Daten- synchr. synchr. RJ45 RJ45 Redundante Steuerung Redundante Steuerung POWERLINK-Netzwerk Der folgende Fehler ist damit abgedeckt: • Ausfall einer der beiden redundanten Steuerungen Hinweis zur Konfiguration des X20IF2181-2 Moduls: •... -
Seite 10: Controller-Redundanz In Einem Powerlink-Kabelredundanzsystem
• Kabellängen beider Netzwerke • Übertragungsrichtung der Telegramme Durch die doppelte Kabelführung können mit der POWERLINK-Kabelredundanz ein oder mehrere Feh- ler pro Netzwerk überbrückt werden. Diese Fehler dürfen entweder nur an Netzwerk 1 oder nur an Netzwerk 2 zur gleichen Zeit auftreten. Wenn gleichzeitig an beiden Netzwerken Fehler auftreten, kann dies zum Ausfall von Knoten führen. -
Seite 11: X20If2181-2 - Schnittstellenmodul
X20 Schnittstellenmodul, 1x Link Selector für POWERLINK-Kabelredundanz, POWERLINK-Funktionen: - Managing Node - Controlled Node für iCN-Betrieb - Redundant Managing Node für Controller-Redundanz - Ringredundanz - 2-fach Hub - Multi- ASend - PRC-Funktion, 2x RJ45 Beispiele für den Anschluss eines Managing oder Controlled Node an ein POWERLINK-Kabelredundanzsystem: CPxx8x IF2181-2... -
Seite 12: X20Hb8884 - Compact Link Selector
Verbindung zu einem nicht-redundanten Netzwerksegment verwendet werden. 2.3.2.1 X20HB8884 mit passiven Hub-Erweiterungsmodulen Dieser Abschnitt enthält verschiedene Beispiele, wie mittels Compact Link Selector X20HB8884 und passiven Hub-Erweiterungsmodulen einzelne Knoten an ein POWERLINK-Kabelredundanzsystem angeschlossen werden: X20HB8884 mit passivem Hub-Erweiterungsmodul X20HB2880 HB2880 HB8884... - Seite 13 Hardware X20HB8884 mit passivem Hub-Erweiterungsmodul X20HB2881 HB2881 HB8884 RJ45 LWL- HB2881 HB8884 RJ45 RJ45 POWERLINK-Knoten RJ45 LWL- POWERLINK-Knoten POWERLINK-Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 1 POWERLINK-Netzwerk 1 X20HB8884 mit passiven Hub-Erweiterungsmodulen X20HB1881 HB1881 HB1881 HB8884 HB1881 HB1881 HB8884 RJ45 RJ45 RJ45...
- Seite 14 Hardware 2.3.2.2 X20HB8884 mit aktiven Hub-Erweiterungsmodulen Dieser Abschnitt enthält verschiedene Beispiele, wie mittels Compact Link Selector X20HB8884 und aktiven Hub- Erweiterungsmodulen einzelne Knoten an ein POWERLINK-Kabelredundanzsystem angeschlossen werden: X20HB8884 mit aktiven Hub-Erweiterungsmodulen X20HB2885 oder X20HB2886 HB2886 HB2886 HB8884 HB2885 HB2885...
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Seite 15: X20Bc8084 - Bus Controller Mit Integriertem Link Selector
Remote-I/O-Knoten an ein POWERLINK-Kabelredundanzsystem angeschlossen werden: Bestellnummer Kurzbeschreibung X20BC8084 X20 Bus Controller, 1 POWERLINK-Schnittstelle, 1x Link Selector für POWERLINK-Kabelredundanz, unterstützt Erweiterung mit aktiven X20 Hub-Modulen, 2x RJ45, Busbasis, Einspeisemodul und Feldklemme gesondert bestellen! X20HB1881 X20 Hub-Erweiterungsmodul, integrierter 1-fach Hub, für Multimode Lichtwellenleiter... - Seite 16 X20 Module X20 Module RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 POWERLINK-Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 1 Bei der Verbindung von 2 Bus Controllern X20BC8084 mit nur einer Netzwerkleitung ist Folgendes zu beachten: Unterbrechung von Netzwerk 2 zum Managing Node Dieser Knoten ist nicht mehr...
- Seite 17 Hardware 2.3.3.2 X20BC8084 in Kombination mit Lichtwellenleiter HB2886 HB2886 BC8084 BC8084 RJ45 RJ45 X20 Module X20 Module RJ45 RJ45 POWERLINK-Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 1 HB1881 HB1881 BC8084 HB1881 HB1881 BC8084 RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 LWL- LWL- POWERLINK-Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 1 POWERLINK-Netzwerk 1 Das Hub-Erweiterungsmodul X20HB1881 kann ab Hardware-Revision >D0 am Bus Controller X20BC8084 betrieben werden.
- Seite 18 2.3.3.3 X20BC8084 in Kombination mit unterschiedlichen Übertragungsmedien HB2885 HB2886 BC8084 HB2886 HB2885 BC8084 RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 X20 Module X20 Module RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 POWERLINK-Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 1 POWERLINK-Netzwerk 1 Redundanz für Steuerungssysteme - Möglichkeiten und Beispiele V1.20...
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Seite 19: Powerlink-Ringredundanz
Achtung! Es gilt zu beachten, dass Geräte von Drittherstellern mit 2-fach Hub nicht grundsätzlich Ringredun- danz-fähig sind. Bei der Verwendung von Ringredundanz gilt es im gesamten POWERLINK Netzwerk nur Geräte zu verwenden, die für Ringredundanz getestet und freigegeben sind (siehe "Übersicht HW-... -
Seite 20: Cpu Als Controlled Node In Einem Ring
• Wird der Ring an 2 Stellen unterbrochen, sind alle dazwischenliegenden Knoten vom Netzwerk getrennt. POWERLINK-Ringredundanz in Kombination mit Controller-Redundanz: • siehe "Controller-Redundanz in einem POWERLINK-Ring" auf Seite 9 Schnittstellenmodule als Managing Node Eine Übersicht an kompatiblen Schnittstellenmodulen befindet sich im Abschnitt "Übersicht HW-Revisionen"... -
Seite 21: X20 Bus Controller Als Knoten In Einem Ring
Der Bus Controller X20BC8083 mit 2-fach Hub kann mit folgendem Hub-Erweiterungsmodul bis zu einem 6-fach Hub erweitert werden: Bestellnummer Kurzbeschreibung X20HB2880 X20 Hub-Erweiterungsmodul, integrierter 2-fach Hub, 2x RJ45 Information: Die Module X20HB1881, X20HB2881 und X20HB1882 sind nicht für POWERLINK-Ringredundanz-An- wendungen geeignet. Redundanz für Steuerungssysteme - Möglichkeiten und Beispiele V1.20... -
Seite 22: Weitere Geräte
Hardware Beispiel mit X20BC8083 und 2x X20HB2880 mit Hub-Erweiterungsmodulen POWERLINK-Ring POWERLINK-Knoten außerhalb des Rings HB2880 HB2880 BC8083 RJ45 RJ45 RJ45 X20 Module RJ45 RJ45 RJ45 POWERLINK-Knoten außerhalb des Rings POWERLINK-Ring 2.4.3 Weitere Geräte Eine Übersicht an kompatiblen Geräten befindet sich im Abschnitt "Übersicht HW-Revisionen"... -
Seite 23: Hubs Für Powerlink-Netzwerke
Hardware 2.5 Hubs für POWERLINK-Netzwerke 2.5.1 8-fach Industrie-Hub (Layer 2) Als Hub in Ethernet-Netzwerken (wie z. B. POWERLINK) können folgende Produkte von B&R verwendet werden: Bestellnummer Kurzbeschreibung 0AC808.9-1 8-fach Industrie-Hub (Layer 2), 24 VDC, 10/100 MBit/s mit Autonegotiation, automatisches MDIX, Feldklemme TB704 geson- dert bestellen! 2.5.2 Modularer X20 Ethernet-Hub... - Seite 24 Hardware 2.5.2.2 X20HB8880 mit X20HB2881 und X20HB1881 Kombinationsmöglichkeiten von X20HB8880 Hub-Basismodul mit LWL-Hub-Erweiterungsmodulen: HB2881 HB2881 HB8880 HB2881 HB8880 HB1881 HB8880 RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 6-fach Hub 4-fach Hub 3-fach Hub 4x LWL, 2x RJ45 2x LWL, 2x RJ45 1x LWL, 2x RJ45 HB2881 HB1881...
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Seite 25: Redundante Versorgung Von Steuerungskomponenten
Hardware 2.6 Redundante Versorgung von Steuerungskomponenten In diesem Abschnitt wird die redundante X2X Link Versorgung und die redundante Versorgung folgender Kompo- nenten beschrieben: • X20 Hub-Basismodul mit zusätzlichen Hub-Erweiterungsmodulen • X20 Compact Link Selector mit zusätzlichen Hub-Erweiterungsmodulen • X20 Bus Controller mit zusätzlichen Erweiterungsmodulen Eine redundante Nutzung von X20 Einspeisemodulen für die I/O-Versorgung ist nicht möglich. -
Seite 26: Redundante Versorgung Von X20 Stand-Alone-Geräten
Hardware 2.6.1.3 Verdrahtung Die detaillierte Beschreibung und die technischen Daten des X20PS8002 sind im Datenblatt zu finden. BB8x PS8002 Versorgung für X20 Stand-alone-Geräte und für X2X Link 2.6.2 Redundante Versorgung von X20 Stand-alone-Geräten Für die redundante Versorgung von X20 Stand-alone-Geräten werden 2 Einspeisemodule (1x X20PS9400 und 1x X20PS33x0) benötigt: Bestellnummer Kurzbeschreibung... -
Seite 27: Verdrahtung
Hardware 2.6.2.2 X20HB8884: redundante Versorgung Abhängig davon, wie viele Hub-Erweiterungsmodule am X20HB8884 betrieben werden, ist eine entsprechende X20 Busbasis zu wählen: BM01 BM01 BB82 BB81 HBxxxx HBxxxx HB8884 HBxxxx HB8884 RJ45 RJ45 RJ45 RJ45 2.6.2.3 Verdrahtung Die detaillierte Beschreibung und die technischen Daten der Einspeisemodule sind im entsprechenden Datenblatt zu finden. -
Seite 28: Nicht-Redundante Versorgung Von X20 Bus Controllern
X20 POWERLINK Bus Controller: Bestellnummer Kurzbeschreibung X20BC0083 X20 Bus Controller, 1 POWERLINK-Schnittstelle, integrierter 2-fach Hub, 2x RJ45, Busbasis, Einspeisemodul und Feldklemme gesondert bestellen! X20BC1083 X20 Bus Controller, 1 POWERLINK-Schnittstelle, integrierter 2-fach Hub, unterstützt Erweiterung mit X20 Schnittstellenmodu- len, 2x RJ45, Busbasis, Einspeisemodul und Feldklemme gesondert bestellen! X20BC8083 X20 Bus Controller, 1 POWERLINK-Schnittstelle, integrierter 2-fach Hub, unterstützt Erweiterung mit X20 Hub-Modulen, 2x... - Seite 29 Hardware 2.6.3.2 Verdrahtung Die detaillierte Beschreibung und die technischen Daten des X20PS940x sind im Datenblatt zu finden. Variante 1 BB8x PS940x +24 VDC Versorgung für X20 Bus Controller und für X2X Link T 10 A I/O-Versorgung Variante 2 BB8x PS940x +24 VDC T 10 A I/O-Versorgung und...
- Seite 30 Hardware Variante 3 BB8x PS940x Drahtbrücke +24 VDC T 10 A I/O-Versorgung und Versorgung für X20 Bus Controller und für X2X Link Die Drahtbrücke ist für die X2X Link Versorgung über das Einspeisemodul X20PS940x erforderlich. Redundanz für Steuerungssysteme - Möglichkeiten und Beispiele V1.20...
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Seite 31: Redundante Versorgung Von X20 Bus Controllern
X20 POWERLINK Bus Controller: Bestellnummer Kurzbeschreibung X20BC0083 X20 Bus Controller, 1 POWERLINK-Schnittstelle, integrierter 2-fach Hub, 2x RJ45, Busbasis, Einspeisemodul und Feldklemme gesondert bestellen! X20BC1083 X20 Bus Controller, 1 POWERLINK-Schnittstelle, integrierter 2-fach Hub, unterstützt Erweiterung mit X20 Schnittstellenmodu- len, 2x RJ45, Busbasis, Einspeisemodul und Feldklemme gesondert bestellen! X20BC8083 X20 Bus Controller, 1 POWERLINK-Schnittstelle, integrierter 2-fach Hub, unterstützt Erweiterung mit X20 Hub-Modulen, 2x... - Seite 32 Hardware 2.6.4.2 Verdrahtung Die detaillierte Beschreibung und die technischen Daten der Einspeisemodule sind im entsprechenden Datenblatt zu finden. Variante 1 BB8x BM01 PS9400 PS33x0 Drahtbrücke +24 VDC Versorgung für X20 Bus Controller und für X2X Link T 10 A I/O-Versorgung Die Drahtbrücke ist für die richtige Bedienung der Error-LED des Einspeisemoduls X20PS9400 erforderlich.
- Seite 33 Hardware Variante 3 BB8x BM01 PS9400 PS33x0 Drahtbrücke 1 Drahtbrücke 2 +24 VDC T 10 A I/O-Versorgung und Versorgung für X20 Bus Controller und für X2X Link Die Drahtbrücke 1 ist für die richtige Bedienung der Error-LED des Einspeisemoduls X20PS9400 erforderlich. Die Drahtbrücke 2 ist für die X2X Link Versorgung über das Einspeisemodul X20PS33x0 erforderlich.
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Seite 34: Problemfälle
3.1 Kabelredundanz innerhalb einer Ringtopologie Im folgenden Beispiel arbeiten 2 X20 Zentraleinheiten im Controller-Redundanzbetrieb. Beide X20 Zentraleinhei- ten befinden sich in einem POWERLINK-Netzwerk, welches als Ring ausgeführt ist. Einzelne Netzwerksegmente des Rings wurden mit Kabelredundanz aufgebaut. Obwohl diese Topologie grundsätzlich funktioniert, ist sie nicht zulässig:... -
Seite 35: Mehrere Fehler In Kabelredundantem Netzwerk
Problemfälle Dasselbe Problem tritt auch auf, wenn keine Controller-Redundanz zum Einsatz kommt: Legende: Managing Node Netzwerk 1 Netzwerk 2 nicht-redundantes Netzwerk Controlled Node Controlled Node 3.2 Mehrere Fehler in kabelredundantem Netzwerk In kabelredundanten Netzwerken führen bestimmte Fehlerfälle zum Ausfall von einzelnen oder mehreren Knoten: Managing Node Legende: Netzwerk 1... -
Seite 36: Mehrere Fehler In Ringtopologie
Problemfälle 3.3 Mehrere Fehler in Ringtopologie Mehrere Fehler innerhalb einer Ringtopologie können zum Ausfall einzelner Knoten bzw. ganzer Netzwerkseg- mente führen: Knoten 5 Knoten 4 Managing Node Ringmanager Knoten 10 Knoten 11 Knoten 1 Knoten 2 Knoten 3 Knoten 5 Knoten 4 Managing Node Ringmanager... -
Seite 37: Topologien
Einzelnen eingesetzt werden kann. In diesem Abschnitt folgen nun ausführlichere Beispiele für Topologien. 4.1 Kabelredundanz mit redundantem Anschluss des Managing Node X20CP158x mit 1x X20IF2181-2 (Managing Node) Legende: Netzwerk 1 Netzwerk 2 POWERLINK-Netzwerk 1 POWERLINK-Netzwerk 2 nicht-redundantes Netzwerk X20HB8884 mit 2x X20HB2885 X67BC8321-1... -
Seite 38: Kabelredundanz Mit Nicht-Redundantem Anschluss Des Managing Node
4.2 Kabelredundanz mit nicht-redundantem Anschluss des Managing Node X20CP158x (Managing Node) Legende: Netzwerk 1 Netzwerk 2 nicht-redundantes Netzwerk Antriebstechnik X20HB8884 mit 2x X20HB2885 ACOPOSmulti POWERLINK-Netzwerk 1 POWERLINK-Netzwerk 2 X20BC8084 mit 2x X20HB2885 Antriebstechnik X20HB8884 mit 2x X20HB2885 ACOPOSinverter P84 X20BC8084 X20BC8084... -
Seite 39: Controller-Redundanz Kombiniert Mit Kabelredundanz I
Topologien 4.3 Controller-Redundanz kombiniert mit Kabelredundanz I Redundanz-Link Redundante Steuerung Redundante Steuerung (Managing Node) (Managing Node) Legende: Controller-Redundanz Redundanz-Link X20CP3586 X20IF10X0 Netzwerk 1 X20IF2181-2 Netzwerk 2 nicht-redundantes Netzwerk Hub für Netzwerk 1 Hub für Netzwerk 2 X20HB8880 X20HB8880 Compact Link Selector X20HB2880 X20HB2880 X20HB8884... -
Seite 40: Controller-Redundanz Kombiniert Mit Kabelredundanz Ii
X20IF10X0 Netzwerk 1 X20IF2181-2 Netzwerk 2 nicht-redundantes Netzwerk Hub für Netzwerk 1 Hub für Netzwerk 2 X20HB8880 X20HB8880 X20HB2880 X20HB2880 POWERLINK-Netzwerk 1 POWERLINK-Netzwerk 2 X20BC8084 mit 2x X20HB2885 X20BC8084 mit 2x X20HB2885 SafeLOGIC X20SL81xx X20HB8884 mit 2x X20HB2885 X67BC8321-1 X20BC8084... -
Seite 41: Controller-Redundanz Kombiniert Mit Ring- Und Kabelredundanz
Topologien 4.5 Controller-Redundanz kombiniert mit Ring- und Kabelredundanz Legende: Ringtopologie Redundanz-Link Redundanz-Link Ringtopologie Controller-Redundanz redundantes LWL-Netzwerk X20CP3585 nicht-redundantes Netzwerk X20IF10X0 X20IF2181-2 Redundante Steuerungen (Managing Nodes) X20BC0083 Lichtwellenleiter (redundant) Lichtwellenleiter (redundant) Compact Link Selector: 1x X20HB8884 2x X20HB2886 Hub: Dezentrale I/Os: 1x X20HB8880 X20BC0083 2x X20HB2880... -
Seite 42: Controller-Redundanz Kombiniert Mit Doppelter Ringredundanz
Topologien 4.6 Controller-Redundanz kombiniert mit doppelter Ringredundanz Legende: Redundanz-Link POWERLINK-Ring 1 Redundanz-Link POWERLINK-Ring 2 Controller-Redundanz X20CP3585 X20IF10X0 2x X20IF2181-2 Redundante Steuerungen (Managing Nodes) Controlled Node X20CP358x 2x X20IF2181-2 Controlled Node X20CP358x 2x X20IF1082-2 Welcher Netzwerkring nun als aktiver Ring bearbeitet wird, muss durch eine entsprechende Logik in der Applikation gelöst werden. -
Seite 43: Übersicht Hw-Revisionen
Anhang A Anhang A A.1 Übersicht HW-Revisionen Bestellnummer Ringredundanz Kabelredundanz Controllerredundanz X20 System X20BC0083 ≥K0 ✓ ✓ X20cBC0083 ≥K0 ✓ X20BC8083 ≥K0 X20cBC8083 ≥K0 ✓ X20BC8084 ✓ ✓ X20cBC8084 ✓ ✓ ✓ X20BC1083 ≥H0 ✓ X20cBC1083 ≥H0 X20HB1881 ✓ X20cHB1881 ✓... - Seite 44 Impressum Impressum B&R Industrial Automation GmbH B&R Straße 1 5142 Eggelsberg Österreich Telefon: +43 7748 6586-0 Fax: +43 7748 6586-26 office@br-automation.com Redundanz für Steuerungssysteme - Möglichkeiten und Beispiele V1.20...