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Technische Spezifikationen
I/O (Achsensteuerung)
Steuergestell hinteres Panel Steckverbindung
Buchse Sub-D, 25 Stifte, Stecker.
PIN SIGNAL(**)
1
EXT_24V
2
OUTPUT_0 (*) oder STEP_Y
3
OUTPUT_2 (*) oder STEP_Z
4
OUTPUT_4 (*) oder BRAKE X Digitaler Ausgang
5
OUTPUT_6 (*) oder BRAKE Y Digitaler Ausgang
6
OUTPUT_8 (*) oder BRAKE Z Digitaler Ausgang
7
INPUT_0 (*) oder BRAKE X
8
INPUT_1 (*) oder ZERO Y
9
INPUT_2 (*) oder ZERO Z
10
INPUT_3 (*) oder DISABLE X Digitaleingang
11
INPUT_4 (*) oder DISABLE Y Digitaleingang
12
INPUT_5 (*) oder DISABLE Z Digitaleingang
13
GND
14
OUTPUT_12 (*) oder STEP R Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder R-Achsen-Antriebsstufensignal (Taktfrequenz) für Achsensteuerung
15
OUTPUT_1 (*) oder STEP X
16
OUTPUT_3 (*) oder DIR Z
17
OUTPUT_5 (*) oder DIR Y
18
OUTPUT_7 (*) oder DIR X
19
INPUT 9
20
INPUT 8
21
INPUT_7 (*) oder ZERO R
22
INPUT_6 (*) oder DISABLE R Digitaleingang
23
OUTPUT_9 (*) oder BRAKE R Digitaler Ausgang
24
OUTPUT_11 (*) oder DIR R
25
GND
Tabelle 3: Achsen Steckverbinder Pinbelegung
(*) Das Aktivieren einer Achse führt dazu, dass die entsprechenden Signale nicht länger als generische Eingänge/Ausgänge zu
Verfügung stehen werden. Informationen über die Aktivierung/Deaktivierung von Achsen und die Einstellung von
Achseneigenschaften finden Sie unter „Einstellen der X-, Y-, Z- und Rotorachsenparameter" im Lighter™-Benutzerhandbuch
(**) siehe „Achsen I/O Signalverhalten" auf Seite 41
(***) siehe „Eingang/Ausgang Spezifikationen" auf Seite 34.
30
Abbildung 11: Achsen Steckverbinder, Panel-Steckerbuchse (Vorderansicht)
TYP (***)
BESCHREIBUNG
Ausgangsleistung Hilfsstromversorgung 24VDC für Antrieb Eingang logisches HOCH (max. 125 mA) verfügbar
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder Y-Achsen-Antriebsstufensignal (Taktfrequenz) für Achsensteuerung(**)
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder Z-Achsen-Antriebsstufensignal (Taktfrequenz) für Achsensteuerung (**)
Generischer Ausgang oder X-Achsen-Signal zum Lösen der elektromechanischen Bremse. EIN
während der Antriebsbewegung
Generischer Ausgang oder Y-Achsen-Signal zum Lösen der elektromechanischen Bremse. EIN
während der Antriebsbewegung
Generischer Ausgang oder Z-Achsen-Signal zum Lösen der elektromechanischen Bremse. EIN
während der Antriebsbewegung
Generischer Eingang oder X-Achsen-Ausgangsstellungssensor-Eingang. Die Ausgangsstellungssuche
Digitaleingang
wird gestoppt, wenn das Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder Y-Achsen-Ausgangsstellungssensor-Eingang. Die Ausgangsstellungssuche
Digitaleingang
wird gestoppt, wenn das Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder Z-Achsen-Ausgangsstellungssensor-Eingang. Die Ausgangsstellungssuche
Digitaleingang
wird gestoppt, wenn das Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder X-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn das Signal auf HOCH ist, bleibt das
entsprechende Stufensignal im gleichen Status wie vor der Aktivierung
Generischer Eingang oder Y-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn das Signal auf HOCH ist, bleibt das
entsprechende Stufensignal im gleichen Status wie vor der Aktivierung
Generischer Eingang oder Z-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn das Signal auf HOCH ist, bleibt das
entsprechende Stufensignal im gleichen Status wie vor der Aktivierung
Masse
Massebezug
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder X-Achsen-Antriebsstufensignal (Taktfrequenz) für Achsensteuerung
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder Z-Achsen-Antriebsrichtungssignal
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder Y-Achsen-Antriebsrichtungssignal
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder X-Achsen-Antriebsrichtungssignal
Digitaleingang
Generischer Eingang
Digitaleingang
Generischer Eingang
Generischer Eingang oder R-Achsen-Ausgangsstellungssensor-Eingang. Die Ausgangsstellungssuche
Digitaleingang
wird gestoppt, wenn das Signal auf HIGH geht
Generischer Eingang oder R-Achsen-Deaktivierungssignal. Wenn das Signal auf HOCH ist, bleibt das
entsprechende Stufensignal im gleichen Status wie vor der Aktivierung
Generischer Ausgang oder R-Achsen-Signal zum Lösen der elektromechanischen Bremse. EIN
während der Antriebsbewegung
Digitaler Ausgang Generischer Ausgang oder R-Achsen-Antriebsrichtungssignal
Masse
Massebezug
Arex™ 400
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