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Beschreibung der Schnittstellen
Tabelle 12 : Erläuterung Profibus Parameter
Name
Class 2 function:
Commissioning
Diagnostics:
Measure Mode:
Triggerdelay
und
Level:
Averaging:
Messfrequenz:
Offset:
Scale Factor:
Error Mode:
Pilot Laser:
Messfenster:
Diagnostic
Interval:
Alarm 1/2:
Alarm
aktiver
Bereich 1/2:
Alarm Hysterese
1/2:
Alarm
Pegel
aktiver
Bereich
1/2:
Tabelle 13 : Aufbau Profibus Parameter
Octet
Bit
1
2
3
4
5..6
7
8
Seite 50
Bedeutung
Auswahl des Slavetyps laut Encoder-Profil
mehr
als
die
(16 Byte als Class1 Slave, 77 Byte als Class 2 Slave)
Betriebsart (Trigger) des Lasers (DF, DT)
Werte werden direkt an das Kommando TDx x (nur bei DF extern )
übergeben
Wert
wird
an
(Anzahl der Werte für Mittelwertbildung)
Anzahl der Messungen pro Sekunde (1 ... 2000 bzw. 10000).
Wird an Kommando MFnn übergeben.
Messwert kann mit einem Offset beaufschlagt werden
(Korrektur).
Der
durchgereicht, sondern gleich in der PB-Baugruppe behandelt.
Skalierungsfaktor
Es werden bis zu 5 Nachkommastellen bearbeitet.
Auswahl des Distance-Wertes im Fehlerfall
Pilotlaser kann an, aus oder blinkend geschalten werden
Festlegen von Beginn und Ende des Messfensters
0=Diagnosedaten
1..10000 Diagnosedaten alle n x 100ms senden
Schaltschwelle
für
wird an Kommando Qn übergeben
+/- Range für die Schaltausgänge in Distance-Einheiten –
wird an Kommando Qn übergeben
+/- Hysterese für die Schaltausgänge in Distance-Einheiten –
wird an Kommando Qn übergeben
0 bzw. 1 für die Schaltausgänge im aktivem Bereich –
wird an Kommando Qn übergeben
Type
byte
station status
byte
wd_fact_1/watch dog
byte
wd_fact_2
byte
min_tsdr
word
ident number
word
slave diag
word
slave diag
LDM301-302 Handbuch
6
Byte
Standard-Diagnose
das
Kommando
Wert
wird
nicht
–10.0
nur
bei
Ausgang
n
in
Output
senden
SAn
übergeben
an
das
Lasermodul
..
+10.0.
Alarmen
senden,
Distance-Einheiten
(Profibus default)
(Profibus default)
(Profibus default)
(Profibus default)
(Profibus default)
(Profibus default)
(Profibus default)
ASTECH GmbH
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