Sanftanlaufschaltung; Roboterverbindung - universal robots OEM Installationsleitfaden

Verbinden der OEM Control Box mit der Stromquelle:
1. Verbinden Sie die drei folgenden Kabel mit dem Anschluss:
Minusdraht
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Plusdraht
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Erdung (wenn die Anwendung eine solche Verbindung unterstützt)
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2. Verbinden Sie das Minus- und Pluskabel mit der DC-Quelle. Stellen Sie sicher, dass die Polarität
korrekt ist.
Verbinden Sie den Erdungsleiter mit der Erdung der Anlage, wenn die Anwendung eine solche
Verbindung unterstützt.
3. Stecken sie den Anschluss in die Stromversorgungsbuchse auf der OEM Control Box.
HINWEIS
Das Anschließen von Kabeln an Polen ohne Kennzeichnung kann den Betrieb des
Roboters beeinträchtigen.
Die Kabel nicht mit Polen ohne Kennzeichnungen verbinden.
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4.3.1. Sanftanlaufschaltung

HINWEIS
Wie die OEM Control Box mit einer DC-Quelle verbunden, kann der Einschaltstrom für
200 μs bis zu 400 A betragen. Dies kann die DC-Quelle beschädigen oder andere daran
angeschlossene Elektronik ausschalten.
Installieren Sie bei Verwendung einer DC-Quelle eine Sanftanlaufschaltung.
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4.4. Roboterverbindung

Der Anschluss des Roboterarms befindet sich neben dem Anschluss für die Stromversorgung.
Einzelheiten zum Anschluss des Roboterarmkabels finden Sie im Benutzerhandbuch des Roboters.
OEM Control Box
4. Elektrische Installation: DC-Quelle (Gleichstrom)
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