Verwandte Anleitungen für Wenglor B60 Serie
Inhaltszusammenfassung für Wenglor B60 Serie
- Seite 1 B60xxxx Smart Cameras und Vision Sensoren Betriebsanleitung Original der Betriebsanleitung Technische Änderungen vorbehalten Nur als PDF-Version erhältlich Stand: 18.12.2023 Version 1.1.0 www.wenglor.com...
- Seite 2 Inhaltsverzeichnis Allgemeines..............................5 Informationen zu dieser Anleitung .......................5 Symbolerklärungen ..........................5 Haftungsbeschränkung ........................6 Urheberschutz ............................6 Zu Ihrer Sicherheit ............................7 Bestimmungsgemäße Verwendung .....................7 Nicht bestimmungsgemäße Verwendung ....................7 Qualifikation des Personals .........................7 LED Warnhinweise ..........................8 Modifikation von Produkten ........................8 Reparatur .............................8 Allgemeine Sicherheitshinweise ......................8 Bedingungen für die angegebene Schutzklasse..................9 Zulassungen und Schutzklasse ......................9 Technische Daten .............................10...
- Seite 3 5.5.1 Manuelle LAN-Netzwerkeinstellungen ...................27 5.5.2 Testverbindung zwischen Smart Camera und PC ..............29 Software wenglor Discovery Tool ......................29 Geräte-Webseite ............................30 Aufbau der Geräte-Webseite ......................30 Dashboard ............................31 Schnittstellen ............................32 7.3.1 Netzwerk (LAN) ........................32 7.3.2 FTP/SFTP Client ........................33 7.3.3 SFTP Server ...........................34 7.3.4 Industrial Ethernet ........................35 Jobs ..............................36...
- Seite 4 12. Anhang...............................58 12.1 Konformitätserklärung ........................58 12.2 Drittanbieter-Lizenzen ........................58...
- Seite 5 Inbetriebnahme zu beachten. • Das Produkt unterliegt der technischen Weiterentwicklung, sodass Hinweise und Informationen in dieser Betriebsanleitung ebenfalls Änderungen unterliegen können. Die aktuelle Version finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produktes. HINWEIS! Die Betriebsanleitung muss vor Gebrauch sorgfältig gelesen und für späteres Nachschlagen aufbewahrt werden.
- Seite 6 • Eine gültige Konformitätserklärung finden Sie unter www.wenglor.com im Download-Bereich des Produkts. • Eine Haftung seitens der wenglor sensoric elektronische Geräte GmbH (nachfolgend „wenglor“) ist ausge- schlossen bei: » Nichtbeachtung der Betriebs- bzw. Bedienungsanleitung, » ungeeigneter oder unsachgemäßer Verwendung des Produkts, »...
- Seite 7 • Das Produkt ist kein Sicherheitsbauteil gemäß Maschinenrichtlinie. • Das Produkt ist nicht für den Einsatz in explosionsgefährdeten Bereichen geeignet. • Das Produkt darf ausschließlich mit Zubehör von wenglor oder mit von wenglor freigegebenem Zubehör verwendet oder mit zugelassenen Produkten kombiniert werden. Eine Liste des freigegebenen Zubehörs und der Kombinationsprodukte ist unter www.wenglor.com...
- Seite 8 • Die Modifikation des Produktes ist nicht erlaubt. • Unbefugtes Öffnen des Gerätes ist nicht gestattet. Reparatur Das Gerät darf nur von ausgebildetem und befugtem wenglor-Personal repariert werden. Eingriffe und Veränderungen am Gerät durch den Kunden führen zum Erlöschen des Garantieanspruchs gegenüber wen- glor.
- Seite 9 Bedingungen für die angegebene Schutzklasse Um die angegebene Schutzart des Gerätes während des Betriebes einzuhalten, gelten die nachfolgenden Vorgaben. Bei Nichteinhaltung erfüllt das Gerät keine der angegebenen Schutzarten. • Die angeschlossenen Kabel an den elektrischen Anschlüssen sind verschraubt. • Nicht verwendete elektrische Anschlüsse sind mit einer aufgeschraubten Schutzkappe verschlossen. •...
- Seite 10 3. Technische Daten Allgemeine Daten Die B60 Smart Camera ist in drei verschiedenen Software-Paketen erhältlich: • B60Mxxx: uniVision • B60Exxx: uniVision Extended • B60Pxxx: uniVision Script Alle derzeit verfügbaren Module finden sie unter: uniVision 3 Produkthighlights B60 C-Mount Bestell-Nr. B60x103 B60x113 B60x203 B60x213...
- Seite 11 Bitte beachten Sie auch die Trigger Sperrzeit (siehe folgender Abschnitt) und dass die Verarbeitungszeit in uniVision kurz genug ist, um die gewünschte Triggerfrequenz zu verarbeiten. Im Falle eines Datenüberlaufs sorgt die Fehlerbehandlung des Gerätes für ein definiertes Verhalten (siehe Bedienungsanleitung der Software wenglor uniVision 3 DNNF023). ** T emperaturbereich: Die Innentemperatur liegt etwa 10…30 °C über der Umgebungstemperatur. Der Einsatz in Bereichen, ...
- Seite 12 Spektrale Empfindlichkeitsmerkmale der Bildchips (Merkmale von Objektiv und Lichtquelle exkludiert) 1,6 MP mono 1,6 MP color Technische Daten...
- Seite 13 5 MP mono 5 MP color HINWEIS! Bei der Verwendung einer externen Beleuchtung sind die folgenden Punkte zu beachten: • Für Farbkameras immer Weißlichtbeleuchtung verwenden. • Für Monokameras kann sichtbares oder IR-Licht verwendet werden. Smart Camera B60...
- Seite 14 Die folgende Tabelle definiert die Anzugsdrehmomente der Anschlüsse und Montageoptionen, um einen vorschriftsmäßigen und fehlerfreien Betrieb zu gewährleisten: Anschlussart/Montagelöcher Anzugsdrehmoment in (Nm) M12, 12-pin M12, 8-pin Montagelöcher Maßzeichnung Alle Maßangaben in mm (1 mm = 0.03937″) B60 C-Mount Technische Daten...
- Seite 15 Anschlussbild Die Smart Camera B60 verfügt über drei separate Anschlüsse für Parametrier- und Prozessdaten. Power over Ethernet (PoE) wird über den LAN-Stecker unterstützt. Bei Nutzung von PoE stehen die digitalen I/O’s nicht zur Verfügung. Beachten Sie bei gleichzeitiger Verwendung der LAN- und Power-I/O-Anschlüsse, dass die Stromversorgung über den Power-I/O-Anschluss erfolgt, während PoE deaktiviert ist.
- Seite 16 Auslieferungszustand Symbol Standardeinstellung E/A1 Output (PNP, nicht invertiert) E/A2 Output (PNP, nicht invertiert) E/A3 Output (PNP, nicht invertiert) E/A4 Output (PNP, nicht invertiert) E/A5 Output (PNP, nicht invertiert) E/A6 Output (PNP, nicht invertiert) M12; 8-polig (RTE) Anschlussbild M12; 8-polig (LAN) Anschlussbild Technische Daten...
- Seite 17 Über den Link unten gelangen Sie zur Produktseite der Smart Cameras B60. Navigieren Sie von dort zu dem gewünschten Produkt und den entsprechenden Systemkomponenten. • Ergänzende Produkte • Ersatzteile • Beleuchtungstechnik • Befestigungstechnik • Anschlusstechnik • Software www.wenglor.com/B60 Smart Camera B60...
- Seite 18 Aufbau MS/SF NS/BF L/A Power-I/O 1 = I/O-Status LEDs 2 = Button 3 = Anschlüsse 4 = Gerätestatus-LEDs 5 = C-Mount Gewinde 6 = Gewinde für Schutztubus 7 = Befestigungslöcher 8 = Bildchip Bedienfeld / Button / Indikatoren 01: LED (I/O Status) 8d: Button Technische Daten...
- Seite 19 Signal aus (Gerätestatus-LEDs blinken beidseitig blau). Deaktivieren Sie Localize durch erneutes Drücken des Buttons am Gerät. Das Aktivieren und Deaktivieren der Localize Funktion ist auch über die Soft- ware wenglor Discovery Tool möglich. Bei B60 Smart Cameras mit Autofokus wird das Lasermuster zusätzlich angezeigt, wenn Localize aktiv ist.
- Seite 20 3.6.3 Gerätestatus LEDs Die Smart Camera verfügt über (zwei) LED-Leisten auf beiden Seiten, um den aktuellen Gerätestatus anzuzei- gen. Der Gerätestatus wird zudem in der Software wenglor Discovery Tool angezeigt (siehe Kapitel „7.7 Device Status“). Statusoptionen: LED Farbe Status Funktionsstatus...
- Seite 21 Lieferumfang C-Mount Geräte (B60xxx3) • B60 in bestellter Variante; je nach Lizenzpaket sind entsprechende Lizenzen aktiv • Inbetriebnahmeanweisungen • Allgemeine Sicherheitshinweise HINWEIS! • Alle aktuell verfügbaren Module finden Sie unter uniVision 3 Produkthighlights » • Befestigungsschrauben sind nicht im Lieferumfang enthalten. •...
- Seite 22 5. Montage und elektrische Inbetriebnahme Systemübersicht Die aktuelle Systemübersicht finden Sie unter Systemübersichten. Allgemeine Montage- und Installationshinweise ACHTUNG! Gefahr von Sachschäden durch unsachgemäße Montage! Beschädigung des Produkts möglich. • Hinweise zur Befestigung beachten. VORSICHT! Gefahr von Personen- und Sachschäden bei der Montage! Personen- und Produktschäden möglich.
- Seite 23 Die folgende Abbildung zeigt den Kabelausgang an der Smart Camera bei Verwendung von gewinkelten wenglor Anschlusskabeln: Befestigungsmöglichkeit für Robot Vision mit Universal Robots (UR) Um die B60 an einem Roboter von UR zu befestigen, verwenden Sie ZVZC001. Für die Kamera- und Roboter- kalibrierung wird dieser Adapter ebenfalls verwendet, um eine ZVZJ* Kalibrierplatte am Roboter zu befestigen.
- Seite 24 Elektrischer Anschluss Je nach Nutzung werden nur ein oder zwei Anschlüsse benötigt. Schließen Sie die Smart Camera an 24 V DC (± 10 %) an. Wahlweise kann PoE über den LAN-Anschluss genutzt werden (z. B. über einen PoE-Switch), siehe Kapitel „3.3 Anschlussbild“.
- Seite 25 Anschluss an externe Beleuchtung und Trigger-Sensor Für L* Beleuchtung: Smart Camera B50* / B60* + 24 V DC Connection Line M12x1, 4-/5-pin ZDCG004 Connection Line M12x1, 4-pin Trigger Sensor ZC4G003 (optional) Connection Line M12x1, 5-pin Connection Line (optional) M12x1, 12-pin L* Lights Für ZVZF* Beleuchtung: Smart Camera B50* / B60*...
- Seite 26 Einrichtung: • Anschluss wie oben beschrieben • Parametrierung in der Software wenglor uniVision (Änderungen zur Werkseinstellung): Modul Anwendung Eigenschaft Wert Line 6 Line Selector Line Mode Output Smart Camera - Digital I/O Control Line Inverter (nur in Extended View sichtbar)
- Seite 27 Dazu kann es erforderlich sein, dass entweder die Smart Camera oder der Kunden-PC eingerichtet werden muss. HINWEIS! Verwenden Sie die Software wenglor Discovery Tool (siehe Kapitel „6. Software wenglor Dis- covery Tool“) um die Netzwerkeinstellungen der B60 Smart Camera anzupassen.
- Seite 28 Fig. 1: Lokale Verbindungseigenschaften Fig. 2: Eigenschaften des Internetprotokolls Montage und elektrische Inbetriebnahme...
- Seite 29 überprüfen Sie alle Einstellungen und versuchen Sie es erneut. 6. Software wenglor Discovery Tool Die Software wenglor Discovery Tool lässt sich auf jedem PC mit Windows 10 (22H2) und 11 (22H2) installie- ren, um Smart Cameras B60 zu finden, die Netzwerkeinstellungen der Smart Cameras B60 einzurichten und auf die Geräte-Website zuzugreifen.
- Seite 30 • Vergewissern Sie sich, dass die Netzwerkeinstellungen der Smart Camera B60 und des PCs zusammenpassen. • Verwenden Sie die Software wenglor Discovery Tool, um Smart Cameras B60 zu finden, die Netzwerkeinstellungen anzupassen und auf die Website des Geräts zuzugreifen. Details siehe Betriebsanleitung der Software wenglor Discovery Tool (DNNF022).
- Seite 31 Standardmäßig zeigt die Registerkarte „Dashboard“ die Details der Smart Camera B60 an. Passen Sie den Namen bei Bedarf an (begrenzt auf 63 Zeichen). Die uniVision-Version des Geräts zeigt an, welche Version der Software wenglor uniVision 3 auf dem PC mit dem Gerät verbunden werden kann.
- Seite 32 Zeit mit einer Backup-Netzwerkkonfiguration. • Geben Sie nach Netzwerkänderungen die neue IP-Adresse in den Browser ein oder öff- nen Sie die Software wenglor Discovery Tool, um das Gerät wiederzufinden (Details siehe Bedienungsanleitung der Software wenglor Discovery Tool DNNF022).
- Seite 33 • Das Passwort ist nur sichtbar, wenn die Authentifizierung deaktiviert ist oder, bei aktiviert- er Authentifizierung, wenn ein Benutzer der Benutzergruppe admin oder admin (Standard) angemeldet ist. • Details zu Prozessdaten über Device FTP siehe Betriebsanleitung der Software wenglor uniVision 3 DNNF023. Smart Camera B60...
- Seite 34 • Das Passwort ist nur sichtbar, wenn die Authentifizierung deaktiviert ist oder, bei aktiviert- er Authentifizierung, wenn ein Benutzer der Benutzergruppe admin oder admin (Standard) angemeldet ist. • Details zum Datenaustausch zwischen Smart Camera B60 und PC siehe Betriebsanleitung der Software wenglor uniVision 3 DNNF023. Geräte-Webseite...
- Seite 35 7.3.4 Industrial Ethernet Wählen Sie in der Seitennavigation “Industrial Ethernet”, um über Industrial Ethernet (z.B. PROFINET) mit Kommunikationspartnern über den RTE-Anschluss des BV-Gerätes zu kommunizieren. Folgende Optionen sind verfügbar: • Konfigurationsdatei laden: Ermöglicht das Laden einer anderen Konfigurationsdatei für die benutzerdefinier- ten Prozessdaten.
- Seite 36 Öffnen Sie den Tab “Jobs”, um die uniVision Job Einstellungen anzuzeigen und zu bearbeiten. Es ist möglich, den Namen der Prozessinstanz zu ändern und die verfügbaren Ports anzuzeigen. HINWEIS! Details zu den unterschiedlichen Ports siehe Betriebsanleitung der Software wenglor uniVision 3 DNNF023. Geräte-Webseite...
- Seite 37 Standardmäßig startet die Smart Camera mit dem zuletzt geladenen Job. Wenn kein Job verfügbar ist, wird ein leerer (nicht definierter) Job gestartet. Es ist auch möglich, einen bestimmten fixen Start-Job aus dem Projektordner auf dem Gerät auszuwählen. Smart Camera B60...
- Seite 38 Klicken Sie auf “Edit job” im Bereich “Current job”, um die uniVision-Software zur Bearbeitung des uniVision-Jobs zu öffnen. HINWEIS! • Stellen Sie sicher, dass auf dem PC die passende Version der Software wenglor uniVision 3 aufgespielt ist. • Für Details zur passenden Version der Software wenglor uniVision 3 überprüfen Sie die uniVision-Version des Geräts auf der Registerkarte „Dashboard“...
- Seite 39 Ein Klick auf Visualization öffnet die webbasierte Job Visualisierung in einem separaten Tab des Browsers. HINWEIS! Details zur webbasierten Visualisierung siehe Betriebsanleitung der Software wenglor uniVision 3 DNNF023. Smart Camera B60...
- Seite 40 Diagnose Klicken Sie in der Menü-Symbolleiste auf das Symbol “Diagnose” um weitere Informationen zu erhalten. 7.5.1 CPU “CPU” in der Seitennavigation zeigt die CPU-Auslastung des BV-Gerätes für maximal die letzten 60 Sekunden Geräte-Webseite...
- Seite 41 7.5.2 RAM “RAM” in der Seitennavigation zeigt die RAM-Auslastung des BV-Gerätes für maximal die letzten 60 Sekund- en an. 7.5.3 LAN Ethernet “LAN Ethernet” in der Seitennavigation zeigt die Netzwerklast am LAN-Anschluss des BV-Gerätes für maximal die letzten 60 Sekunden an. Smart Camera B60...
- Seite 42 7.5.4 Storage “Storage” in der Seitennavigation zeigt den aktuell belegten und den gesamten verfügbaren Anwenderspeich- er des Bildverarbeitungsgerätes an. 7.5.5 Position Sensor “Position Sensor” in der Seitennavigation zeigt die X- und Y-Winkel des internen Positionssensors, der Teil des Bildverarbeitungsgeräts ist. NOTE! Details dazu finden Sie im Kapitel „7.6.2 Position...
- Seite 43 Die seitliche Menüführung „Browser Data“ zeigt die Version des aktuell verwendeten Browsers an. 7.5.7 Logging Über “Logging” in der Seitennavigation lassen sich die Logging-Informationen für alle Dienste des Geräts in einer zip-Datei für das wenglor Support- und Entwicklungsteam herunterladen. Smart Camera B60...
- Seite 44 Einstellungen Klicken Sie in der Menü-Symbolleiste auf das Symbol „Einstellungen“, um weitere Geräteeinstellungen vorzu- nehmen. 7.6.1 Button “Button” in der Seitennavigation ermöglicht es, die Funktionalität der Taste am Gerät zu aktivieren oder zu deaktivieren, sodass es bei Bedarf vor unerwünschten Änderungen geschützt ist. Es ist möglich, die gesamte Buttonfunktion oder nur einzelne Optionen (Trigger, Localize, Netzwerk-Reset) zu aktivieren oder zu deaktivie- ren.
- Seite 45 7.6.2 Position Sensor “Position Sensor” in der Seitennavigation zeigt die aktuellen Positionswerte des Geräts. Für die x- und y-Achse sind folgende Winkelwerte möglich: • x-Achse: Winkel von -180 bis 180°. • y-Achse: Winkel von 0 bis 90 bis 0 bis -90 bis 0°. Wenn y größer als 70° oder kleiner als –70° ist, führt der Gimbal-Lock-Effekt zu starken Änderungen der x-Werte.
- Seite 46 Klicken Sie auf “Teach”, um die aktuelle Position als neue Referenz festzulegen. Als aktuelle Position in x und y wird dann 0° angezeigt. Aktivieren Sie “Position Check” (Standard: deaktiviert) um ungewollte Positionsänderungen anhand der Gerä- testatus-LED zu erkennen. Geräte-Webseite...
- Seite 47 Wenn die aktuelle Position außerhalb der Grenzwerte liegt, zeigen die Gerätestatus-LEDs am Gerät und die Geräte-Webseite eine Warnmeldung an (siehe Kapitel „7.7 Device Status“). 7.6.3 Reboot “Reboot” ermöglicht einen Software-Neustart des Gerätes. Smart Camera B60...
- Seite 48 „Update“ zeigt die aktuelle Firmware-Version an und ermöglicht die Aktualisierung der Firmware des Geräts. “Current version” zeigt die aktuelle Firmware Version an. Durch Anklicken des Links wird die Produktdetailseite der wenglor-Homepage in einem neuen Tab im Browser angezeigt. Die neueste Firmware-Version steht unter „Downloads“ „Soft- und Firmware“ zur Verfügung (nur mit Internetzugang verfügbar).
- Seite 49 • Ein Backup der Geräteeinstellungen für die Geräte-Website wird durchgeführt, wenn sich die Geräteeinstellungen bei einem Firmware-Update oder Downgrade ändern (enthält maximal eine Sicherungsdatei). • Wenden Sie sich an den wenglor-Support (E-Mail an support@wenglor.com), um die Einstellungen der Geräte-Website auf einer kompatiblen Firmware-Version wieder zu aktivieren.
- Seite 50 Geräte-Webseite: Eigenschaften bearbeiten Nein Nein Nein Zugriff und Bearbeitung der Auftragskonfiguration Nein Nein über die Software wenglor uniVision 3 Zugriff auf und Anzeige der webbasierten Visualis- ierung Interaktion im Ausführ-Modus über webbasierte Nein Visualisierung (über die Schaltflächen Auslösen, Projekt laden, Sperren/Entsperren)
- Seite 51 Aktivieren Sie die Authentifizierung und klicken Sie auf OK. Ist die Authentifizierung aktiv, erscheint in der Menü-Symbolleiste die Schaltfläche „Login“. Smart Camera B60...
- Seite 52 Benutzername und Login eingeben. Verwenden Sie Admin (Standardeinstellung), um sich zum ersten Mal anzumelden. • Username: admin • Password: admin Bearbeiten Sie den Benutzernamen oder das Passwort des Admins (Standardeinstellung), indem Sie auf „Man- age account“ klicken. HINWEIS! • Ändern Sie das Kennwort von Admin (Standard), um unerwünschten Zugriff auf das Gerät zu verhindern.
- Seite 53 Admins und Admin (Standard) können neue Konten erstellen, andere Konten bearbeiten und löschen. Setter- und Worker können nur den eigenen Benutzernamen oder das Passwort ändern. Geben Sie für die Erstellung neuer Konten “Username”, “Password” und “User group” ein. Smart Camera B60...
- Seite 54 7.6.6 Appearance “Appearance”, erlaubt die Umstellung des Bildschirmhintergrunds von dunkel auf hell. Standardmäßig ist der dunkle Hintergrund deaktiviert. Heller Hintergrund Dunkler Hintergrund Geräte-Webseite...
- Seite 55 • Blaues Blinken: Localize (aktiviert/deaktiviert die Localize Funktion über Gerätebutton, siehe Kapitel „3.6.2 Button“, oder über die Software wenglor Discovery Tool). • Gelbes Leuchten: Warnung (z. B. im Fall einer ungewollten Positionsängerung, hohe CPU-Last, hoher RAM, hoher Datenspeicher oder hohes LAN-Ethernet)
- Seite 56 • Downloads: Öffnet eine neue Registerkarte im Browser mit der Produktdetailseite des Geräts, auf der alle verfügbaren Downloads auf der wenglor Homepage zu finden sind (nur mit Internet-Zugang). • Third Party Licences: Öffnet eine neue Registerkarte im Browser, um auf die Drittanbieter-Lizenzen des Geräts zuzugreifen (kein Internetzugang erforderlich).
- Seite 57 • Reinigen Sie die Smart Camera nicht mit Lösungsmitteln oder Reinigungsmitteln, die das Produkt beschädigen könnten. 10. Umweltgerechte Entsorgung Die wenglor sensoric GmbH nimmt unbrauchbare oder irreparable Produkte nicht zurück. Bei der Entsorgung der Produkte gelten die jeweils gültigen länderspezifischen Vorschriften zur Abfallentsorgung. 11. Änderungsverzeichnis der Bedienungsanleitung...
- Seite 58 Tel.: +49 7542 5399-0 info@wenglor.com Weitere wenglor-Kontakte finden Sie unter www.wenglor.com 12.2 Drittanbieter-Lizenzen Drittanbieter-Lizenzen für die Smart Camera B60 sind über die Geräte-Webseite (siehe Kapitel „7.8 Hilfe But- ton“) oder auf der wenglor-Website (Internetzugang erforderlich) unter: https://www.wenglor.com/License/s/ License verfügbar. Anhang...