Inhaltsverzeichnis - universal robots OEM Installationsleitfaden

Inhalt
1. Vorwort
1.1. Über dieses Dokument
1.2. Verpackungsinhalt
1.3. Firmendaten
2. Sicherheit
2.1. Typen von Sicherheitsmeldungen
2.2. Allgemeine Sicherheitsmaßnahmen
3. Elektrische Installation: Wechselstromnetz
3.1. Benötigtes Material
3.2. Anschließen der Kabel an den Anschluss
3.3. Verkabelung der Stromversorgung
3.4. Roboterverbindung
3.5. Installation der Sicherung
4. Elektrische Installation: DC-Quelle (Gleichstrom)
4.1. Benötigtes Material
4.2. Anschließen der Kabel an den Anschluss
4.3. Verkabelung der Stromversorgung
4.3.1. Sanftanlaufschaltung
4.4. Roboterverbindung
4.5. Installation der Sicherung
5. Mechanische Installation
5.1. Richtlinien für die Arbeitsumgebung
5.2. Montage der OEM Control Box
5.2.1. Erdung
6. Anschluss externer Geräte
6.1. Steuerungsanschlüsse
6.1.1. Anschluss von Maus, Tastatur oder Monitor
6.1.2. Teach-Pendant, Fernsteuerung, Lokale Steuerung
6.2. Einrichtung der EIN-/AUS-Remote-Steuerung und Notabschaltung
6.2.1. Anschluss der EIN-/AUS-Steuerung
6.2.2. Anschluss einer Remote-Notabschaltung
Installationsleitfaden
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OEM Control Box